這種TCM拓?fù)涞淖冾l錯(cuò)相跟LLC的那種開環(huán)變頻錯(cuò)相是不一樣的,首先環(huán)路只知道要發(fā)出來的Ton是多少,不知道實(shí)際周期Ts將會(huì)是多少,以及兩個(gè)橋臂的相差將會(huì)是多少,而且每相的實(shí)際Ts都可能不一樣,所以需要實(shí)時(shí)檢測(cè)然后再實(shí)時(shí)修正的。
目前而言,TCM的錯(cuò)相方法有兩種:開環(huán)180deg固定錯(cuò)相,以及閉環(huán)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)錯(cuò)相;在我們的代碼中,我們同時(shí)采用了這兩種方法。
圖12 兩種錯(cuò)相方法 (1) 開環(huán)錯(cuò)相 在每次AC過零起步時(shí)設(shè)置了預(yù)制錯(cuò)相,就是第一次發(fā)波就可以實(shí)現(xiàn)兩相180deg錯(cuò)相一步到位,但僅僅是在AC過零后恢復(fù)發(fā)波的第一拍才這樣做,就是借鑒了開環(huán)錯(cuò)相的原理:讓主相先發(fā)波,然后再強(qiáng)行更改從相的CTR讓從相的PWM延遲主相Ts/2發(fā)波即可;
圖13 預(yù)置錯(cuò)相效果 (2) 閉環(huán)錯(cuò)相 在正常工作以后,為了提高效率,我們要保證時(shí)時(shí)刻刻都能實(shí)現(xiàn)TCM ZVS控制,所以不適合采用開環(huán)固定錯(cuò)相的控制方法,最終我們采用了閉環(huán)錯(cuò)相策略; 主橋臂的Ton不變,然后通過實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)錯(cuò)相臂的Ton來實(shí)現(xiàn)錯(cuò)相的,計(jì)算公式如下,Tshift就是錯(cuò)相角度;
理論上,如果完全錯(cuò)相好的話Tshift=0,兩個(gè)橋臂的PWM相位剛好差別Ts/2的,所以我們錯(cuò)相環(huán)路的給定就是 ;然后就需要檢測(cè)兩個(gè)橋臂發(fā)出的PWM的真實(shí)相差是多少來作為錯(cuò)相環(huán)路的反饋,當(dāng)然最直接最準(zhǔn)確的方法就是直接用硬件檢測(cè)發(fā)出來的兩橋臂的Vgs上升沿或下降沿的時(shí)間差別,然后再通過硬件電路回送給DSP來作為錯(cuò)相環(huán)路的反饋。
圖14 錯(cuò)相環(huán)環(huán)路示意圖 但是硬件采集相位差作為反饋(比如采用上圖中示意的RS觸發(fā)器去捕獲兩橋臂驅(qū)動(dòng)的上升沿)需要增加額外的檢測(cè)電路,所以我們采用軟件的方式來作錯(cuò)相檢測(cè)。眾
編輯:黃飛
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原文標(biāo)題:圖騰柱TCM之兩相變頻錯(cuò)相方法有2種
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