先楫半導體（HPMicro）參與了2023年7月中旬由媒體“與非網”及ADI 主辦的《第二屆工業技術控制論壇》。直播當天及視頻上線之后，收到了眾多熱心網友的提問，小編把大家都關心的一些問題及先楫的答復整理如下，供大家參考。

問

先楫半導體是否支持多種電機類型，如直流電機、步進電機、交流感應電機等？

答

是的，先楫半導體的芯片可以控制多種類型的電機。先楫不止提供電機控制用MCU，還提供軟件和硬件的解決方案，如開源的1us電流環代碼、1拖4的伺服方案、步進電機FOC控制、軟硬解碼RDC等。

問

HPM是否支持多種反饋方式，例如電流反饋、速度反饋和位置反饋等？這些反饋方式是否能夠提高系統的控制精度？

答

是的，HPM系列MCU具有16b ADC、Sigma-Delta接口和位置反饋接口QEI，可以支持各種反饋信號，如電機電流反饋、電壓反饋。即將推出的HPM5300在編碼器的接口上更具備特色，既可以支持SIN、COS類輸入，也可以支持Tamagawa、Endat等輸入。

問

HPM是否支持外部編碼器反饋？

答

當然會支持，我們可以支持總線類編碼器輸入，也支持光感、磁感類傳感器的輸入，針對旋變，我們也有軟解碼和硬解碼方案支持。除了支持豐富的編碼器輸入，我們的MCU也能做編碼器處理MCU，可以支持多種編碼協議，如Tamagawa、Endat 2.1， Endat 2.2, Biss-C等。

問

方案如何實現遠程監控？

答

遠程監控可以通過RS485，以太網，外接WIFI/4G/5G/NB-IOT模塊等多種方式，結合物聯網技術實現。

問

工業4.0時代，先楫半導體有沒有主打方向，或者有沒有好的機遇？

答

工業4.0是先楫半導體發展的重要方向。在這個領域，我們為客戶提供整體的解決方案，比如在運動控制部分，先楫半導體的產品可以為運動控制的客戶提供豐富的Roadmap，滿足驅控一體、多軸控制、編碼器等各種需求。除了運動控制，我們在機器人、3D打印等細分領域也都提供產品或方案。

問

HPM的最高輸出速度能達到多少取決于電機的類型還是？

答

主要取決于電機類型，我們MCU算力方面完全能支持高速電機的要求，比如我們提供的伺服方案，我們的電流環處理時間已經小于1us。

問

HPM是否支持多種工作模式，例如速度控制、位置控制和力矩控制等？它們之間有什么區別和優劣勢？

答

速度控制應用于電機穩速控制，位置控制用于伺服位置控制，力矩控制多用于電機加減速和多電機同步。先楫半導體產品的高性能和強外設可以滿足客戶的不同需求。

問

HPM的控制精度是是否受到控制方式、反饋方式等因素的影響？

答

HPM支持硬件雙精度浮點運算，可以確保絕大多少運算和控制保持高精度，遠高于常用的轉速和電流、電壓反饋精度。

問

HPM產品的保護功能有哪些，例如過流保護、過壓保護等？

答

先楫半導體的產品內置了多個DAC和模擬比較器，客戶可以根據自己需要設定電壓、電流保護。在每個PWM模塊上，我們有多達6個FAULT信號，可以在快速關斷PWM的輸出，實現對功率部分的有效保護。

問

HPM的尺寸和重量對于應用有什么要求？它們如何影響系統的性能和成本？

答

先楫半導體的產品高度集成多種和多個外設單元，有效降低PCB面積和重量，同時提高系統集成度和降低成本。

問

想問下采用的RISC-V內核產品跟普通32位的MCU有什么大的差異呢？

答

目前市場上常見的32位MCU是ARM內核和RISC-V內核的，全球RISC-V內核的出貨量已經達到100億顆。RISC-V和ARM內核的架構和指令集不同，但對于芯片用戶來講，二者使用上沒太大差距。因為先楫半導體已經提供了完整的SDK包和驅動庫，用戶采用C/C++進行代碼設計，和ARM是沒有太大差別的。

問

HPM的控制器是否支持多臺驅動器聯動控制？如果支持，它們之間的通信方式是什么？

答

先楫半導體多個系列的產品可以實現同一個芯片驅動四個電機的應用，此時不需要進行外部通信。如果涉及外部聯動，可以通過以太網、CAN、SPI、UART等通信接口實現。

問

是否支持CAN總線通信？它與其他通信方式相比有什么優勢？

答

先楫目前量產的所有系列MCU都支持CAN總線，支持2~4路CANFD。相比于UART，SPI等接口，具有傳輸距離遠、抗干擾強等優點，適用穩定性要求高的場景，如汽車等。

問

先楫的HPM的最大輸出轉矩是多少，它與輸出功率之間有什么關系？

答

這個跟驅動的電機型號、驅動的功率電路、驅動算法等有關，跟HPM的MCU的相關性不大，我們提供的高算力MCU可以實現各種算法，為實現高性能電機驅動助力。

問

我看 HPM64G0 的主頻達到1GHz這個水平應該很高了，實際應用中會達到這個數值嗎？

答

HPM64G0的主頻可以達到1GHz, 在一些消費類電子產品中，有可能會需要較高主頻；如果不需要高主頻，也可以降低頻率使用，具體要視客戶需求及應用場景而定。

問

HPM的噪聲水平咋樣啊，會不會對電機和系統的性能產生負面影響？

答

噪聲受硬件設計等多方面影響，遵循先楫半導體的硬件設計指南進行設計后，HPM的內部噪聲不會對電機和系統的性能產生負面影響。

問

如何實現工業物聯網？

答

先楫半導體的6700/6400/6300系列都支持以太網，全系列都有比較豐富的外設資源如UART等，可通過以太網或者外掛WIFI/4G/5G/NB-IOT等模塊的方式，實現工業物聯網。