色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

自動搬運機器人驅動模塊

尼得科 Nidec ? 2022-11-26 09:59 ? 次閱讀

通過發揮集團的協作效應,開發高效的驅動模塊。

poYBAGOBchWAR46rAAAiKK4dUMY421.png

通過發揮集團的協作效應,開發高效的驅動模塊。
為不斷擴大的電商市場提供支持。

在一面豎立著一排排商品貨架的大型倉庫中,100多臺自動搬運機器人在不停地運行著,將貨架抬起,交給被稱為“揀選員”的送貨員。當揀選員從貨架上揀選商品時,機器人將重新回到之前的位置。當放下貨架時,機器人馬上按照新的指示,移至下一個貨架。這是一家大型網購公司配送網點的作業場景。

據經濟產業省的調查,日本國內BtoC-EC(直接面向消費者的電商交易)市場規模正逐年擴大,在2019年已達到19.4萬億日元。增長率也在逐年提高,且尚未迎來高峰值。大型網購業務公司為了盡快擴充設備、提高效率,消除慢性人手不足的問題,在實現搬運自動化方面投入了大量的精力。

poYBAGOBcjaAGtuMAAON19Fq3x4735.png

日本BtoC-EC市場規模的推移(單位:億日元)
(出自:經濟產業省《2019年度旨在構建內外一體式經濟增長戰略的國際經濟調查事業(關于電商交易的市場調查)》)

開發制造減速器產品的日本電產新寶與尼得科集團旗下的各家電機公司合作,提供自動搬運機器人用驅動模塊,以支持整個電商市場。


運用高精度的齒輪加工技術,開發低齒隙的行星減速器

日本電產新寶長期以來,一直經營各種用于工業領域的伺服電機用行星減速器。在需要嚴格定位的應用領域中,自然要求減速器的齒隙(間隙)要做到極小。為了滿足該市場要求,日本電產新寶在齒輪的高精度加工方面投入了大量的精力。甚至當機器人制造商向日本電產新寶詢盤用于電商倉庫的自動搬運機器人的驅動模塊產品時,日本電產新寶仍在發揮自己在這方面的技術力,開發低齒隙的行星減速器。在與尼得科集團的日本電產馬達(美國)的合作下,提供將電機和減速器融為一體的低齒隙、高效率的驅動模塊,為高精度定位和電池的長時間驅動做出了較大的貢獻。從2015年至2020年12月,該驅動模塊的累計出貨臺數約為105萬臺,應用于全球的各個物流網點。

pYYBAGOBcleADcyJAAKbQo7R_bU899.png

驅動電機的基礎是日本電產新寶制造的伺服電機用行星減速器。該行星減速器的特點在于,高效、低齒隙、安靜運轉。


通過與尼得科集團旗下各家電機公司的合作,實現了小型化、低成本化的市場需求

由于在應對網購業務公司倉庫需求的事例中,日本電產新寶的產品獲得了較高的評價,因此,以此為契機,日本電產新寶加強了與集團內部各電機企業的合作,向世界各地提供將減速器和電機融為一體的驅動模塊。

在對驅動模塊的要求中,主要有“能否設計得輕薄、短小”和“能否降低成本”這兩點。為了實現這兩點要求,本公司提供了發揮集團協作效應的解決方案。

其中之一就是將減速器和電機一體化的手法。

通常,為了將動力從電機傳遞給減速器,會采用連接軸將電機的軸和減速器連接的方法。如果使用連接軸,即使是分別開發的減速器和電機,也可以連接到一起,但這種情況下,部件數量較多,總長度也必須增加。因此,電機的核心部件——軸,由日本電產新寶內制,切齒工序也由其自行實施并供應給尼得科集團內的各電機廠家。各電機廠家采用了使用日本電產新寶提供的軸來制造電機的工序。電機制造完成后,日本電產新寶將減速器交付給各電機廠家,將帶有太陽齒輪的電機和減速器相接合,就完成了驅動電機的制造。該制造工序可以使產品的尺寸更加小型化,并通過削減部件數量,成功降低了成本。

此外,日本電產新寶在與集團公司之一的Leroy-Somer Motors & Drives CTD(英國)的合作中,重新審視了齒輪的結構,并調整了電機的輸出旋轉,以此實現了作為齒輪傳動電機的優化。

