FOR循環(huán)語句應用比較廣泛,在機器人編程、PLC編程、C語言編程中都有應用。能讀懂這些程序語句,可以更好地理解機電設備控制原理,為機電設備安裝維修工作帶來便利。
一、程序應用
下圖通過編程控制1~6號IGBT管分別通斷,來控制三相線圈繞組按先后順序接通斷開,產生旋轉磁場驅動電機旋轉。沒有程序基礎的人很難看懂變頻線路,能讀懂程序非常重要。
二、機器人中的FOR語句
機器人語言編程中FOR與ENDFOR是成對出現的,FOR表示循壞的開始,FOR指定的值表示循環(huán)的次數,ENDFOR表示循環(huán)的結束。
1、語法結構
2、經典程序
三、PLC中的FOR指令
1、經典程序
PLC程序的執(zhí)行過程分3步:1、輸入檢測;2、程序掃描;3、輸出刷新。一個工作周期內,某些程序段需要執(zhí)行多遍,這個時候可以使用FOR指令,FOR與NEXT成對使用。
三、C語言中的for語句
1、語句結構
表達式1給循環(huán)變量賦初值;布爾表達式2為循環(huán)條件;表達式3修改循環(huán)變量的值。
2、經典程序
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