2023年9月20日，TüV萊茵舉辦的“第三屆功能安全及網絡安全技術分會”在上海開幕，峰會圍繞汽車及半導體芯片技術、標準和實踐，邀請了眾多行業專家、業界同行匯聚一堂展開深度討論。

國內首張高精定位芯片功能安全產品認證證書

在峰會上，北云科技正式獲頒國內首張高精度定位芯片ISO26262 ASIL B功能安全產品認證證書。

此次獲證標志著北云科技自研高精度定位芯片Alice的功能安全架構及功能安全開發管理能力，已滿足全球功能安全標準，將能夠應用于整車更多領域，為全球汽車行業提供更安全、可靠、穩定的高精度定位解決方案。 作為國內首個獲得功能安全產品認證的高精度定位芯片的研發總工，北云科技CTO鄭彬博士獲邀就“GNSS高精度定位芯片功能安全設計”進行主題分享。

系統性功能安全產品設計

鄭彬博士提到，安全對于商用車和乘用車來說是最核心的價值點。高精度定位系統作為智駕方案中的核心傳感器之一，在智駕系統的控制決策中起著十分關鍵的作用。如果在車輛行駛過程中，定位系統給出了一個錯誤的位置信息，這可能會進一步導致車輛做出錯誤的控制決策，比如緊急制動或異常轉向，從而引發車輛事故，危及駕駛員和行人的安全。因此對于自動駕駛系統來說，高精度定位的功能安全性是不可或缺的要素。 北云科技Alice高精度定位芯片在功能安全產品設計中，充分汲取了北云科技在車載領域積累的大規模應用工程經驗，以及在和主機廠客戶定點開發中來自客戶方的直接需求，并且引入了TüV萊茵功能安全專家參與指導全開發過程，從測量引擎、導航引擎和安全引擎三個系統，構建起全面的、系統的產品功能安全框架。

▲北云科技Alice高精度定位芯片功能安全架構示意

功能安全在產品性能上的體現

基于Alice芯片開發的高精度定位模組M2在實測過程中表現出卓越的性能，與同等級競品相比，在數據完整率、收星數、定位穩定性、定位精度以及抗干擾抗欺騙等與功能安全密切相關的性能指標上都表現優越。 在抗干擾和抗欺騙方面，涵蓋R155法規、EN16803 GNSS系列標準以及ISO/SAE21434標準等法規標準的要求中，都明確提及了對GNSS欺騙和干擾安全風險的防范措施。特別是根據歐盟的規定，目前所有新車型必須滿足這些法規標準的要求，才能在歐盟上市銷售。可以說對于自動駕駛高精度定位來說，抗干擾抗欺騙是必備的能力。

▲北云科技M2模組抗干擾性能表現

GNSS+IMU+VISION多源融合高精度定位

目前說到組合導航，通常指的是GNSS衛星導航和IMU慣性導航的組合，這種方案在一些場景下，比如隧道，由于GNSS衛星信號長期遮擋，只能依賴慣性導航進行航跡推算，然而慣性導航存在誤差逐漸積累的問題，即使是性能卓越的慣性導航，當車輛行駛1公里時，其定位精度通常也只能保持在1-2米左右。所以在隧道等場景中的自動駕駛還需要依賴其他信息輔助定位來做出控制決策。 如果想要在包括隧道在內的全場景中實現厘米級的高精度定位，那么還需要在現有的GNSS+IMU組合導航系統的基礎上融合VISION視覺等傳感器，形成GNSS+IMU+VISION的多源融合高精度定位系統。北云科技已經在這方面取得了良好的進展，并正在與Tier1伙伴一起進行路測。我們相信，這一方案將在不久的將來為汽車智駕系統提供更高的安全性和可靠性。 北云科技已獲得ISO 26262功能安全流程及產品認證、IATF-16949質量體系認證、ISO/SAE 21434 汽車網絡安全管理體系認證、AEC-Q系列認證和ASPICE CL2級能力評估等完備的汽車行業認證，可為全球主機廠和Tier1合作伙伴提供性能卓越、安全可靠的高精度定位解決方案。未來，憑著滿足功能安全要求的Alice高精度定位芯片，北云科技將在汽車高精度定位領域持續引領創新，相伴著我國智能汽車行業的領先發展邁向世界前列。