背景

隨著汽車功能逐漸豐富，車上包括智能駕駛、智能座艙等在內的各項功能越來越多，給測試本身提出了諸多挑戰。以智能駕駛為例，現階段大多數測試方法的挑戰都集中在缺乏安全保證和缺乏可擴展性上。鑒于社會難以容忍自動駕駛造成的道路交通事故死亡，因此安全對于自動駕駛汽車至關重要。自動駕駛測試的典型方法是采用大量統計數據驅動，隨著收集到的里程數越多，安全驗證就越嚴格。理論表明，將自動駕駛的事故率降低至人類駕駛事故率的0.1%，大約需要300億英里。

數據采集存在的問題

因此，傳統的針對少量車的整車測試、智能駕駛測試已經遠遠不能滿足汽車功能豐富的今日。但隨著數據采集的需求越來越多，在隨車人員的減少、工程師遠程分析、車隊遠程管理、輕便性和方便性等諸多方面存在需求。

而在實際使用中，大量使用工控機采集、老式的總線類工具、必需的隨車工程師等方式很難適應如今大數據量、高里程的要求。應用方面存在著邊界多、工程師人少、數據少、司機不專業、接口多且變化快、傳輸難、設備體積大等各類問題。

產品介紹

???? 車端介紹

經緯恒潤的多功能車隊數據采集平臺的出現，主要用于道路試驗階段車輛的行駛數據采集、監測和數據存儲，配合Zuragon的ViCANdo數據采集軟件和經緯恒潤自研的AD Here平臺，實現高度集成化、車輛的本地存儲、同步、遠程數據查看、試驗項目管理和數據分析等功能。實現車隊數據匯總至云端，為快速的整車測試、智能駕駛測試等方面助力加速，較大地緩解工程師們面對數據量大、驗證里程多、驗證周期長的焦慮。

多功能車隊數據采集平臺支持多種總線采集，包括CAN、CANFD、RS232、千兆以太網、百兆以太網。支持8路ADC采樣，支持搭載車載攝像頭（GMSL等）。同時支持使用USB輸入、輸出數據。

內部采用ARM+FPGA架構，數據經過處理后，可通過SATA SSD或NVME SSD存儲，亦或是通過4G/5G板卡向云端傳輸。內置隨車狀態顯示器，可以實現司機/工程師隨時查看采集狀態。同時支持無線WiFi，工程師可手持電腦、iPad、手機等設備查看。

???? 云端介紹

采集的數據可以上傳至云平臺——經緯恒潤自研的AD Here平臺，可私有部署，具有各類總線、傳感器數據等大數據分析能力。實現工程師遠程分析車輛數據，更加便捷。

應用

對于智駕領域應用，該平臺同樣可以支持車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、CAN總線、GPS/IMU/RTK等數據采集。另外還可以作為算法快速原型驗證平臺，將算法部署在ARM A53或FPGA加速器上。具備V2X采集接口，可使用平臺實現V2X數據采集。

部分客戶：

總結

多功能車隊數據采集平臺具有多種傳感器數據接入、高帶寬、大容量存儲、無線傳輸、體積小巧等諸多方面的優勢。當所有數據由車隊匯總至云端時，工程師可以在云端進行大量統計數據分析，為快速的整車測試、智能駕駛測試等方面助力加速，應對整車廠和供應商面對數據量大、驗證里程多、驗證周期長的挑戰。