在單片機(jī)系統(tǒng)里對模擬量的處理要比數(shù)字量稍顯復(fù)雜，但是只要掌握了使用技巧，使用起來也很簡單，很多朋友一開始比較糾結(jié)于單片機(jī)的底層語言，非要先弄個明白才罷休，其實(shí)大可不必，重要的是我們要先學(xué)會怎么應(yīng)用。

現(xiàn)以鉛酸電池電壓檢測及充電電流檢測為例講解模擬量的硬件和程序的設(shè)計。

如圖1為28節(jié)鉛酸電池的電壓檢測電路，1--14節(jié)組成電池組1，15--28節(jié)組成電池組2；第1節(jié)正極為BAT+，14與15節(jié)之間為BATM，第28節(jié)負(fù)極為BAT-。輸入端的8個二極管的作用是鉗位作用；電路計算如圖所示。

圖1：電池組電壓檢測電路

如圖2為鉛酸電池的充電電流檢測電路，TA1為工頻電流互感器，輸入的4個二極管為整流二極管，電流流過R37（510Ω）形成壓差△V。電路計算如圖所示。

圖2：電池組充電電流檢測電路

如圖3為單片機(jī)STM32F103CBT6，圖1和圖2的模擬信號輸入至單片機(jī)的PA5、PA6、PA7。

圖3：STM32F103CBT6單片機(jī)

由于代碼較多，為便于瀏覽，我就把其中一部分以截圖的形式展示

如圖4為單片機(jī)adc.c文件的底層配置，把PA5、PA6、PA7端口配置成模擬輸入模式。

圖4：配置端口模式

如圖5對以上三個模擬量進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并緩存入數(shù)組ADC_ConvertedValue[3]，得到的AD值的范圍是0~4096。

圖5：模數(shù)轉(zhuǎn)換并緩存

如圖6把以上兩個配置函數(shù)整合在一起，定義成模擬量的初始化函數(shù)void ADC1_Init(void)。

圖6：初始化

如圖7在adc.h文件里聲明函數(shù)void ADC1_Init(void)，另外幾個函數(shù)也在adc的c文件里定義的，后面附上源程序（非截圖）。

圖7：聲明函數(shù)

如圖8在main()主函數(shù)里調(diào)用ADC1_Init()初始化函數(shù)（要去掉void），初始化函數(shù)一定要放在while(1)的前面，表示在進(jìn)入while(1)無限循環(huán)前只執(zhí)行一次。Analog_Processing()為模擬量處理函數(shù)，要放在while(1)無限循環(huán)里面（該函數(shù)在下面講）。

圖8，函數(shù)調(diào)用

以下為模擬量在main.c文件里的定義。

s16 Charging_Current; //充電電流實(shí)際值
s16 Battery1_Voltage; //電池組1電壓實(shí)際值
s16 Battery2_Voltage; //電池組2電壓實(shí)際值
s16 Battery_Voltage;  //電池組總電壓值

下面三個函數(shù)的定義都在adc.c文件里面定義的。

以下代碼為模擬量處理函數(shù)：①對數(shù)組ADC_ConvertedValue[3]緩存值進(jìn)行濾波處理；②對濾波后的AD值轉(zhuǎn)換為實(shí)際值。

/******************************
模擬量處理函數(shù)
******************************/
void Analog_Processing(void)
{
//對AD值進(jìn)行濾波
ADC_Charging_Current=Filter(ADC_ConvertedValue[0],ADC_Charging_Current,1,10);
ADC_Battery1_Voltage=Filter(ADC_ConvertedValue[1],ADC_Battery1_Voltage,1,10);
ADC_Battery2_Voltage=Filter(ADC_ConvertedValue[2],ADC_Battery2_Voltage,1,10);
//AD值轉(zhuǎn)換為實(shí)際值
Charging_Current = Adc_To_Act(ADC_Charging_Current, 10, 4096, 0, 220);//22.0A
Battery1_Voltage = Adc_To_Act(ADC_Battery1_Voltage, 10, 4096, 0, 267);//267V
Battery2_Voltage = Adc_To_Act(ADC_Battery2_Voltage, 10, 4096, 0, 267);//267V
//兩組電壓相加得到總電壓
Battery_Voltage = Battery1_Voltage + Battery2_Voltage;
}

