交流電機(jī)是用于實現(xiàn)機(jī)械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機(jī)械。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展,交流電機(jī)已成為最常用的電機(jī)。
交流電機(jī)由于沒有換向器,因此結(jié)構(gòu)簡單,制造方便,比較牢固,容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機(jī)。交流電機(jī)功率的覆蓋范圍很大,從幾瓦到幾十萬千瓦、甚至上百萬千瓦。
交流電機(jī)調(diào)速
隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字控制技術(shù)以及控制理論的發(fā)展,交流傳動系統(tǒng)的動、靜態(tài)特性完全可以和直流傳動系統(tǒng)相媲美,交流傳動系統(tǒng)獲得廣泛應(yīng)用,交流傳動取代直流傳動已逐步變?yōu)楝F(xiàn)實。
由于交流電機(jī)本質(zhì)上為非線性、多變量、強(qiáng)耦合、參數(shù)時變、大干擾的復(fù)雜對象,它的有效控制一直是國內(nèi)外研究的熱點問題,現(xiàn)已提出了多種控制策略與方法。其中經(jīng)典線性控制不能克服負(fù)載、模型參數(shù)的大范圍變化及非線性因素的影響,控制性能不高;矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制也存在一些問題:近年來,隨著現(xiàn)代控制和智能控制的理論發(fā)展,先進(jìn)控制算法被應(yīng)用于交流電機(jī)控制,并取得一定成果。
(1)恒壓頻比控制
此法是從變壓變頻基本控制方式出發(fā)的且不帶速度反饋的開環(huán)控制方式。由于在額定頻率以下,若電壓一定而只降低頻率,那么氣隙磁通就要過大,造成磁路飽和,嚴(yán)重時燒毀電機(jī)。為了保持氣隙磁通不變,采用感應(yīng)電勢與頻率之比為常數(shù)的方式進(jìn)行控制。
此法優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,控制運(yùn)算速度要求不高等。
此法缺點:開環(huán)控制的調(diào)速精度和動態(tài)性能較差;只控制了氣隙磁通,而不能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩,性能不高;由于不含有電流控制,起動時必須具有給定積分環(huán)節(jié),以抑制電流沖擊;低頻時轉(zhuǎn)矩不足,需轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。
(2)閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制
此法是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式。在電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時,在轉(zhuǎn)差率很小的變化范圍內(nèi),只要維持電機(jī)磁鏈不變,電機(jī)轉(zhuǎn)矩就近似與轉(zhuǎn)差角頻率成正比,因此控制轉(zhuǎn)差角頻率即可控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
此法優(yōu)點:基本上控制了電機(jī)轉(zhuǎn)矩,提高了轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度。
此法缺點:不能真正控制動態(tài)過程的轉(zhuǎn)矩,動態(tài)性能不理想。
交流電機(jī)調(diào)速的調(diào)速方法
1.聽聲音,仔細(xì)找故障點交流異步電機(jī)在運(yùn)行中,若發(fā)現(xiàn)較細(xì)的“嗡嗡”聲,沒有忽高忽低的變化,是一種正常的聲音,若聲音粗、且有尖銳的“嗡嗡”、“咝咝”聲是存在故障的先兆,應(yīng)考慮以下原因:
(l)鐵芯松動電機(jī)在運(yùn)行中的振動,溫度忽高忽低的變化,會使鐵芯固定螺栓變形,造成硅鋼片松動,產(chǎn)生大的電磁噪聲。
(2)轉(zhuǎn)子噪聲轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)發(fā)出的聲音,由冷卻風(fēng)扇產(chǎn)生的,是一種“嗚嗚”聲,若有像敲鼓時的“咚咚”聲,這是電機(jī)在驟然啟動、停止、反接制動等變速情況下,加速力矩使轉(zhuǎn)子鐵芯與軸的配合松動所造成的,輕者可繼續(xù)使用,重者拆開檢查和修理。
(3)軸承噪聲電機(jī)在運(yùn)行中,必須注意軸承聲音的變化,把螺絲刀的一端觸及在軸承蓋上,另一端貼在耳朵上,可以聽到電機(jī)內(nèi)部的聲音變化,不同的部位,不同的故障,有不同的聲音。如“嘎吱嘎吱”聲,是軸承內(nèi)滾的不規(guī)則運(yùn)動所產(chǎn)生,它與軸承的間隙、潤滑脂狀態(tài)有關(guān)。“咝咝”聲是金屬摩擦聲,一般由軸承缺油于磨所致,應(yīng)拆開軸承添潤滑脂劑等。
2.利用嗅覺,分析故障電機(jī)在正常運(yùn)行中是沒有異味的,若嗅到異昧,便是故障信號,如焦糊味,是絕緣物燒烤發(fā)出的,且隨電機(jī)溫度的升高,嚴(yán)重時還會冒煙;如油焦味,多半是軸承缺油,在接近干磨狀態(tài)時油氣蒸發(fā)出現(xiàn)的異味。
3.利用手感,檢查故障用手觸摸電視的外殼,可以大致判斷溫度的高低,若用手一觸及電機(jī)外殼便感到很燙,溫度值很高,應(yīng)檢查原因,如:負(fù)荷過重、電壓過高等,然后針對原因排除故障。
交流電機(jī)調(diào)速的三種方法是什么?
