1. ESD的干擾模式

ESD以共模干擾方式對(duì)控制器進(jìn)行干擾，主要有以下幾種形式：

• ESD放電中形成的場(chǎng)耦合，一般發(fā)生在接地點(diǎn)良好，但接地位置附近有敏感信號(hào)或走線的情況：
• ESD放電電流在接地阻抗路徑中形成噪聲電壓Vnoise干擾敏感設(shè)備，一般發(fā)生在接地不良，接地阻抗較大的情況；
• ESD放電電流直接注入敏感信號(hào)中，一般發(fā)生在對(duì)pin進(jìn)行ESD注入實(shí)驗(yàn)的情況。

2. 結(jié)構(gòu)地分析

控制器蓋板接地的結(jié)構(gòu)層次：蓋板緊固彈簧螺釘→金屬螺柱→金屬條→接地固定螺釘→機(jī)殼地。PCB過(guò)孔無(wú)接地銅盤，與金屬條和機(jī)殼均無(wú)搭接。金屬條與機(jī)殼的搭接僅僅通過(guò)螺紋進(jìn)行，搭接不可靠，阻抗大，結(jié)構(gòu)接地詳見(jiàn)圖5所示。

蓋板接地點(diǎn)實(shí)物圖

蓋板接地結(jié)構(gòu)示意圖

3. 干擾路徑與等效機(jī)理電路分析

（1）蓋板與機(jī)殼地間的接地良好工況

當(dāng)蓋板與機(jī)殼地間的接地良好時(shí)，阻抗足夠低，與機(jī)殼形成等電位搭接，無(wú)壓差。

ESD的主要放電路徑為圖6中的①和②，因①的接地物理路徑較近，大部分干擾會(huì)從①路徑中流到大地。流過(guò)路徑①附近的電流形成的干擾場(chǎng)，會(huì)串?dāng)_周圍的敏感信號(hào)或敏感走線。

圖6 ESD放電路徑示意圖

（2）蓋板與機(jī)殼地間的接地不良工況

當(dāng)蓋板與機(jī)殼地間的接地搭接較差時(shí)（搭接阻抗較大），ESD放電電流會(huì)在搭接點(diǎn)處形成噪聲電壓Vnoise。

噪聲電壓通過(guò)蓋板與PCB板件的分布電容，形成干擾電流流過(guò)PCB，使得敏感干信號(hào)受干擾，參見(jiàn)圖7所示。

圖7接地不良的ESD耦合機(jī)理示意圖

4. 干擾噪聲估算

通過(guò)接地阻抗測(cè)定與接地點(diǎn)變更ESD實(shí)驗(yàn)結(jié)果，結(jié)合ESD的干擾機(jī)理，可以確定控制器為ESD放電電流在接地阻抗路徑中形成噪聲電壓Vnoise ，干擾了內(nèi)部敏感信號(hào)。

（1）PCB與結(jié)構(gòu)件間的分布電容估算

PCB板與蓋板間的分布電容可用以下公式進(jìn)行估算：

（2）蓋板與機(jī)殼間搭接處的噪聲電壓估算

6KV接觸放電的放電電流峰值實(shí)測(cè)約為24A左右，接觸阻抗為0.3歐姆，電壓約為7.2V。

注：蓋板與機(jī)殼間的搭接阻抗為萬(wàn)用表測(cè)試結(jié)果，實(shí)際的ESD頻段的搭接阻抗值要大于0.3Ω，本文暫以0.3Ω為例進(jìn)行計(jì)算說(shuō)明.

（3）流過(guò)背板的電流

I1=C2πfU=33pF*2*3.14*1.2GHz*7.2=0.25A。

注：為方便計(jì)算，ESD頻段擴(kuò)展到1.2GHz。

（4）流經(jīng)背板PCB參考地平面的噪聲電壓

Vnoise=I1*Z=0.25A*3mΩ=0.75mV；

注：PCB的鋪地平面阻抗一般為mΩ級(jí)別，結(jié)合背板的過(guò)孔數(shù)量，估算PCB鋪地平面阻抗為3mΩ。

（5）流經(jīng)背板PCB表層走線的噪聲電壓

I2= C2πfU=3pF23.141.2GHz7.2=0.025A（流過(guò)通訊指示燈走線的電流）

Vnoise=L*di/dt=300nH*0.025A/(0.8ns)=9.4V。

注：背板表層通訊指示燈為最長(zhǎng)走線，長(zhǎng)度為20cm左右，走線寬度為10mil，電感量為300nH左右。指示燈走線與蓋板間的分布電容約為3pf。

5. 思考與啟示

• ESD干擾以共模形式串入PCB線路或通過(guò)空間場(chǎng)耦合干擾敏感信號(hào)，需要解耦分析；
• 對(duì)于接地點(diǎn)可靠性的排查，可通過(guò)人為改變接地位置進(jìn)行故障問(wèn)題的分析；
• ESD抑制的一大手法是接地，要確保放電點(diǎn)與機(jī)殼地搭接的可靠性，保證搭接阻抗在ESD頻段范圍內(nèi)足夠小，不足以形成干擾電壓；
• PCB敏感信號(hào)或與敏感信號(hào)相關(guān)的信號(hào)線，避免在表層長(zhǎng)距離走線而引起的干擾，無(wú)法避免時(shí)，注意信號(hào)換板連接器附近的濾波處理；
• ESD敏感信號(hào)在設(shè)計(jì)前期需要進(jìn)行ESD干擾評(píng)估，特別是噪聲等級(jí)的評(píng)估，有利于抑制器件的選型，同時(shí)在PCB板進(jìn)行干擾風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避是成本最低，效果最好的方法；
• ESD的抑制手段多樣化，除了接地對(duì)ESD干擾進(jìn)行泄放外，還可通過(guò)濾波、屏蔽、瞬態(tài)抑制、隔離、放電敏感距離控制、采用絕緣類材料阻斷放電等等手段進(jìn)行抑制，結(jié)合設(shè)計(jì)需求落地；