車(chē)身控制器（body control module，簡(jiǎn)稱(chēng) BCM），也可以稱(chēng)為車(chē)身電腦；一般，車(chē)身控制器常見(jiàn)的功能包括控制電動(dòng)車(chē)窗、電動(dòng)后視鏡、空調(diào)、大燈、轉(zhuǎn)向燈、防盜鎖止系統(tǒng)、中控鎖、除霜裝置等。另外，車(chē)身控制器可以通過(guò)總線與其他車(chē)載 ECU 相連，可通過(guò) CAN/LIN 與各個(gè)小節(jié)點(diǎn)進(jìn)行與外部電腦通訊的功能；在一些高端轎車(chē)中，部分 BCM 還集成了空調(diào)風(fēng)門(mén)控制、胎壓監(jiān)測(cè)、PEPS、網(wǎng)關(guān)等功能。

在 BCM 主控的選型中，本文選擇了芯馳的 E3110（該芯片通過(guò)了 ASIL-B 和 AEC-Q100 的認(rèn)證）并基于該芯片制作了一個(gè)評(píng)估板方案，該方案集成了 CAN、LIN、高低頻接口、ADC、DAC、DIN、SD 卡、Auto PHY、USB、USB 轉(zhuǎn)串口、JTAG 燒錄接口、按鍵、撥碼開(kāi)關(guān)等模塊。其他的通信接口如 SPI、UART、I2C、I2S、GPIO 等也以排針的形式從主控 MCU 中引了出來(lái)，從而滿(mǎn)足不同需求的功能測(cè)試和開(kāi)發(fā)。

?產(chǎn)品實(shí)體圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

1. 內(nèi)部掛載 4MB FLASH，無(wú)需額外添加 FLASH 模塊
2. 最高可以支持 8 路 CAN 通信
3. 支持 10/100Mbps 以太網(wǎng)通信

?方案規(guī)格

主控 MCU 介紹：
1.內(nèi)核： ARM Cortex-R5F
2. SRAM： 1152KB
3. Flash： 4MB
4. Ethernet：10/100Mbps Ethernet TSN * 1
5. CAN/CANFD: 8x 6. I2C: 4x 7. SPI: 4x 8. LIN: 12x
功能描述
1. 支持 LIN 接口，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)
2. 支持 CAN 接口，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)
3. 支持 SD 卡的讀寫(xiě)
4. 支持 USB 轉(zhuǎn)串口，可以進(jìn)行 Debug
5. 支持 PEPS 高低頻功能子板的配套使用
6. 支持 6 個(gè)模塊的 API ( GPIO 、ADC 、UART 、SPI 、I2C 、CAN )
7. 支持 10/100Mbps 的車(chē)載以太網(wǎng)