遠創智控YC-EIP-ECT網關連接到ETHERNET/IP總線中做為從站使用，連接到ETHERCAT總線中做為從站使用，可以同時滿足多種工業生產的需求。支持廣泛的設備類型，可以和多種不同的設備進行通訊。

技術參數

ETHERNET/IP 技術參數

網關做為ETHERNET/IP網絡的從站，可以連接AB（羅克韋爾）、歐姆龍、基恩士等品牌的PLC。

以太網 10/100M自適應，具有 IP地址沖突探測功能。

支持 ODVA標準 EtherNet/IP通信協議。

輸入輸出字節數：輸入字節數最大490 Bytes、輸出字節數最大490 Bytes。

ETHERCAT 技術參數

網關做為ETHERCAT網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的

PLC。

帶2個RJ45 以太網接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。

支持的最大PDO長度，inputs 和outputs各為256字節。Input 和output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

硬件電氣規范

電氣參數

◆電源：直流24V/200mA（18V～30V可用），使用中建議接好保護地PE

◆工作環境：-25～55℃，濕度≤95%

◆防護等級：IP20

◆安裝方式：35mm導軌

◆重量：500g

ETHERNET/IP 的電氣連接

ETHERNET/IP采用標準的T568B接法，支持直連和交叉接線方式，如上圖所示。ETHERNET/IP只需要連接以太網的1、 2、 3、 6這四根信號線即可實現通訊。用戶需注意以太網線的屏蔽層連接良好。

ETHERCAT 的電氣連接

ETHERCAT采用標準4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準ETHERCAT插頭及標準ETHERCAT電纜。有關ETHERCAT安裝規范請用戶參照有關

ETHERCAT技術標準。

協議及數據轉換

協議轉換原理

網關分別從ETHERNET/IP一側和ETHERCAT一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

ETHERNET/IP 協議介紹

EtherNet/IP是由羅克韋爾自動化公司開發的工業以太網通訊協定，由ODVA

（ODVA）管理，可應用在程序控制及其他自動化的應用中，是通用工業協定（CIP）中的一部分。

EtherNet/IP 是一種適合于工業環境和對時間要求比較苛刻的應用的網絡。

EtherNet/IP使用標準的以太網、TCP/IP技術和一種名叫CIP（Control and

Information Protocol）的開放性應用層協議。

EtherNet/IP將以太網的設備以預定義的設備種類加以分類，每種設備有其特別的行為，此外，EtherNet/IP設備可以：

用戶數據報協議（UDP）的隱式報文傳送基本I/O資料。

用傳輸控制協議（TCP）的顯式報文上傳或下載參數、設定值、程式或配方。

用主站輪詢、從站周期性更新或是狀態改變（COS）時更新的方式，方便主站監控從站的狀態，訊息會用UDP的報文送出。

用一對一、一對多或是廣播的方式，透過用 TCP 的報文送出資料。

EtherNet/IP使用TCP 埠編號44818作為顯式報文的處理，UDP埠編號

2222 作為隱式報文的處理。

審核編輯：湯梓紅