小T講到EthDriver一般都具備硬件時間戳特性，該特性便是車載以太網(wǎng)實現(xiàn)時間同步的一個關(guān)鍵前提，在AUTOSAR標準規(guī)范中，EthTsync模塊就是用來實現(xiàn)基于車載以太網(wǎng)的時間同步協(xié)議的一個獨有的模塊，該模塊與時間同步管理模塊StbM模塊如前文《AUTOSAR基礎(chǔ)篇之StbM》相互配合協(xié)作來共同實現(xiàn)完整的車載以太網(wǎng)時間同步方案。

AUTOSAR層級關(guān)系

按照AUTOSAR標準文檔規(guī)范，有關(guān)EthTsync模塊在整個AUTOSAR車載以太網(wǎng)協(xié)議棧的具體位置描述如下圖1所示：

圖1 EthTsync模塊與以太網(wǎng)協(xié)議棧關(guān)系

如上圖所示，可以得出如下幾個基本結(jié)論：

車載以太網(wǎng)時間同步方案會涉及到Eth Driver，EthIf模塊，EthTsync模塊以及StbM模塊等，其中Eth
Driver，EthIf模塊提供時間同步報文的收發(fā)解析，EthTsync模塊負責(zé)時間同步協(xié)議解析，StbM負責(zé)時間同步統(tǒng)一管理與分發(fā)，為應(yīng)用層提供全局時間戳服務(wù)；

按照AUTOSAR規(guī)范定義當前使用的車載以太網(wǎng)時間同步協(xié)議與IEEE802.1AS的gPTP（generalized Precision TimeProtocal）協(xié)議一致。