無刷直流 (BLDC) 電機(jī)的連接
無刷直流 (BLDC) 電機(jī)和控制器的接線沒有既定的標(biāo)準(zhǔn),因此,霍爾傳感器和相位引線可能標(biāo)記為 ABC、UVW,甚至根本沒有標(biāo)記。與其嘗試分析電機(jī)以了解其定相,通過試錯(cuò)反復(fù)試驗(yàn)來確定正確的連接通常更容易。
由于三個(gè)霍爾傳感器可以任意連接,因此有六種可能的電機(jī)相位引線連接方法(見表1)。
表 1:電機(jī)相位引線配置
配置1 | A-B-C |
配置2 | C-A-B |
配置3 | B-C-A |
配置4 | B-A-C |
配置5 | C-B-A |
配置6 | A-C-B |
在這六種相位接線組合當(dāng)中,只有一種是正確的;與此同時(shí),有三種連接會(huì)完全阻止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);剩下兩種不正確的連接也需要特別關(guān)注。如果電機(jī)以這兩種不正確的方法連接,電機(jī)也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),但其性能會(huì)嚴(yán)重降級。
確定電機(jī)接線是否不當(dāng)?shù)娜齻€(gè)關(guān)鍵因素為:扭矩、扭矩紋波和方向。在兩種性能不佳的配置下,扭矩明顯低于正確接線的電機(jī)扭矩,其扭矩紋波在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也會(huì)非常明顯。最后,根據(jù)連接方式的不同,電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向也可能不同。
找到使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的三種接線配置是確定電機(jī)接線是否正確的最簡單方法。我們可以比較電機(jī)在每種配置下的運(yùn)行情況,正確的配置將具有最大扭矩和最低電流消耗。具體操作步驟如下:
給電機(jī)的三個(gè)霍爾輸出線任意分配編號,然后將它們連接到評估板上的三個(gè)霍爾傳感器輸入端。
將霍爾傳感器的電源電壓和地連接至電源。
任意分配字母(如 A、B 和 C)給電機(jī)的相位線,然后將它們連接到評估板的三個(gè)相位輸出上。
為評估板上電并啟動(dòng)電機(jī)。如果電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),則按照以下步驟查找最佳相位接線配置:
將每根相位線移動(dòng)一個(gè)位置(例如A、B 和 C,然后變?yōu)?C、A 和 B),然后比較每種配置的扭矩和扭矩紋波。
將每根相位線再移動(dòng)一個(gè)位置(C、A 和 B,然后變?yōu)?B、C 和 A),然后比較扭矩和扭矩紋波。
采用具備最高扭矩和最低扭矩紋波的接線配置。
如果電機(jī)不轉(zhuǎn),則調(diào)換任意兩根相線,直到電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
回到步驟3,比較使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的三種接線配置,選擇扭矩最高、電流消耗最低的配置。
如果電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所需方向相反,則交換兩條霍爾輸入線,然后重復(fù)步驟 3 和 4。
另外,一旦電機(jī)旋轉(zhuǎn),就可以用示波器來觀察相電壓(或者相電流),以查看連接是否正確。 如果連接正確,相電壓波形將近似對稱(見圖 1)。
圖 1:具有正確接線配置的相電壓波形
如果相位連接不正確,則相位處于高阻抗、零電流狀態(tài)的波形肩部看起來會(huì)非常不同。
審核編輯:彭菁
-
控制器
+關(guān)注
關(guān)注
112文章
16396瀏覽量
178513 -
霍爾傳感器
+關(guān)注
關(guān)注
27文章
726瀏覽量
63257 -
BLDC電機(jī)
+關(guān)注
關(guān)注
7文章
213瀏覽量
21561 -
無刷直流
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
38瀏覽量
14745
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
評論