色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
电子发烧友
开通电子发烧友VIP会员 尊享10大特权
海量资料免费下载
精品直播免费看
优质内容免费畅学
课程9折专享价
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接DCS與發(fā)那科機(jī)器人

北京開(kāi)疆智能技術(shù) ? 來(lái)源:北京開(kāi)疆智能技術(shù) ? 作者:北京開(kāi)疆智能技術(shù) ? 2023-07-25 15:20 ? 次閱讀

DCS與機(jī)器人通信時(shí),F(xiàn)unuc作為服務(wù)器端,DCS作為客戶(hù)端通過(guò)開(kāi)疆Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)向Funuc發(fā)送讀寫(xiě)請(qǐng)求,F(xiàn)unuc應(yīng)答后DCS通過(guò)Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)接收Funuc的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳遞,注意:Modbus不能同步進(jìn)行通信,主機(jī)在同一時(shí)間內(nèi)只能向一個(gè)從機(jī)發(fā)送請(qǐng)求,總線上每次只有一個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸,即主機(jī)發(fā)送,從機(jī)應(yīng)答,主機(jī)不發(fā)送,總線上就沒(méi)有數(shù)據(jù)通信。從機(jī)不會(huì)自己發(fā)送消息給主站,只能回復(fù)從主機(jī)發(fā)送的消息請(qǐng)求。

1、硬件連接,此處端口1,IP設(shè)置:MENU-設(shè)置-設(shè)置2-主機(jī)通訊,選擇TCP/IP設(shè)置;

wKgaomS_aBGAeY28AAZduav0hxk228.pngwKgZomS_aBmAdXUAAAkmmh03WGw013.png

2、在此界面可以設(shè)置FUNUC的IP,以及固定要連接的客戶(hù)端的IP,防止未授權(quán)的主機(jī)連接機(jī)器;

wKgaomS_aouAButIAApkPUhm6wE137.png

3、端口設(shè)置:MENU-下一頁(yè)-系統(tǒng)-變量進(jìn)入MODBUSTCP設(shè)置,在PORT參數(shù)中修改端口號(hào);

wKgaomS_apGAUVcqAAPID8kUMg8145.pngwKgZomS_apaASVp6AAHxpFZFp28627.png

4、PLC要讀寫(xiě)的機(jī)器人的寄存器數(shù)值設(shè)定:此設(shè)定值要大于PLC要讀寫(xiě)的存儲(chǔ)器數(shù)量,MENU-IO-MODBUS TCP進(jìn)入,此處可以設(shè)置MODBUS TCP通信參數(shù),比如要寫(xiě)UI【1】-UI【20】需要3個(gè)16位存儲(chǔ)器,還要寫(xiě)6個(gè)GI存儲(chǔ)器,此處輸入字?jǐn)?shù)位4就顯然不夠了 可以設(shè)大一點(diǎn);

wKgaomS_cFCAfPTeAATcOBrTmpY280.png

5、機(jī)器人存儲(chǔ)器分配:MODBUS TCP通信時(shí)機(jī)器人機(jī)架號(hào)固定為96,槽位號(hào)為1,UO需要兩個(gè)存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)的MB地址位30001-30002

UI需要兩個(gè)存儲(chǔ)器對(duì)應(yīng)的MB地址位40003-40004,GI需要6個(gè)存儲(chǔ)器 對(duì)應(yīng)的MB地址位40005-40010;

wKgaomS_cFaAYlBgAAOFbm0Eh3k289.pngwKgZomS_cFqAHLhuAAMB91e_NCA508.png

6、從站設(shè)置已經(jīng)完成,打開(kāi)Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)配置,打開(kāi)軟件,點(diǎn)擊紅圈處新建項(xiàng)目選擇PN2MTC;

wKgaomS_cIqAEZ_DAABeTmjtZYw078.png

7、設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的IP地址及設(shè)備名稱(chēng)(新版可通過(guò)組態(tài)軟件進(jìn)行分配);

