一、并行通信與串行通信

微控制器與外設之間的數據通信，根據連線結構和傳送方式的不同，可以分為兩種：并行通信和串行通信。

并行通信：指數據的各位同時發送或接收，每個數據位使用單獨的一條導線。傳輸速度快、效率高，但需要的數據線較多，成本高。

串行通信：指數據一位接一位地順 序發送或接收。需要的數據線少，成本低，但傳輸速度慢，效率低。

二、CC2530的串口通信模塊

CC2530有兩個串行通信接口USART0和USART1，它們能夠分別運行于異步UART模式或者同步SPI模式。

兩個USART接口具有相同的功能，通過PERCFG寄存器可以設置兩個USART接口對應外部I/O引腳的映射關系：

位置1：RX0 --- P0_2 TX0 --- P0_3 RX1 --- P0_5 TX1 --- P0_4

位置2：RX0 --- P1_4 TX0 --- P1_5 RX1 --- P1_7 TX1 --- P1_6

對每個USART串口通信編程，本質是設置相關的5個寄存器：

<1> UxCSR： USARTx的控制和狀態寄存器。

<2> UxUCR： USARTx的UART控制寄存器。

<3> UxGCR： USARTx的通用控制寄存器。

<4> UxDBUF：USARTx的接收/發送數據緩沖寄存器。

<4> UxBAUD：USARTx的波特率控制寄存器。

三、UART口與計算機的COM口連接

先認識兩種電平：TTL電平和RS232電平。

TTL電平： 邏輯0----小于0.8V 邏輯1----大于2.4V。

RS232電平： 邏輯0----5 15V 邏輯1---- -5 -15V。

計算機的串行通信接口是RS-232的標準接口，而CC2530單片機的UART接口則是TTL電平，兩者的電氣規范不一致，所以要完成兩者之間的數據通信，就需要借助接口芯片在兩者之間進行電平轉換，常用的有MAX232芯片。

