子功能參數(shù)定義

UDS協(xié)議中，有些診斷服務(wù)是帶有子功能的。子功能參數(shù)的取值范圍為0x00 - 0x7F。細(xì)心的同學(xué)應(yīng)該發(fā)現(xiàn)了，子功能參數(shù)占用了一個(gè)字節(jié)，可用的數(shù)值范圍為0~0xFF。但子功能的最大取值只到0x7F，那么最高位去哪了呢。這個(gè)子功能參數(shù)的最高位就是我們今天要聊的診斷服務(wù)肯定響應(yīng)抑制位SuppressPosRspMsgIndicationBit，簡寫為SPRMIB。

如下是診斷服務(wù)子功能參數(shù)的格式定義。其中的最高位Bit7就決定了ECU是否需要給出肯定響應(yīng)。

子功能參數(shù)格式定義

肯定響應(yīng)抑制位的作用

ECU收到SPRMIB為1的服務(wù)時(shí)，不需要給出肯定響應(yīng)。相反，當(dāng)ECU收到SPRMIB為0的服務(wù)時(shí)，需要給出肯定響應(yīng)。

例如，ECU收到診斷儀發(fā)來的Tester Present服務(wù)為$02 3E 00時(shí)，需要給出$02 7E 00的肯定響應(yīng)。同樣是Test Present服務(wù)，如果ECU收到的是$02 3E 80，則無需給出肯定響應(yīng)。

例外情況

ECU在響應(yīng)某些診斷服務(wù)時(shí)，由于執(zhí)行時(shí)間較長，無法立即給出肯定響應(yīng)。此時(shí)ECU會(huì)先給出NRC為0x78的否定響應(yīng)。然后等到所請(qǐng)求的服務(wù)執(zhí)行完后，給出最終的肯定響應(yīng)或否定響應(yīng)。這種情況下，即使ECU收到的診斷服務(wù)請(qǐng)求中子功能參數(shù)肯定響應(yīng)抑制位為1，最終的肯定響應(yīng)也不會(huì)被抑制。

例如在如下的診斷通信中, 即使ECU收到了子功能為0x82的診斷會(huì)話控制(DiagnosticSessionControl)服務(wù)，最終仍然需要給出肯定響應(yīng)。

Tester : $02 10 82

ECU : $03 7F 10 78

ECU : $06 50 02 00 32 01 F4

我們來分析一下這個(gè)過程。首先Tester請(qǐng)求ECU進(jìn)入編程回話（Programming session)，但不希望ECU給出肯定響應(yīng)。但是進(jìn)入編程回話通常需要ECU復(fù)位，重新啟動(dòng)后進(jìn)入Bootloader。這個(gè)過程所需要的時(shí)間會(huì)超過P2CAN_Server （通常為50ms)。所以ECU會(huì)先給出NRC為0x78的否定響應(yīng)，用以通知Tester診斷請(qǐng)求已經(jīng)正確接收了，正在處理，稍后給出響應(yīng)。

當(dāng)ECU成功執(zhí)行了切換到Programming Session的操作后，由于之前給出了NRC為0x78的否定響應(yīng)，此時(shí)必須給出肯定響應(yīng)，用以通知Tester診斷請(qǐng)求已經(jīng)被成功執(zhí)行了。