wKgaomS_cJCAQXRxAABnfYIErx0453.pngwKgZomS_cJOAMIPoAABVR-gcJ8A992.png

8、設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)的ModbusTCP通訊參數(shù)首先設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)在客戶(hù)端一側(cè)的IP地址;

wKgaomS_cJiAILlHAAB6cdneS3Y803.png

9、在ModbusTCP處右鍵添加從站,并填寫(xiě)服務(wù)器(機(jī)器人)的IP地址;

wKgaomS_cJ6AXl4gAABP-jMWz30191.pngwKgaomS_cKGAE0pAAAB3lKQRSS4790.png

10、在NODE處右鍵添加所需功能碼,比如用的是03H功能碼讀取40000地址區(qū)那么我們就選擇Read Holding Registers(讀保持寄存器);

wKgaomS_cKeAUC8WAADHbp_A_oo652.png

11、主站軟件中讀取40001-40010是個(gè)寄存器數(shù)據(jù),但是主站軟件中寄存器地址從40001開(kāi)始,而Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)是從40000開(kāi)始所以地址要填0,寄存器數(shù)量10個(gè),內(nèi)存映射起始地址為0對(duì)應(yīng)Profinet主站起始地址;

wKgZomS_cK2AbjneAACIDMA3-90770.png

12、到此Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)設(shè)置完畢,打開(kāi)DCS的組態(tài)軟件SYCON.net;

wKgaomS_cLOAUv0UAAQSFN4M79E986.png

13、添加Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)的GSD文件,點(diǎn)擊Improt Device Descriptions;

wKgZomS_d5KAFAo2AADoShrZ-AI356.png

14、選擇GSD文件所在的文件夾,選中GSD文件;

wKgZomS_d5mAL7GwAALqe6XHTBw044.png

15、選擇開(kāi)疆智能KJ-PNG-206,將Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)掛在Profinet總線上,雙擊Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)進(jìn)入配置界面;

wKgaomS_d6CAAqCIAALTxSzqHYQ124.pngwKgZomS_d6SAIDf3AABVwihgMaM518.pngwKgaomS_d6aAQ52-AAKVINzPBR8741.png

16、點(diǎn)擊Add Module添加Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)的輸入輸出長(zhǎng)度,設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)的IP地址;

wKgaomS_d7CAFQHsAAL8UABC39o362.pngwKgaomS_d7SAAi7xAAIs-0RAJRU199.png

17、組態(tài)好之后導(dǎo)入到DCS中即可正常使用,對(duì)指定的輸入輸出地址進(jìn)行讀寫(xiě)即可。

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 機(jī)器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    211

    文章

    28809

    瀏覽量

    209157
  • MODBUS
    +關(guān)注

    關(guān)注

    28

    文章

    1831

    瀏覽量

    77493
  • 網(wǎng)關(guān)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    9

    文章

    4656

    瀏覽量

    51668
  • Profinet
    +關(guān)注

    關(guān)注

    6

    文章

    1232

    瀏覽量

    23709
收藏 0人收藏

    評(píng)論

    相關(guān)推薦

    profinet轉(zhuǎn)ethernet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科機(jī)器人配置案例

    本案例是西門(mén)子1200PLC通過(guò)PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人配置案
    的頭像 發(fā)表于 08-03 17:51 ?2028次閱讀
    <b class='flag-5'>profinet</b><b class='flag-5'>轉(zhuǎn)</b>ethernet<b class='flag-5'>網(wǎng)關(guān)連接</b><b class='flag-5'>發(fā)</b><b class='flag-5'>那科</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>配置案例

    Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接脈沖電源通訊配置案例

    PROFINET端口_1; 6、PLC與ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接后,需要修改Mod
    發(fā)表于 09-01 09:26

    Modbus轉(zhuǎn)profient網(wǎng)關(guān)連接Smart PLC實(shí)現(xiàn)Profinet轉(zhuǎn)modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換

    Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接西門(mén)子/DCS機(jī)器人Profinet
    發(fā)表于 03-22 19:13

    Profinet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)連接搬運(yùn)機(jī)器人配置案例

