簡易的機器人和PLC信息提取。

----Socket程序結構分析: ---------

privateSocket server; 聲明 Socket類提供一組豐富的網絡通信方法和屬性.

privateSocket client;

public void OpenTCP() ----建立程序

{

myThreadDelegate= new ThreadStart(Listen);

委托屬性的變量激活委托指令啟動線程監聽

myThread= new Thread(myThreadDelegate);初始化線程類型變量

myThread.Start();線程類型變量開始執行

}

///

///創建TCP服務端并監聽

///

publicvoid Listen()//創建tcp服務端

{

//設置IP

stringIP = ipAddressTB.Text;

intPort = Convert.ToInt32(portTB.Text); 設置端口

//初始化終結點實例

IPEndPointlocalEP = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(IP), Port);用指定的地址和端口號初始化

//初始化SOCKET實例

server= new Socket(localEP.AddressFamily, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);

//允許SOCKET被綁定在已使用的地址上。

Socket(AddressFamily, SocketType, ProtocolType)使用指定的地址族、套接字類型和協議初始化

server.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket,SocketOptionName.ReuseAddress, true);

ShowMsg("等待客戶端連接..."); 發出信息

try

{

//綁定

server.Bind(localEP);

//監聽10次

server.Listen(10);

client= server.Accept(); 服務接收

IPEndPointclientIP = (IPEndPoint)client.RemoteEndPoint;

ShowMsg("已連接的客戶端："+ clientIP.Address + "，端口：" + clientIP.Port);

Received_Robot();從機器人接收信息

}

catch(Exception ex)

{

//MessageBox.Show(ex.Message,"Listen_Error");

}

}

IPEndPoint(IPAddress.Parse(IP), Port)

Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp)

Stream支持可靠、雙向、基于連接的字節流，而不重復數據，也不保留邊界。此類型的Socket與單個對方主機通信，并且在通信開始之前需要建立遠程主機連接。Stream使用傳輸控制協議 (ProtocolType.Tcp) 和AddressFamily。InterNetwork地址族。

審核編輯：劉清