為什么引入域控制器？

隨著IT技術(shù)的起步和興起，在當(dāng)時(shí)以機(jī)械為主宰的汽車行業(yè)內(nèi)掀起了一場(chǎng)電子電氣化革命。年輕的汽車電子系統(tǒng)迅猛發(fā)展，電子控制單元（Electronic Control Unit，ECU）占領(lǐng)了整個(gè)汽車，從防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電控自動(dòng)變速器、主動(dòng)懸架系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)，逐漸延伸到了車身安全、網(wǎng)絡(luò)、娛樂、傳感控制系統(tǒng)等，逐漸成為汽車的重要組成部分。

此時(shí)的汽車電子電氣架構(gòu)都是分布式的，各個(gè)ECU都通過CAN（Controller Area Network，控制器域網(wǎng)絡(luò)）或LIN（Local Interconnect Network，局部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)）總線連接在一起，通過工程師預(yù)設(shè)好的通信協(xié)議交換信息。

Strategy Analytics統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，各級(jí)別汽車ECU數(shù)量都在逐年遞增，每臺(tái)汽車搭載的ECU平均25個(gè)，而在一些高端車型中這一數(shù)量通常會(huì)超過100個(gè)。ECU數(shù)量越多，總線數(shù)量必將更長(zhǎng)，2000年奔馳S級(jí)轎車的電子系統(tǒng)已經(jīng)擁有80個(gè)ECU，1，900條總長(zhǎng)達(dá)4km的通信總線。2007年奧迪Q7和保時(shí)捷卡宴（Cayenne）的總線長(zhǎng)度突破6km，重量超過70kg，基本成為位列發(fā)動(dòng)機(jī)之后的全車第二重部件。

為了控制總線長(zhǎng)度、降低ECU數(shù)量（或者保持?jǐn)?shù)量不變），從而降低電子部件重量、降低整車制造成本，分散的小傳感器被逐漸集成為功能更強(qiáng)的單個(gè)傳感器，將分散的控制器按照功能域劃分、集成為運(yùn)算能力更強(qiáng)的域控制器（Domain
Control Unit，DCU）的想法應(yīng)運(yùn)而生。

除此之外，最近幾年，隨著ADAS（Advanced Driver Assistant System，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）的快速發(fā)展，包括停車輔助、車道偏離預(yù)警、夜視輔助、自適應(yīng)巡航、碰撞避免、盲點(diǎn)偵測(cè)、駕駛員疲勞探測(cè)等在內(nèi)的很多功能，如果采用分布式架構(gòu)就無法適應(yīng)需求。因?yàn)锳DAS系統(tǒng)里有各種傳感器（如攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等），產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量很大，各種不同的功能都需要以這些數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，每個(gè)傳感器模塊可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，通過車載以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)，為了保證數(shù)據(jù)處理的結(jié)果最優(yōu)化，最好功能控制都集中在一個(gè)核心處理器里處理，這就產(chǎn)生了對(duì)域控制器的需求。