汽車在行駛過程中，需按駕駛員的意愿經常改變其行駛方向，即所謂汽車轉向。就輪式汽車而言，實現汽車轉向的方法是，駕駛員通過一套專設的機構，使汽車轉向橋(一般是前橋)上的車輪(即轉向輪)相對于汽車縱軸線偏轉一定角度。在汽車直線行駛時，往往轉向輪也會受到路面側向干擾力的作用，自動偏轉而改變行駛方向。此時，駕駛員也可以利用這套機構使轉向輪向相反的方向偏轉，從而使汽車恢復原來的行駛方向。這一套用來改變或恢復汽車行駛方向的專設機構，稱為汽車轉向系統。因此，汽車轉向系統的功用是保證汽車能按駕駛員的意愿而進行轉向行駛。汽車轉向系統由轉向操縱機構(方向盤)、轉向器、轉向傳動機構、轉向助力機構等組成，如圖1所示。

▲ 圖1：轉向系統組成

1-轉向操縱機構(方向盤);

2-轉向傳動機構(轉向柱);

3-轉向執行機構(方向機);

4-轉向助力機構(助力電動機);

5-轉向助力機構油箱

[轉向器]

轉向器是轉向系統中的減速傳動裝置。根據傳動結構原理可分為多種類型。汽車中普遍采用的有循環球式和齒輪齒條式兩種。循環球式轉向器結構相對復雜，其結構和分解圖如圖2所示，其傳動原理如圖3所示;齒輪齒條式轉向器的分解圖如圖4所示。

▲ 圖2：循環球式轉向器的結構和分解圖

1-方向盤;2-轉向柱;3-十字軸萬向節軸;

4,8-轉向力矩傳感器;5,12-電動機械助力轉向電機;

6-轉向器;7,10-轉向助力控制單元;

9-轉向機構主動齒輪;11-轉向器殼體;

13-帶有螺桿的齒條;14-球循環螺母

隨著循環球螺母的轉動，球進入齒條的螺桿滾道內。在循環球螺母的轉動中，這些球經循環通道又回到原始位置。循環球螺母有兩個彼此獨立的循環系統(都帶有球和循環通道)，這兩個循環系統呈鏡像布置。循環通道是必須要有的，否則這些球就會運動到止點位置，轉向系統就卡死了。

▲ 圖3：循環球式轉向器的傳動原理

1-循環球機構;2,10-齒條;3-齒形皮帶;

4-電動機;5-循環球螺母;6,12-循環球;

7,9,14-循環通道;8-齒輪;

11,15-循環球螺母的傳動方向;

13,17-齒條縱向移動;16-螺桿滾道

▲ 圖4：齒輪齒條式轉向器的分解圖

1-凸緣螺栓;2-閥轂;3-閥油封環;

4-套筒油封環;5-套筒;6-閥油封;

7-背托環;8-閥油封環;9,11,18-O形環;

10-鎖緊螺母;12-齒條導螺母;13-彈簧;

14-齒條導塊;15-小齒輪軸;16-轉向機外殼;

17-活塞油封環;19-轉向齒條軸;20-轉向齒條

汽車制動系統

使行駛中的汽車減速甚至停車，使下坡行駛的汽車的速度保持穩定，以及使已停駛的汽車保持不動，這些作用統稱為汽車制動。為實現汽車制動，在汽車上必須裝設一系列專門裝置。以便駕駛員能根據道路和交通等情況，借以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的與汽車行駛方向相反的力，對汽車進行一定程度的強制制動。這種可控制的對汽車進行制動的外力稱為制動力。這樣的一系列專門裝置即稱為制動系統。

制動器是制動系統中用以產生阻礙車輛的運動或運動趨勢力的部件。目前汽車使用的摩擦制動器可分為盤式制動器和鼓式制動器，大部分低端汽車采用前盤后鼓搭配行駛。而中高端汽車前后輪都采用盤式制動器。盤式制動器散熱更快，制動性能更好。汽車制動系統布置如圖5所示。

▲ 圖5：汽車制動系統布置

1-右前車輪制動器;

2-右后車輪制動器(與電動機械駐車制動器PB結合在一起);

3-左后車輪制動器(與電動機械駐車制動器PB結合在一起);

4-傳感器電子控制單元;5-制動總泵;

6-左前車輪制動器;7-ESP控制單元

[行車制動器]

行車制動器是使行駛中的汽車減速甚至停止的一套專門裝置，在汽車行駛過程中是經常使用到的。行車制動器分為盤式制動器和鼓式制動器，如圖6、圖7所示。

▲ 圖6：盤式制動器

1-制動盤;2,6-制動塊;3-摩擦片;

4-制動活塞;5-制動鉗;

▲ 圖7：鼓式制動器

7-制動分泵;8-操縱桿;9-制動蹄;

10-制動蹄限位彈簧座;11-限位彈簧座;

12-制動鼓;13-下回位彈簧;

14-制動蹄總成;15-U形夾A;

16-制動塊卡子;17-U形夾B;18-張緊銷

審核編輯：湯梓紅