ucos內存管理方法十分小巧，實時性好，非常值得借鑒。大致原理如下：

ucos把內存初始化成相同大小的內存塊，使用單向鏈表的方式連接起來，使用時從鏈表摘下，釋放時重新插入鏈表。

當然可以存在多條鏈表，根據用戶需求配置，同一個鏈表內內存塊是相同大小的。比如，以100或200字節為內存塊的內存鏈表。

每條內存鏈表使用一個結構體（OS_MEM）控制，這個結構體描述了這一條鏈表中的內存屬性，比如內存塊大小，剩余內存塊的數量，內存塊總數量等等。

1、

此函數由系統內部調用，用戶不必理會，主要是一些初始化動作，前面說了每條鏈表都有一個結構體OS_MEM控制。

ucos建立了一個OS_MEM結構體數組，這個函數就是把這個結構體數組成員使用單向鏈表連接起來，并且對結構體進行初始化。

ucos使用一個全局指針指向表頭，方便結構體取用。每一個結構體都可以控制一個內存鏈表。結構體數量用戶可以通過宏定義配置。

2、

此函數初始化并創建內存塊鏈表。主要過程是從結構體鏈表中取下一個空閑結構體。根據參數提供的內存起始地址和內存塊大小，把整個內存分為大小一致的內存塊，使用單向鏈表連接起來。

再把內存塊鏈表的屬性信息填寫到結構體中。此函數返回一個結構體指針。找到這個結構體就找到了這條鏈表。

3、

根據OS_MEM類型指針找到對應的鏈表結構體，如果空閑的內存塊數量大于0，那么從鏈表中摘下一個內存塊，然后修改OS_MEM結構體信息，返回內存首地址。

4、

這個簡單，獲得內存塊鏈表的名稱。

5、

這個簡單，設置內存塊鏈表的名稱。

6、

釋放內存，把用完的內存塊，插入pmem對應的鏈表中，然后修改pmem結構體信息。

7、

查詢指定的內存鏈表中的內存使用情況，查詢結果放在OS_MEM_DATA 結構體中。

優點：

仔細閱讀源碼就會發現，每次取出內存塊的時間是一樣的，速度非常快，放入內存塊消耗的時間也是一樣，運行時間可控，實時性非常好，代碼量很小。

缺點：

每條鏈表中的內存塊都是一樣大小，使用時會有些浪費。