我們可以使用STM32來生成多路的PWM信號。首先我們來了解一下什么是PWM信號，PWM的全稱為Pulse width modulation，即脈沖寬度調制，我們通常也稱PWM信號為占空比信號。PWM信號包含3個主要屬性：占空比、頻率、振幅。

信號頻率與周期：PWM信號頻率F與周期T的關系為 F = 1 / F，也就是說頻率和周期互為倒數。例如，我們有一個頻率為400Hz的PWM信號，那么每一個PWM周期的時間為2500us。

占空比：就是PWM方波信號高電平占整個信號周期的比例。例如：PWM周期為2500us，而每一個高電平的時長為1000us，那么占空比為1000 / 2500 = 40%；

振幅：振幅就是高低電平差，也就是我們所說的高電平的電壓，通常我們使用STM32單片機所產生的PWM信號為3.3V的PWM波，而有一些芯片和系統可能會產生5.0V或其它電壓的PWM波。

例如，我們給出兩個PWM信號的例子：

頻率400Hz；周期2500us；占空比44%；

頻率400Hz；周期2500us；占空比8%

注意，上圖中給出的ms表示毫秒，us表示微秒（1毫秒等于1000微秒，1ms等于1000us）。

接下來，我們使用STM32F407來生產4路PWM信號，首先開啟TIM4和GPIOD的時鐘總線：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

然后，我們查看控制模塊的原理圖，找到需要生成PWM信號的4個引腳：

配置PD12、PD13、PD14、PD15這4個引腳，將它們配置為推挽輸出模式：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

由于我們使用的STM32F4xx系列，所以還需要打開這4個GPIO腳的AF的PinSource功能：

GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_TIM4);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_TIM4);

第三步，打開配置TIM4的時鐘周期和PWM周期：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 84 - 1;  //配置預分頻數
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上計數
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2500 - 1;  //配置時鐘周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

第四步，配置TIM4的各個PWM通道：

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;


TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);    //通道1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);    //通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);    //通道3
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);    //通道4
TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);

最后，分別配置4路PWM的占空比值，然后開啟TIM4：

TIM_SetCompare1(TIM4, 400);
TIM_SetCompare2(TIM4, 800);
TIM_SetCompare3(TIM4, 1800);
TIM_SetCompare4(TIM4, 2200);


TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4, ENABLE);

我們使用了TIM_SetCompare1/2/3/4()函數，將PD12、PD13、PD14和PD15分別設置高電平時長為400us、800us、1800us和2200us。我們將程序編譯并燒錄到我們的控制模塊當中，然后使用示波器或邏輯分析儀來查看PWM的信號：