注意：DB9接口中，公頭和母頭的排列順序是不同的。

四、原理圖數據手冊分析

配置串口的步驟

五、代碼示例

（1） 示例1: 編寫串口初始化函數，實現串口字符串發送 （CPU頻率在32MHZ下，波特率的為115200）

#include < ioCC2530.h >
 #include < string.h >
 ?
 //定義LED燈的端口
 #define LED1 P1_2
 #define LED2 P1_3
 ?
 //定義KEY按鍵的端口
 #define KEY1 P1_0       //定義按鍵為P1_0口控制
 #define KEY2 P1_1       //定義按鍵為P1_1口控制
 ?
 /*
 函數功能：LED燈IO口初始化
 硬件連接：LED1-- >P1_2 , LED2-- >P1_3
 */
 void LED_Init(void)
 {
     P1DIR |=0x3< 2;  //配置P1_2、P1_3為輸出模式
     LED1 = 1;
     LED2 = 1;
 }
 ?
 /*
 函數功能：按鍵IO口初始化
 硬件連接：KEY1-- >P1_0  KEY2-- >P1_1  
 */
 void KEY_Init(void)
 {
     P1SEL&=~(0x3< 0); //配置P1_0,P1_1處于通用GPIO口模式
     P1DIR&=~(0x3< 0); //配置P1_0,P1_1為輸入模式
     P1INP|= 0x3< 0;   //上拉   
 }
 ?
 ?
 void delay10ms(void)   //誤差 0us
 {
     unsigned char a,b,c;
     for(c=193;c >0;c--)
         for(b=118;b >0;b--)
             for(a=2;a >0;a--);
 }
 ?
 ?
 /*
 函數功能：按鍵掃描
 返 回 值：按下的按鍵值
 */
 unsigned char Key_Scan(void)
 {
     static unsigned char stat=1;
     if((KEY1==0||KEY2==0)&&stat)
     {
        stat=0;
        delay10ms();
        if(KEY1==0)return 1;
        if(KEY2==0)return 2;
     }
     else
     {
         if(KEY1&&KEY2)stat=1;
     }
     return 0;
 }
 ?
 /*
 函數功能：串口0初始化
 */
 void Init_Uart0(void)
 {
   PERCFG&=~(1< 0);  //串口0的引腳映射到位置1，即P0_2和P0_3
   P0SEL|=0x3< 2;   //將P0_2和P0_3端口設置成外設功能
   U0BAUD = 216;     //32MHz的系統時鐘產生115200BPS的波特率
   U0GCR&=~(0x1F< 0);//清空波特率指數
   U0GCR|=11< 0;      //32MHz的系統時鐘產生115200BPS的波特率
   U0UCR |= 0x80;    //禁止流控，8位數據，清除緩沖器
   U0CSR |= 0x3< 6;  //選擇UART模式，使能接收器
 }
 ?
 ?
 /*
 函數功能：UART0發送字符串函數
 */
 void UR0SendString(char *str,unsigned int len)
 {
   int j;
   for(j=0;j< len;j++)
   {
     U0DBUF = *str++;    //將要發送的1字節數據寫入U0DBUF
     while(UTX0IF == 0);//等待數據發送完成
     UTX0IF = 0;       //清除發送完成標志，準備下一次發送
   }
 }
 ?
 /****************************************** 
  * 函數描述：32M系統時鐘下的毫秒延時函數 
  ******************************************/  
 void Delay_ms(unsigned int ms)  
 {  
   unsigned int i,j;  
   for(i = 0; i < ms; i++)  
   {  
     for(j = 0;j < 1774; j++);  
   }  
 }  
 ?
 ?
 /*主函數*/
 void main(void)
 {
     char buff[]="-----萬邦易嵌嵌入式開發-----\\r\\n";
     unsigned char key;
     CLKCONCMD &= ~0x40;            //設置系統時鐘源為32MHz晶振  
     for(; CLKCONSTA & 0x40;);      //等待晶振穩定  
     CLKCONCMD &= ~0X47;            //設置系統主時鐘頻率為32MHz  
   
     LED_Init();//初始化LED燈控制IO口
     KEY_Init();//按鍵初始化
     Init_Uart0();        //初始化串口0
     while(1)          
     {  
        key=Key_Scan();
        if(key)
        {
           //先發送一個字符串，測試串口0數據傳輸是否正確
           UR0SendString(buff,strlen(buff));     
           LED2 = !LED2;
        }       
     }
 }
 ?
 ?

