逆變，即直流-交流變換電路，能夠將直流電能轉換為交流電能，今天要仿真的是三相橋式PWM逆變電路。

一、名詞解釋：

1.PWM(Pluse Widthmodulation)控制

脈沖寬度調制技術，即對逆變電路開關器件的通斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或所需要的波形。

2.面積等效原理

在采樣控制理論中有一個重要結論，即將形狀不同但面積相等的窄脈沖加之于線性慣性環節時，得到的輸出效果基本相同。

如上圖(a)(b)(c)(d)所示的四個窄脈沖，分別是矩形波、三角波、正弦半波形窄脈沖以及理想單位脈沖函數，如果分別以它們為波形的電壓源u(t)在零時刻突加到電阻、電感串聯負載上，如下圖所示，且負載時間常數遠大于激勵脈沖持續時間，那么得到的響應i(t)如下圖所示：

可見，該環節對面積相等的各窄脈沖響應在下降段形狀基本一致，只是在上升段不同，這是因為持續時間較長的下降時段體現了響應的低頻成分，持續時間短的上升段體現了反應的高頻分量。

3.SPWM(Sinusoidal pulse width modulation)

正弦脈沖寬度調制，即脈沖的寬度按正弦規律變化而和正弦波等效的PWM波形，如下圖是用等面積窄脈沖序列等效正弦半波的圖示。

4.PWM波形控制技術

（1）計算法：如果給出了逆變電路的正弦波輸出頻率、幅值和半個周期內的脈沖數，PWM波形中各脈沖的寬度和間隔就可以準確計算出來。按照計算結果控制逆變電路各開關器件的通斷，就可以得到所需要的PWM波形。這種方法稱為計算法。（計算法太復雜，而且當需要輸出的正弦波的頻率、幅值或相位變化時，結果都要變化）

（2）調制法:即把希望輸出的波形作為調制信號，把接受調制的信號作為載波，通過信號波的調制得到所期望的PWM波形。通常采用等腰三角形或鋸齒波作為載波，其中等腰三角形應用最多，因為等腰三角形任一點的水平寬度和高度成線性關系且左右對稱，當它與任何一個平緩變化的調制信號波相交時，如果在交點時刻對電路中開關器件的通斷進行控制，就可以得到寬度正比于信號幅值的脈沖，這正好符合PWM控制的要求。在調制信號波為正弦波時，所得到的的就是SPWM波。

三相橋式PWM逆變電路的建模與仿真

** 一、電路拓撲及電壓電流波形**

二、電路仿真模型

PWM調制采用雙極性控制方式，U、V和W三相的PWM控制通常公用一個三角波載波uc ，三相的調制 信號urU 、urV和urW依次相差120°。

三、各個模塊參數設置：

1.正弦波發生器： 采用三個正弦波發生器來產生A、B、C三相的正弦波調制波形。

2.調制波輸入“PluseGenerator(2-Level)”模塊產生開關脈沖信號。

我們點開此模塊的help，可以查看幫助手冊：

可以看到，里面介紹了自然采樣、規則采樣以及模塊參數設置等等

本次仿真采用外部輸入調制波的方式，調制度為，0.8調制波頻率50Hz,開關頻率5000Hz。具體設置如下：

3.在scope1的多路測量儀測量負載R的電壓和電流

4.使用Neutral公共連接點標記兩個相同的節點。 設置節點編號，相同編號的節點表示為同一節點，本次仿真通過node1和node2測量逆變器A相輸出和負載公共連接點N點之間的電壓。

5.電感L和電阻R參數設置

三相濾波電感L為1mH,三相負載電阻R為0.5Ω

四、仿真結果

設置仿真時間為0.1s

放大后的波形