PID_3Step 與 PID_Compact 的指令參數類似也分為以下主要兩部分：輸入參數與輸出參數。其指令塊的視圖也包含集成視圖與擴展視圖，在不同的視圖下所能看見的參數是不一樣的。在集成視圖中可看到的參數為最基本的默認參數，如給定值，反饋值，輸出值等。定義這些參數可實現控制器最基本的控制功能，而在擴展視圖中，可看到更多的相關參數，如手自動切換，模式切換等，使用這些參數可使控制器具有更豐富的功能。如圖1 所示：

圖1 PID_3Step V2 指令塊的集成視圖和擴展視圖

PID_3Step V2 輸入輸出參數介紹

PID_3StepV2 的輸入參數包括 PID 的設定值，過程值，手自動切換，故障確認，模式切換和 PID 重啟參數，如表1 所示：

表1PID_3StepV2 的輸入參數

PID_3StepV2 的輸出參數包括 PID 的輸出值（數字量、模擬量），標定的過程值，限位報警（設定值、過程值），PID 的當前工作模式，錯誤狀態及錯誤代碼，如表2 所示：

表2PID_3StepV2 的輸出參數

PID_3StepV2 的輸入輸出參數 Mode 指定了PID_3Step將轉換到的工作模式，具有斷電保持特性，由沿激活切換工作模式，如表3 所示：

表3 輸入輸出參數

『注意』 當 ManualEnable = TRUE，無法通過 ModeActivate 的上升沿或使用調試對話框來更改工作模式。

若 RunModeByStartup = TRUE，則 CPU 啟動后以保存在 Mode 參數中的工作模式啟動。若 RunModeByStartup = FALSE，則CPU 啟動后仍保持“未激活”模式下。RunModeByStartup為PID_3Step背景 DB 塊內靜態變量，默認值為TRUE，變量在 DB 塊內具體位置，如圖2 所示。

圖2 PID_3Step V2 背景 DB 塊參數

當PID出現錯誤時，通過捕捉 Error 的上升沿，將 ErrorBits 傳送至全局地址，從而獲得 PID 的錯誤信息，如表4 所示。

表4 參數ErrorBits V2

『注意』如果多個錯誤同時處于待決狀態，將通過二進制加法顯示 ErrorBits 的值。例如，顯示 ErrorBits = 0003h 表示錯誤 0001h 和 0002h 同時處于待決狀態。

如果存在位置反饋，則 PID_3Step 使用 ManualValue 作為手動模式下的輸出值。Errorbits = 10000h 除外。