（2）示例2： 編寫串口初始化函數，實現串口字符串發送 （CPU頻率在16MHZ下，波特率為115200）

#include < ioCC2530.h >
 #include < string.h >
 ?
 //定義LED燈的端口
 #define LED1 P1_2
 #define LED2 P1_3
 ?
 //定義KEY按鍵的端口
 #define KEY1 P1_0       //定義按鍵為P1_0口控制
 #define KEY2 P1_1       //定義按鍵為P1_1口控制
 ?
 /*
 函數功能：LED燈IO口初始化
 硬件連接：LED1-- >P1_2 , LED2-- >P1_3
 */
 void LED_Init(void)
 {
     P1DIR |=0x3< 2;  //配置P1_2、P1_3為輸出模式
     LED1 = 1;
     LED2 = 1;
 }
 ?
 /*
 函數功能：按鍵IO口初始化
 硬件連接：KEY1-- >P1_0  KEY2-- >P1_1  
 */
 void KEY_Init(void)
 {
     P1SEL&=~(0x3< 0); //配置P1_0,P1_1處于通用GPIO口模式
     P1DIR&=~(0x3< 0); //配置P1_0,P1_1為輸入模式
     P1INP|= 0x3< 0;   //上拉   
 }
 ?
 ?
 void delay10ms(void)   //誤差 0us
 {
     unsigned char a,b,c;
     for(c=193;c >0;c--)
         for(b=118;b >0;b--)
             for(a=2;a >0;a--);
 }
 ?
 ?
 /*
 函數功能：按鍵掃描
 返 回 值：按下的按鍵值
 */
 unsigned char Key_Scan(void)
 {
     static unsigned char stat=1;
     if((KEY1==0||KEY2==0)&&stat)
     {
        stat=0;
        delay10ms();
        if(KEY1==0)return 1;
        if(KEY2==0)return 2;
     }
     else
     {
         if(KEY1&&KEY2)stat=1;
     }
     return 0;
 }
 ?
 /*
 函數功能：串口0初始化
 */
 void Init_Uart0(void)
 {
   PERCFG&=~(1< 0);  //串口0的引腳映射到位置1，即P0_2和P0_3
   P0SEL|=0x3< 2;   //將P0_2和P0_3端口設置成外設功能
   U0BAUD = 216;     //16MHz的系統時鐘產生115200BPS的波特率
   U0GCR&=~(0x1F< 0);//清空波特率指數
   U0GCR|=12< 0;      //16MHz的系統時鐘產生115200BPS的波特率
   U0UCR |= 0x80;    //禁止流控，8位數據，清除緩沖器
   U0CSR |= 0x3< 6;  //選擇UART模式，使能接收器
 }
 ?
 ?
 /*
 函數功能：UART0發送字符串函數
 */
 void UR0SendString(char *str,unsigned int len)
 {
   int j;
   for(j=0;j< len;j++)
   {
     U0DBUF = *str++;    //將要發送的1字節數據寫入U0DBUF
     while(UTX0IF == 0);//等待數據發送完成
     UTX0IF = 0;       //清除發送完成標志，準備下一次發送
   }
 }
 ?
 /****************************************** 
  * 函數描述：32M系統時鐘下的毫秒延時函數 
  ******************************************/  
 void Delay_ms(unsigned int ms)  
 {  
   unsigned int i,j;  
   for(i = 0; i < ms; i++)  
   {  
     for(j = 0;j < 1774; j++);  
   }  
 }  
 ?
 ?
 /*主函數*/
 void main(void)
 {
     char buff[]="-----萬邦易嵌嵌入式開發-----\\r\\n";
     unsigned char key;
     LED_Init();//初始化LED燈控制IO口
     KEY_Init();//按鍵初始化
     Init_Uart0();        //初始化串口0
     while(1)          
     {  
        key=Key_Scan();
        if(key)
        {
           //先發送一個字符串，測試串口0數據傳輸是否正確
           UR0SendString(buff,strlen(buff));     
           LED2 = !LED2;
        }       
     }
 }
 ?
 ?