1、改變磁極對數(shù)調(diào)速,目的就是控制磁場的同步速度控制轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)差率不變,其轉(zhuǎn)差損耗少,為有級調(diào)速,使用場合有限制。
2、改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速,同步轉(zhuǎn)速不變改變轉(zhuǎn)子回差激磁電流。缺點,無法利用電機(jī)的滑差功率,其功率因數(shù)低,而且全部的轉(zhuǎn)差功率都以熱能形式消耗掉。
3、改變頻率調(diào)速,轉(zhuǎn)差率和轉(zhuǎn)差功率消耗都不變。
從上面三種調(diào)速方式的能耗轉(zhuǎn)換角度看,其中改變頻率調(diào)速效率最高。因為變頻調(diào)速功率和效率高,調(diào)速準(zhǔn)確度也相當(dāng)高。并且具有很硬的機(jī)械特性和較寬的調(diào)速范圍,容易實現(xiàn)閉環(huán)自動控制,也是交流電動機(jī)調(diào)速最節(jié)能的調(diào)速方法。它代表當(dāng)今交流傳動調(diào)速控制水平,也是變頻器使用越來越廣泛的主要原因。
(1) 變極調(diào)速;這種變速方式只適用于專門生產(chǎn)的變極多速異步電動機(jī),通過繞組的不同連接方式,獲得2、3、4極三種速度。只能實現(xiàn)較大范圍的調(diào)速。
(2) 轉(zhuǎn)子串電阻;只適合與繞線式轉(zhuǎn)子異步電機(jī),改變串聯(lián)于轉(zhuǎn)子電路上的電阻的阻值,從而改變轉(zhuǎn)差率實現(xiàn)調(diào)速。可以實現(xiàn)多種調(diào)速。但電阻消耗功率,效率低,機(jī)械性能變軟,只適合調(diào)速要求不高的場合。
(3) 串級調(diào)速;只適合與繞線式異步電機(jī),它通過一定的電子設(shè)備將轉(zhuǎn)差功率反饋到電網(wǎng)。在風(fēng)泵等傳動系統(tǒng)中廣泛適用。
(4) 超同步串級調(diào)速;接入交——交變頻器,控制變頻器的工作狀態(tài),可以使電動機(jī)在同步速度上下調(diào)速。調(diào)速范圍大,能產(chǎn)生制動力矩。
(5) 調(diào)壓調(diào)速;利用晶閘管構(gòu)成交流調(diào)速電路,改變觸發(fā)角,改變異步電機(jī)的端電壓進(jìn)行調(diào)速。效率較低,只適合特殊轉(zhuǎn)子的電動機(jī);
交流電機(jī)調(diào)速方法
一、變極對數(shù)調(diào)速方法
改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機(jī)定子極對數(shù)達(dá)到調(diào)速。
二、變頻調(diào)速方法
使用變頻器改變電動機(jī)定子電源的頻率,從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。
三、串級調(diào)速方法
串級調(diào)速是指繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)差,達(dá)到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢所吸收,再利用產(chǎn)生附加的裝置,把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式,串級調(diào)速可分為電機(jī)串級調(diào)速、機(jī)械串級調(diào)速及晶閘管串級調(diào)速形式,多采用晶閘管串級調(diào)速。
四、繞線式電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法
線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串入附加電阻,使電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率加大,電動機(jī)在較低的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。串入的電阻越大,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡單,控制方便,但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級調(diào)速,機(jī)械特性較軟。
五、定子調(diào)壓調(diào)速方法
改變電動機(jī)的定子電壓時,從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比,因此轉(zhuǎn)矩下降很多,其調(diào)速范圍較小,使一般籠型電動機(jī)難以應(yīng)用。為了擴(kuò)大調(diào)速范圍,調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動機(jī),如專供調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動機(jī),或者在繞線式電動機(jī)上串聯(lián)頻敏電阻。
六、電磁調(diào)速電動機(jī)調(diào)速方法
電磁調(diào)速電動機(jī)由籠型電動機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵磁電源。直流勵磁電源功率較小,通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成,改變晶閘管的導(dǎo)通角,可以改變勵磁電流的大小。
七、液力耦合器調(diào)速方法
液力耦合器是一種液力傳動裝置,一般由泵輪和渦輪組成,當(dāng)泵輪在原動機(jī)帶動下旋轉(zhuǎn)時,處于其中的液體受葉片推動而旋轉(zhuǎn),在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進(jìn)入渦輪時,就在同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力,使其帶動生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。通過不同的液力(潤滑油和渦輪)達(dá)到調(diào)速。
責(zé)任編輯:彭菁
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