以往,用于行駛軸的減速器使用兩個齒輪系,減速比為1/20,并通過輸出軸與車輪連接。日本電產新寶通過進一步追求緊湊化和降低成本,通過采用1/9的減速比,使用一個齒輪系,并在減速器殼體部采用了能旋轉輸出的內部旋轉規格,從而成功地開發了可安裝在車輪內的減速器(請參見下一項中的圖)。 在開發過程中,日本電產新寶與電機廠商Leroy-Somer Motors&Drives CTD緊密配合,并就規格變更進行了商討。通過調節輸出,實現了一種既可確保扭矩又不會過度加速的組合,并成功實現了成本的降低。

poYBAGOBcn-ACoCCAAGC_D6q2Xo013.png

通過與電機制造商合作,成功實現了驅動模塊的短小輕薄化。上圖為傳統的驅動模塊產品;中間是將電機和減速器的軸直接接合的產品;下圖是將齒輪的結構從兩級(減速比為1/20)變更為一級(減速比為1/9)的產品。成功實現了將齒輪傳動電機的整體尺寸減小到約三分之二。

poYBAGOBcpSAA_qqAAECo1DxsO0057.png

采用內部旋轉規格,實現了尺寸縮小和低成本化的驅動模塊示例

網購市場今后將繼續擴大。為了實現更高效的物流,本公司將進一步深化與各電機公司的合作,在開發出更高效的齒輪傳動電機的同時,為打造先進的物流倉庫做出貢獻。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    211

    文章

    28524

    瀏覽量

    207560
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊

    具身智能機器人的基礎模塊,這個是本書的第二部分內容,主要分為四個部分:機器人計算系統,自主機器人的感知系統,自主機器人的定位系統,自主
    發表于 01-04 19:22

    agv搬運機器人是怎么實現無人搬運的?

    AGV(自動導引車)搬運機器人是一種智能化的無人搬運設備,它能夠實現無人搬運主要依賴于其先進的導航系統、控制系統以及各類傳感器和安全裝置。以
    的頭像 發表于 11-16 15:55 ?226次閱讀
    agv<b class='flag-5'>搬運</b><b class='flag-5'>機器人</b>是怎么實現無人<b class='flag-5'>搬運</b>的?

    搬運碼垛機器人的特性和運用方式

    在諸多的工業機械手中,搬運碼垛機器人毫無疑問是使用率較高的智能機器人之一,無論是在工業生產生產制造、物流倉儲、香煙、藥業、食品類、化工廠等行業領域,或是在郵政局、公共圖書館、港口物流、飛機場、地下
    的頭像 發表于 11-14 17:56 ?184次閱讀

    AGV搬運機器人的“雙腿”——AGV系統

    AGV是無人駕駛自動導引運載車,用于物料搬運。系統包括AGV機器人、管理系統、導航系統和通訊系統。AGV系統高效智能,與AI技術密切相關,未來發展方向是智能化、多樣化、網絡化、自適應和環保型。
    的頭像 發表于 09-20 17:59 ?433次閱讀

    開源項目!用ESP32做一個可愛的無用機器人

    、PCB板、LED矩陣模塊、ESP32E等。 制作過程包括打印PCB 焊接和組裝顯示模塊 安裝開關、焊接驅動板 組裝MCU板、功能測試 3D打印機器人
    發表于 09-03 09:34

    開源項目!用ESP32做一個可愛的無用機器人

    、PCB板、LED矩陣模塊、ESP32E等。 制作過程包括打印PCB 焊接和組裝顯示模塊 安裝開關、焊接驅動板 組裝MCU板、功能測試 3D打印機器人
    發表于 08-30 14:50

    復合機器人倉庫搬運方案

    隨著科技的飛速發展,智能倉儲已經成為現代物流領域的重要發展方向。近日,一種全新的復合機器人倉庫搬運方案亮相,該方案結合了復合機器人AMR與搬運機器人
    的頭像 發表于 08-09 16:08 ?311次閱讀
    復合<b class='flag-5'>機器人</b>倉庫<b class='flag-5'>搬運</b>方案

    AGV搬運機器人:智能物流的得力助手

    在物流行業,AGV搬運機器人已經成為提高轉運效率、降低成本的重要工具。而富唯智能AGV搬運機器人憑借其出色的性能和智能化的設計,成為了眾多企業的得力助手。
    的頭像 發表于 06-25 14:54 ?438次閱讀
    AGV<b class='flag-5'>搬運</b><b class='flag-5'>機器人</b>:智能物流的得力助手