以下代碼為濾波函數(shù)，濾波函數(shù)有很多，采用合適的才是最實(shí)用的（該函數(shù)濾波后的值是連續(xù)變化的，有些濾波函數(shù)濾波后的值是跳變的）。

/******************************
濾波函數(shù)（base/k越大，容性越大）
該函數(shù)相當(dāng)于是一個電容，通常取值k=1，base=10
******************************/
u16 Filter(u16 NewData, u16 OldData, u8 k, u8 base)
{
u16 uiResult;
if (NewData > OldData)
{
uiResult = NewData - OldData;
uiResult *= k;
uiResult += base >> 2;
uiResult /= base;
uiResult = OldData + uiResult; 
}
else if (OldData > NewData)
{
uiResult = OldData - NewData;
uiResult *= k;
uiResult += base >> 2;
uiResult /= base;
uiResult = OldData - uiResult; 
}
else
{
uiResult = NewData;
}

return(uiResult);
}

使用方法如下：NewData表示最新采用的模擬量；OldData表示濾波后的模擬量。

ADC_Battery1_Voltage=Filter(ADC_ConvertedValue[1],ADC_Battery1_Voltage,1,10);

為便于邏輯計算、控制及顯示，以下代碼是把AD值轉(zhuǎn)換為實(shí)際值，

/******************************
AD值轉(zhuǎn)換實(shí)際值函數(shù)
******************************/
s16 Adc_To_Act(s16 Adc_Value, s16 Pre_Adc_Min, s16 Pre_Adc_Max, s16 Pre_Act_Min, s16 Pre_Act_Max)
{
s32 _temp;
s32 _range;
_temp = (s32)((Adc_Value - Pre_Adc_Min) * (Pre_Act_Max - Pre_Act_Min) / (Pre_Adc_Max-Pre_Adc_Min)) + Pre_Act_Min;
_temp = Adc_Value - Pre_Adc_Min;
_range = Pre_Act_Max - Pre_Act_Min;
_temp = _temp * _range;
_range = Pre_Adc_Max - Pre_Adc_Min;
_temp = _temp + _range / 2;
_temp = _temp / _range;
_temp = _temp + Pre_Act_Min;
return(_temp);
}

使用方法如下：Adc_Value表示要轉(zhuǎn)換的模擬量；Pre_Adc_Min表示模擬量AD值的最小值；Pre_Adc_Max表示模擬量AD值的最大值；Pre_Act_Min表示轉(zhuǎn)換后實(shí)際值的最小值；Pre_Act_Max表示轉(zhuǎn)換后實(shí)際值的最大值；（以下最大實(shí)際值220表示22.0A，是因?yàn)?a target="_blank">數(shù)碼管顯示需要小數(shù)表示）。

Charging_Current = Adc_To_Act(ADC_Charging_Current, 10, 4096, 0, 220);//22.0A

要點(diǎn)：

①模擬量的采樣電路，我多采用運(yùn)放的差分放大電路，原因是被測電壓可以和運(yùn)放不用共地，且可有效抑制共模噪聲，可達(dá)到較高的精確線性測量，比如以上電池組的被測電壓的誤差與實(shí)際相差在0.3V左右；

②電池組輸入至運(yùn)放的8個1M的電阻是兩個為一組的，且功率至少1/4W以上，因?yàn)樵?a target="_blank">高壓下的電阻容易老化，為保險起見，通常一個電阻的最大壓差在100V以下為宜；

③電池組分為兩組檢測，一是為了降低元件所承受的電壓，二是為了監(jiān)視兩組電池電壓之間是否平衡，達(dá)到保護(hù)電池目的。

③函數(shù)應(yīng)功能模塊化，且具備通用性質(zhì)，便于移植和調(diào)用，對于很多朋友應(yīng)先學(xué)會如何使用，底層代碼只要會配置就完全足夠了。

當(dāng)然，以上提供的設(shè)計是我通常的做法，能滿足大多數(shù)的常規(guī)應(yīng)用。

審核編輯：湯梓紅