遠創智控YC-ECT-TCPIP是自主研發的一款EtherCAT從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將EtherCAT網絡和TCP/IP網絡連接起來。

遠創智控YC-ECT-TCPIP網關連接到EtherCAT總線中做為從站使用，連接到TCP/IP網絡中做為服務器或客戶端使用。

1.2技術參數

1.2.1EtherCAT技術參數

2,網關做為EtherCAT網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

3,帶2個RJ45以太網接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。

支持的最大PDO長度，inputs和outputs各為256字節。Input和output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

1.2.2技術參數

網關的TCP/IP接口可通過撥碼選擇做為客戶端或服務器，兩種工作方式二選一工作。

4,網關支持1個通道，連接1個客戶端或服務器。

自動定時發送功能，定時發送間隔時間從50毫秒到10秒可選。

單包TCP/IP數據不超過256字節。

5, ETHERCAT采用標準4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準EtherCAT插頭及標準EtherCAT電纜。有關EtherCAT安裝規范請用戶參照有關

ETHERCAT技術標準。

3.3 TCP/IP的電氣連接

6, TCP/IP采用標準的T568B接法，支持直連和交叉接線方式，如上圖所示。

TCP/IP只需要連接以太網的1、 2、 3、 6這四根信號線即可實現通訊。用戶需注意以太網線的屏蔽層連接良好。

4.協議及數據轉換

4.1協議轉換原理

網關分別從EtherCAT一側和TCP/IP一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

4.2EtherCAT協議介紹

7, EtherCAT現場總線協議是由德國倍福公司在2003年提出的，該通訊協議拓

撲結構十分靈活，數據傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網絡拓撲結構。

8, EtherCAT協議自從推出以來，憑借其優異的性能得到了工控領域的廣泛關注，并且取得了長足的發展。在2014年10月，EtherCAT現場總線成為GB/T 31230即中國認可的國家標準，從EtherCAT技術從誕生之日起，在過去的短短十多年時間里快速發展壯大，已經占據了很大的市場份額，這充分證明了EtherCAT現場總線卓越的性能和出色的質量。

完全符合以太網標準。EtherCAT是對傳統的以太網協議進行修改，因此可以與其他以太網協議并存于統一總線。EtherCAT網絡中也可以使用普通的以太網設備，例如以太網線、以太網卡、交換機、路由器等設備。此外，任何具有標準以太網控制器的設備都可以作為EtherCAT主站，包括PC計算機、帶有以太網控制器的嵌入式設備。

卓越的性能。EtherCAT是基于以太網技術，數據傳輸速度可以達到100Mbit/s，是最快的工業以太網技術。EtherCAT最大利用以太網帶寬進行數據傳輸，有效數據利用率高，可達 90%以上。另外EtherCAT數據幀處理的實時性很高，數據刷新周期小于100us，滿足對實時性要求高的場合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式時鐘，能保證各個從站節點設備的同步精度小于 1us。

簡單、低成本。EtherCAT結構簡單，而無需交換機或集線器，復雜功能的節點設備或簡單的 I/O節點都可以用作EtherCAT從站。此外EtherCAT在網絡拓撲方面沒有限制，支持多種網絡拓撲結構，如線型、星型、樹型拓撲結構，以及各種拓撲結構的組合，從而使得設備連接非常靈活。

4.3 TCP/IP協議介紹

TCP/IP（Transmission Control Protocol/Internet Protocol，傳輸控制協議/網際協議）是指能夠在多個不同網絡間實現信息傳輸的協議簇。TCP/IP協議不僅僅指的是TCP和IP兩個協議，而是指一個由FTP、SMTP、TCP、UDP、IP等協議構成的協議簇，只是因為在TCP/IP協議中TCP協議和IP協議最具代表性，所以被稱為TCP/IP協議。

9, TCP/IP傳輸協議，即傳輸控制/網絡協議，也叫作網絡通訊協議。它是在網絡的使用中的最基本的通信協議。TCP/IP傳輸協議對互聯網中各部分進行通信的標準和方法進行了規定。并且，TCP/IP傳輸協議是保證網絡數據信息及時、完整傳輸的兩個重要的協議。TCP/IP傳輸協議是嚴格來說是一個四層的體系結構，應用層、傳輸層、網絡層和數據鏈路層都包含其中。

TCP/IP協議是Internet最基本的協議,其中應用層的主要協議有Telnet、FTP、SMTP等，是用來接收來自傳輸層的數據或者按不同應用要求與方式將數據傳輸至傳輸層；傳輸層的主要協議有UDP、TCP，是使用者使用平臺和計算機信息網內部數據結合的通道，可以實現數據傳輸與數據共享；網絡層的主要協議有ICMP、IP、IGMP，主要負責網絡中數據包的傳送等；而網絡訪問層，也叫網路接口層或數據鏈路層，主要協議有ARP、RARP，主要功能是提供鏈路管理錯誤檢測、對不同通信媒介有關信息細節問題進行有效處理等。

審核編輯：湯梓紅