針對(duì)PWM，官方的解釋是這樣：PWM，也稱脈沖寬度調(diào)制，它是一種模擬控制方式，根據(jù)相應(yīng)載荷的變化來調(diào)制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來實(shí)現(xiàn)晶體管或MOS管導(dǎo)通時(shí)間的改變，從而實(shí)現(xiàn)開關(guān)穩(wěn)壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時(shí)保持恒定，是利用微處理器的數(shù)字信號(hào)對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。

當(dāng)然可以這樣理解。有5V電源，要控制一臺(tái)燈的亮度，有一個(gè)傳統(tǒng)辦法，就是串聯(lián)一個(gè)可調(diào)電阻，改變電阻，燈的亮度就會(huì)改變。還有一個(gè)辦法，就是PWM調(diào)節(jié)。不用串聯(lián)電阻，而是串聯(lián)一個(gè)開關(guān)。假設(shè)在1秒內(nèi)，有0.5秒的時(shí)間開關(guān)是打開的，0.5秒關(guān)閉，那么燈就亮0.5秒，滅0.5秒。這樣持續(xù)下去，燈就會(huì)閃爍。

如果把頻率調(diào)高一點(diǎn)，比如是1毫秒，0.5毫秒開，0.5毫秒滅，那么燈的閃爍頻率就很高。我們知道，閃爍頻率超過一定值，人眼就會(huì)感覺不到。所以，這時(shí)你看不到燈的閃爍，只看到燈的亮度只有原來的一半。同理，如果1毫秒內(nèi)，0.1毫秒開，0.9毫秒滅，那么，燈的亮度就只有原來的10分之一。

這就是PWM的基本原理。總的來說，都是保持一定的電壓或電流不變，但改變一定周期內(nèi)的導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí)間。這樣等效于保持導(dǎo)通，但改變電壓或電流大小。

第一次用的PWM是電機(jī)。理論上可以在-UU之間線性調(diào)節(jié)電壓及方向，使電機(jī)正反轉(zhuǎn)，對(duì)于風(fēng)扇一般是不改變風(fēng)向，也就是0u之間調(diào)節(jié)，直流電機(jī)基本采用調(diào)電壓調(diào)速。也就是采用PWM調(diào)電壓，進(jìn)而調(diào)節(jié)速度。

說到PWM，就要說到占空比。那么什么是占空比：pwm占空比就是一個(gè)脈沖周期內(nèi)高電平的所整個(gè)周期占的比例。

要想了解PWM首先就要從寄存器

計(jì)數(shù)器寄存器（TIM_CR1）:計(jì)數(shù)器寄存器是一個(gè)16位的寄存器，其中：

1.ARPE位是自動(dòng)重裝載允許位。

2.DIR位是控制計(jì)數(shù)方式位。

3.URS位是控制事件更新請(qǐng)求源。

4.UDIS位禁止事件更新。

5.CEN使能計(jì)數(shù)器。

其次是預(yù)分頻器（TIMx_PSC）：預(yù)分頻器可以將計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率按1到65536之間的任意值分頻。在預(yù)分頻寄存器對(duì)主頻率分頻后，提供給計(jì)數(shù)器，作為計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘。它是基于一個(gè)在TIMx_PSC寄存器中的16位寄存器控制的16位計(jì)數(shù)器。

因?yàn)檫@個(gè)控制寄存器帶有緩沖器，它能夠在工作時(shí)被改變。但是預(yù)分頻器的新參數(shù)會(huì)在下一次更新事件到來時(shí)被調(diào)用。例如，預(yù)分頻器的參數(shù)從1變到2時(shí)，計(jì)數(shù)器的時(shí)序圖應(yīng)該是：

再次是自動(dòng)重裝載寄存器（TIMx_ARR）：自動(dòng)重裝載寄存器也是一個(gè)16位的寄存器。實(shí)際上自動(dòng)重裝載寄存器實(shí)際上對(duì)應(yīng)著2個(gè)寄存器。一個(gè)是程序員可以直接操作的寄存器，一個(gè)是程序員看不到的影子寄存器。實(shí)際上真正起作用的開始影子寄存器。而這兩個(gè)寄存器是如何配合工作的，則需要TIMx_CR1寄存器的APRE位設(shè)置：

當(dāng)APRE=0時(shí)，預(yù)裝載寄存器的參數(shù)實(shí)時(shí)的傳送給到影子寄存器，并沒有實(shí)現(xiàn)預(yù)裝載的功能；

當(dāng)APRE=1時(shí)，在每一次事件更新時(shí)，預(yù)裝載寄存器的參數(shù)才會(huì)被傳送到影子寄存器。

而PWM的頻率是通過預(yù)分頻參數(shù)和自動(dòng)重裝載寄存器的參數(shù)確定的。預(yù)分頻的參數(shù)確定了計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘，自動(dòng)重裝載寄存器的參數(shù)確定了在這個(gè)時(shí)鐘頻率下的計(jì)數(shù)次數(shù)，即周期。舉個(gè)例子：如果系統(tǒng)主頻率是72M，psc=8，那么，計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘就是72M/(8+1)=8M；arr=2000，那么PWM會(huì)在8M的頻率下每次計(jì)數(shù)2000次之后會(huì)進(jìn)入到下一個(gè)計(jì)數(shù)循環(huán)。而PWM的占空比精度于預(yù)分頻參數(shù)有關(guān)，預(yù)分頻參數(shù)越小，精度越高；反之就越低

從下面的定時(shí)器時(shí)鐘框圖可以看出，事件U更新是在預(yù)分頻后，捕獲比較之前，而CC4I是中斷和DMA輸出。所以PWM在每一個(gè)周期之后會(huì)有一個(gè)中斷，在來了中斷之后，才會(huì)更新事件，這樣就保證了PWM的每個(gè)周期都能夠正常完成，而不會(huì)導(dǎo)致波形失真。