（3）示例3：中斷接收

#include < ioCC2530.h >
 #include < string.h >
 ?
 //定義LED燈的端口
 #define LED1 P1_2
 #define LED2 P1_3
 ?
 //定義KEY按鍵的端口
 #define KEY1 P1_0       //定義按鍵為P1_0口控制
 #define KEY2 P1_1       //定義按鍵為P1_1口控制
 ?
 unsigned char dataRecv;
 unsigned char Flag = 0;
 ?
 /*
 函數功能：LED燈IO口初始化
 硬件連接：LED1-- >P1_2 , LED2-- >P1_3
 */
 void LED_Init(void)
 {
     P1DIR |=0x3< 2;  //配置P1_2、P1_3為輸出模式
     LED1 = 1;
     LED2 = 1;
 }
 ?
 /*
 函數功能：按鍵IO口初始化
 硬件連接：KEY1-- >P1_0  KEY2-- >P1_1  
 */
 void KEY_Init(void)
 {
     P1SEL&=~(0x3< 0); //配置P1_0,P1_1處于通用GPIO口模式
     P1DIR&=~(0x3< 0); //配置P1_0,P1_1為輸入模式
     P1INP|= 0x3< 0;   //上拉   
 }
 ?
 ?
 void delay10ms(void)   //誤差 0us
 {
     unsigned char a,b,c;
     for(c=193;c >0;c--)
         for(b=118;b >0;b--)
             for(a=2;a >0;a--);
 }
 ?
 ?
 /*
 函數功能：按鍵掃描
 返 回 值：按下的按鍵值
 */
 unsigned char Key_Scan(void)
 {
     static unsigned char stat=1;
     if((KEY1==0||KEY2==0)&&stat)
     {
        stat=0;
        delay10ms();
        if(KEY1==0)return 1;
        if(KEY2==0)return 2;
     }
     else
     {
         if(KEY1&&KEY2)stat=1;
     }
     return 0;
 }
 ?
 /*
 函數功能：串口0初始化
 */
 void Init_Uart0(void)
 {
   PERCFG&=~(1< 0);  //串口0的引腳映射到位置1，即P0_2和P0_3
   P0SEL|=0x3< 2;   //將P0_2和P0_3端口設置成外設功能
   U0BAUD = 216;     //16MHz的系統時鐘產生115200BPS的波特率
   U0GCR&=~(0x1F< 0);//清空波特率指數
   U0GCR|=12< 0;      //16MHz的系統時鐘產生115200BPS的波特率
   U0UCR |= 0x80;    //禁止流控，8位數據，清除緩沖器
   U0CSR |= 0x3< 6;  //選擇UART模式，使能接收器
   UTX0IF = 0;       //清除TX發送中斷標志
   URX0IF = 0;       //清除RX接收中斷標志
   URX0IE = 1;       //使能URAT0的接收中斷
   EA = 1;           //使能總中斷
 }
 ?
 ?
 ?
 /*
 函數功能：UART0發送字符串函數
 */
 void UR0SendString(char *str,unsigned int len)
 {
   int j;
   for(j=0;j< len;j++)
   {
     U0DBUF = *str++;    //將要發送的1字節數據寫入U0DBUF
     while(UTX0IF == 0);//等待數據發送完成
     UTX0IF = 0;       //清除發送完成標志，準備下一次發送
   }
 }
 ?
 /*================UR0接收中斷服務函數================*/
 #pragma vector = URX0_VECTOR
 __interrupt void UART0_RecvInterrupt()
 {
   URX0IF = 0;           //清除RX接收中斷標志
   dataRecv =  U0DBUF;   //將數據從接收緩沖區讀出
   Flag = 1;             //設置接收指令標志
 }
 ?
 ?
 /*================執行上位機的指令=================*/
 void ExecuteTheOrder()
 {
   Flag = 0 ;            //清除接收指令標志
   switch(dataRecv)
   {
     case 'A':
       UR0SendString("選擇1!\\r\\n",9);
       break;
     case 'B':
       UR0SendString("選擇2!\\r\\n",9);
       break;
     case 'C':
       UR0SendString("選擇3!\\r\\n",9);
       break;
     case 'D':
       UR0SendString("選擇4!\\r\\n",9);
       break;
   }
 }
 ?
 ?
 /*主函數*/
 void main(void)
 {
     char buff[]="-----嵌入式開發-----\\r\\n";
     unsigned char key;
     LED_Init();//初始化LED燈控制IO口
     KEY_Init();//按鍵初始化
     Init_Uart0();        //初始化串口0
     while(1)          
     {
        key=Key_Scan();
        if(key)
        {
           //先發送一個字符串，測試串口0數據傳輸是否正確
           UR0SendString(buff,strlen(buff));     
           LED2 = !LED2;
        }
       
       if(Flag == 1)      //查詢是否收到上位機指令
       {
         ExecuteTheOrder();
       }
     }
 }
 ?
 ?
 ?

六、波特率計算

計算波特率

CC2530的波特率由BAUD_E和BAUD_M共同決定：

F為微控制器的系統時鐘頻率：16MHz或32MHz。

在TI公司提供的數據手冊中，給出了32MHz系統時鐘下各常用波特率的參數值，由計算公式亦不難得出16MHz系統時鐘下對應的參數值。