遠創智控YC-PN-TCPIP是自主研發的一款PROFINET從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將PROFINET網絡和TCP/IP網絡連接起來。

遠創智控YC-PN-TCPIP網關連接到PROFINET總線中做為從站使用，連接到TCP/IP網絡中做為服務器或客戶端使用。

下面是簡單的配置案例，僅供參考

2,配置網關的 PROFINET從站

雙擊網關的圖標，進入設備視圖，設置網關的 IP地址、子網掩碼、設備名稱。

3,配置讀寫數據

4,將程序編譯下載即可實現 S7-1200讀寫 MODBUS設備的數據。

網關的 TCP/IP接口最大支持建立 8個連接，在下圖中分別對應“設備端口 1”~“設備端口 8”。

5,遠端端口：指的是對端 TCP/IP設備的端口號。遠端 IP：指的是對端 TCP/IP

設備的 IP地址。

網關的控制字

網關在 PROFINET一端配置數據長度時，網關內部占用 3個字的輸出，用于對網關 TCP/IP一側通訊的控制。

Word1：發送數據長度，以字節為單位。Word2：通訊控制字，如下表所示：

Word3：定時發送間隔。

D1: auto_txd 發送方式

auto_txd=0：觸發發送模式

auto_txd=1：自動定時發送模式

D0: start_tr 啟動發送標記

當 auto_txd=0時是觸發模式，此時僅當 start_tr由 0變 1（上升沿）時，觸發一次發送。

當 auto_txd=1時是自動發送模式，此時僅當 start_tr= 1時，網關按照“定時發送間隔”，自動連續發送。

所謂“發送一次”，即啟動網關接口發送進程，按照“發送數據長度”中的設置，將

PROFINET 輸出數據區中數據做為網關發送報文，發送到現場設備。

D2：全雙工模式：是網關和對端設備各自按自己的需要發送數據，互不影響。

D3:快速應答模式

D7：強置接收完畢/發送允許狀態 set_tr

D6：強置等待接收狀態 set_re

網關的狀態字

網關在 PROFINET一端配置數據長度時，網關內部占用 3個字的輸入，用于顯示網關 TCP/IP一側通訊的狀態。

Word1：接收數據長度，以字節為單位。

Word2：通訊狀態字，如下表所示：

Word3：接收計數器，網關每接收到一次新的數據包，計數器加 1。

D0：reok_tren “接收完畢/發送允許”

reok_tren=1：網關接口處在“接收完畢/發送允許”狀態； reok_tren=0：網關接口處在“等待接收”狀態；

D1：tr_ing “正在發送報文標記” tr_ing=1：網關接口正在發送數據中

tr_ing=0：網關接口不在發送數據中；

D2：re_ing “正在接收報文標記” re_ing=1：網關接口正在接收數據中；

re_ing=0：網關接口不在接收數據中；

啟動網關的 TCP/IP客戶端

運行 PROFINET主站軟件，如下圖進行組態： 輸入輸出各預留 3 個字的控制字和狀態字輸入輸出各組態 30個字節的數據。

可以使用定時發送方式，如下圖發送數據長度寫“4”，控制字寫

“0x0300”，定時發送間隔寫“50”，表示按定時發送方式運行，每 50ms發送一次 4字節的數據包，也可以按照觸發方式發出數據，當每次控制字由“0x0000”變為“0x0100”的時候，數據發出一次。

審核編輯 黃宇