    搬運機器人:打造高效、精準的汽車電子生產線

    為了滿足日益增長的市場需求,保持行業領先地位,某汽車行業電子產品企業引入富唯智能AMR智能搬運機器人及其智能物流解決方案,采用自動化運輸措施優化生產節拍和搬運效率,企業生產效率得到顯著
    的頭像 發表于 06-06 10:51 ?296次閱讀
    <b class='flag-5'>搬運</b><b class='flag-5'>機器人</b>:打造高效、精準的汽車電子生產線

    YM20包膠款工業級連接器解決AGV搬運機器人電源連接需求

    近些年智能化工廠、智能倉儲頻頻登上熱門,而在這其中AGV搬運機器人的身影更是隨處可見,這足以可見AGV搬運機器人的分量不輕。工廠的應用場景以及車載的特性,決定了需要更適應復雜環境,更為
    的頭像 發表于 04-12 08:13 ?362次閱讀
    YM20包膠款工業級連接器解決AGV<b class='flag-5'>搬運</b><b class='flag-5'>機器人</b>電源連接需求

    無人叉車與碼垛機器人自動搬運的兩大得力助手

    碼垛機器人則專注于物料的自動堆碼作業,通過精確控制和機械臂的靈活操作,實現多層、多列的堆碼,主要應用于生產線上的物料搬運和堆垛作業。兩者在應用場景、功能特點上存在顯著差異,企業需根據自身需求選擇合適
    的頭像 發表于 04-10 15:30 ?412次閱讀
    無人叉車與碼垛<b class='flag-5'>機器人</b>:<b class='flag-5'>自動</b>化<b class='flag-5'>搬運</b>的兩大得力助手

    AGV智能搬運機器人的技術特點是什么?

    AGV智能搬運機器人的技術特點
    的頭像 發表于 04-10 14:27 ?1244次閱讀

    AMR物流搬運機器人可以用于哪些場景?

    AMR物流搬運機器人具有廣泛的應用場景,以下是其主要應用領域的幾個例子。
    的頭像 發表于 03-12 17:27 ?665次閱讀

    小型移動搬運機器人可以幫助物流行業完成哪些作業呢?

    小型移動搬運機器人是一種能夠自主移動并搬運物品的機器人。它通常配備有輪子或履帶,可以在不同的地面上移動,如硬地面、地毯等。這種機器人可以通過
    的頭像 發表于 03-06 13:37 ?432次閱讀

    AMR智能搬運機器人及其智能物流解決方案

    為了滿足日益增長的市場需求,保持行業領先地位,某汽車行業電子產品企業引入富唯智能AMR智能搬運機器人及其智能物流解決方案,采用自動化運輸措施優化生產節拍和搬運效率,企業生產效率得到顯著
    的頭像 發表于 02-23 11:58 ?506次閱讀
    AMR智能<b class='flag-5'>搬運</b><b class='flag-5'>機器人</b>及其智能物流解決方案
    主站蜘蛛池模板: 亚洲 欧美 国产 在线 日韩| 伦理片飘花免费影院| 国产一卡2卡3卡4卡孕妇网站| 麻婆豆腐传媒视频免费| 亚洲不卡视频在线| 国产精品一区二区免费| 天天射天天爱天天干| 二色AV天堂在线| 日本午夜看x费免| 啊好大好厉害好爽真骚| 青娱乐极品视觉盛宴国产视频| 91偷偷久久做嫩草电影院| 久久午夜一区二区| 征服艳妇后宫春色| 久久天天躁狠狠躁夜夜呲| 坠落的丝袜美人妻| 免费看美女的网站| 99国产精品综合AV无码| 麻豆成人AV久久无码精品| 伊人香蕉在线播放视频免费| 久久性综合亚洲精品电影网| 69久久国产精品热88人妻| 嫩小xxxxbbbb| 俄罗斯摘花| 手机在线观看mv网址| 国产免国产免费| 亚洲色欲啪啪久久WWW综合网| 久久99视频免费| 97干97吻| 视频成人永久免费看| 国产在线高清视频无码不卡| 伊人久久大香线蕉综合电影| 理论片87福利理论电影| AV72啪啪网站| 天堂tv免费tv在线tv香蕉| 激情床戏视频片段有叫声| 在线视频久久只有精品第一日韩| 男人扒开添女人屁股| 粉色视频午夜网站入口| 性色爽爱性色爽爱网站| 久久综合老色鬼网站|