    本案例是西門(mén)子1200PLC通過(guò)Profinet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)連接搬運(yùn)機(jī)器人配置案例,所需設(shè)備為西門(mén)子1200PLC,耐用通信技術(shù)Pro
    發(fā)表于 06-07 11:16

    profinet轉(zhuǎn)ethernet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科機(jī)器人配置案例

    本案例是西門(mén)子1200PLC通過(guò)PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人配置案
    發(fā)表于 08-03 17:58

    ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接脈沖電源通訊配置

    本案例是Modbus TCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接脈沖電源的配置案例。用到的設(shè)備為西門(mén)子1500PLC一臺(tái)、Modbus TCP轉(zhuǎn)Profine
    的頭像 發(fā)表于 09-01 09:13 ?1863次閱讀
    <b class='flag-5'>ModbusTCP</b><b class='flag-5'>轉(zhuǎn)</b><b class='flag-5'>Profinet</b><b class='flag-5'>網(wǎng)關(guān)連接</b>脈沖電源通訊配置

    Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接昆侖通態(tài)觸摸屏配置案例

    Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接昆侖通態(tài)觸摸屏配置案例
    的頭像 發(fā)表于 02-22 10:57 ?1952次閱讀
    <b class='flag-5'>Profinet</b><b class='flag-5'>轉(zhuǎn)</b><b class='flag-5'>ModbusTCP</b><b class='flag-5'>網(wǎng)關(guān)連接</b>昆侖通態(tài)觸摸屏配置案例

    Profinet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)連接搬運(yùn)機(jī)器人配置案例

    本案例是西門(mén)子1200PLC通過(guò)Profinet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)連接搬運(yùn)機(jī)器人配置案例,所需設(shè)備為西門(mén)子1200PLC,耐用通信技術(shù)Pro
    的頭像 發(fā)表于 06-07 11:11 ?900次閱讀
    <b class='flag-5'>Profinet</b><b class='flag-5'>轉(zhuǎn)</b>Modbus TCP<b class='flag-5'>網(wǎng)關(guān)連接</b>搬運(yùn)<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>配置案例

    移通創(chuàng)聯(lián)ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接組態(tài)王服務(wù)器配置案例

    本案例是ModbusTCP轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接西門(mén)子PLC的配置案例用到的設(shè)備為西門(mén)子1200PLC一臺(tái),ModbusTCP
    的頭像 發(fā)表于 11-26 14:44 ?1134次閱讀
    移通創(chuàng)聯(lián)<b class='flag-5'>ModbusTCP</b><b class='flag-5'>轉(zhuǎn)</b><b class='flag-5'>Profinet</b><b class='flag-5'>網(wǎng)關(guān)連接</b>組態(tài)王服務(wù)器配置案例

    Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接DCS發(fā)那科機(jī)器人

    DCS機(jī)器人通信時(shí),F(xiàn)unuc作為服務(wù)器端,DCS作為客戶(hù)端通過(guò)開(kāi)疆Profinet轉(zhuǎn)ModbusTC
    發(fā)表于 07-25 16:27 ?0次下載

    ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接施耐德PLC配置案例

    本案例是開(kāi)疆智能Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接施耐德PLC的配置案例用到的設(shè)備為西門(mén)子1200PLC一臺(tái),KJ-PNG-206網(wǎng)關(guān)
    的頭像 發(fā)表于 10-08 11:37 ?1748次閱讀
    <b class='flag-5'>ModbusTCP</b><b class='flag-5'>轉(zhuǎn)</b><b class='flag-5'>Profinet</b><b class='flag-5'>網(wǎng)關(guān)連接</b>施耐德PLC配置案例

    ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接組態(tài)王從站配置案例

    ModbusTCP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接組態(tài)王服務(wù)器配置案例本案例是ModbusTCP轉(zhuǎn)
    的頭像 發(fā)表于 11-14 13:31 ?1072次閱讀
    <b class='flag-5'>ModbusTCP</b><b class='flag-5'>轉(zhuǎn)</b><b class='flag-5'>Profinet</b><b class='flag-5'>網(wǎng)關(guān)連接</b>組態(tài)王從站配置案例

    Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)連接DCS發(fā)那科機(jī)器人

    DCS機(jī)器人通信時(shí),F(xiàn)unuc作為服務(wù)器端,DCS作為客戶(hù)端通過(guò)開(kāi)疆Profinet轉(zhuǎn)ModbusTC
    的頭像 發(fā)表于 11-14 13:42 ?959次閱讀
    <b class='flag-5'>Profinet</b><b class='flag-5'>轉(zhuǎn)</b><b class='flag-5'>ModbusTCP</b><b class='flag-5'>網(wǎng)關(guān)連接</b><b class='flag-5'>DCS</b>與<b class='flag-5'>發(fā)</b><b class='flag-5'>那科</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>

    EtherNetIP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科機(jī)器人配置實(shí)例解析

    本案例主要展示了如何通過(guò)Ethernet/IP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)西門(mén)子1200PLC與發(fā)那科搬運(yùn)
    的頭像 發(fā)表于 11-18 16:43 ?398次閱讀
    EtherNetIP<b class='flag-5'>轉(zhuǎn)</b><b class='flag-5'>Profinet</b><b class='flag-5'>網(wǎng)關(guān)連接</b><b class='flag-5'>發(fā)</b><b class='flag-5'>那科</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>配置實(shí)例解析

    開(kāi)疆智能Profient轉(zhuǎn)DeviceNET主網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科機(jī)器人配置案例

    此案例是由于客戶(hù)在某車(chē)廠項(xiàng)目中,需要將甲方的發(fā)那科機(jī)器人介入到自己的Profinet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,由于機(jī)器人采用DeviceNET協(xié)議,故選擇
    的頭像 發(fā)表于 01-14 10:10 ?167次閱讀
    開(kāi)疆智能Profient<b class='flag-5'>轉(zhuǎn)</b>DeviceNET主<b class='flag-5'>網(wǎng)關(guān)連接</b><b class='flag-5'>發(fā)</b><b class='flag-5'>那科</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>配置案例
    主站蜘蛛池模板: 永久免费在线看mv | 国产欧美日韩中文视频在线 | 日日噜噜夜夜狠狠扒开双腿 | 入禽太深免费高清在线观看5 | 欧美日韩久久久精品A片 | 91系列在线观看免费 | 热久久伊大人香蕉网老师 | 日本湿姝在线观看 | 久久成人伊人欧洲精品AV | 国产成人精品s8p视频 | 我的好妈妈BD免费观看 | 美女扒开腿让男生桶爽免费APP | 5566av资源 | 一区两区三不卡 | FREE性丰满HD毛多多 | 国产在线观看成人 | 美女禁处受辱漫画 | 午夜免费无码福利视频麻豆 | 国产人妻人伦精品久久久 | 怡红院美国分院一区二区 | 岛国大片在线播放免费 | 亚洲日本va中文字幕久久 | 欧美男同gay粗大又长 | 某上海少妇3P黑人完整版BD | 朝鲜女人性猛交 | 亚洲精品视频免费观看 | 亚洲国产成人一区二区在线 | 2012中文字幕手机在线 | 青青久久精品 | 嫩草成人国产精品 | 精品免费在线视频 | 达达兔午夜一级毛片 | 益日韩欧群交P片内射中文 艺术片 快播 | 国产产乱码一二三区别免费 | 亚洲欧美高清在线 | 亚洲色欲色欲综合网站 | 中文中幕无码亚洲视频 | p影院永久免费 | 在线精品一卡乱码免费 | 亚洲精品无夜久久久久久久久 | 纯肉合集(高H) |

    電子發(fā)燒友

    中國(guó)電子工程師最喜歡的網(wǎng)站

    • 2931785位工程師會(huì)員交流學(xué)習(xí)
    • 獲取您個(gè)性化的科技前沿技術(shù)信息
    • 參加活動(dòng)獲取豐厚的禮品