一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

用PLC構(gòu)成飛鋸自控系統(tǒng)。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

YX-80系列PLC實(shí)訓(xùn)裝置，

FX-20P手持編程器，或個(gè)人計(jì)算機(jī)（WINDOW ）， SC-09編程線纜、FX-PCS/WIN編程環(huán)境

自控飛鋸實(shí)驗(yàn)板

連接導(dǎo)線一套。

自控飛鋸實(shí)驗(yàn)板的板的輸入輸出端子為特殊設(shè)計(jì)的端子，其功能為，當(dāng)輸出端M1為ON時(shí)，BV自動(dòng)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，模擬測(cè)量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的光碼盤(pán)信號(hào)。當(dāng)SQ1給出信號(hào)（發(fā)光管亮）表示允許飛鋸切割鋼管，SQS發(fā)光管亮表示飛鋸?fù)瓿闪虽摴艿那懈睿w鋸抬起。SQ2發(fā)光管亮表示鋼管的夾具可松夾，SQ3發(fā)光管亮表示小車(chē)可返回，液壓閥SYA作用（發(fā)光管亮）使小車(chē)返回。SQ4亮表示小車(chē)沒(méi)有返回，系統(tǒng)出現(xiàn)故障給出報(bào)警信號(hào)，即對(duì)應(yīng)的報(bào)警發(fā)光管亮，整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)停止?fàn)顟B(tài)。故障排除后，重新啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，必須先按復(fù)位按鈕，使電路從鎖住狀態(tài)恢復(fù)恢復(fù)正常狀態(tài)。電磁閥4YA發(fā)光亮表示夾具緊鋼管，3YA發(fā)光管亮表示夾具松夾，電磁閥lYA發(fā)光管亮表示下鋸，2YA發(fā)光管亮表示飛鋸抬起。電動(dòng)機(jī)M1發(fā)光管亮表示送入鋼管，電動(dòng)機(jī)M2發(fā)光管亮表示飛鋸旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、控制要求

（1）初始狀態(tài)

電動(dòng)機(jī)M1和M2為OFF，電磁閥3YA和4YA為OFF，夾具處于松開(kāi)狀態(tài)，lYA和2YA為OFF，飛鋸處于抬起狀態(tài)，液壓閥SYA為OFF，小車(chē)處于原始位置。

（2）啟動(dòng)操作

按下啟動(dòng)按鈕，開(kāi)始下列操作：

①電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)后M1運(yùn)轉(zhuǎn)，即飛鋸旋轉(zhuǎn)后再送入鋼管。

②當(dāng)鋼管長(zhǎng)度達(dá)到預(yù)定要求時(shí)（例如6m），電磁閥4YA為ON，夾具夾緊鋼管，帶動(dòng)小車(chē)和飛鋸一起向前運(yùn)行。

③當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到SQ1位置時(shí)，SQ1為ON，電磁閥lYA為OFF，下鋸切割鋼管，完成鋼管切割時(shí)，SQS為ONo

④當(dāng)小車(chē)到達(dá)SQ2位置時(shí)，SQ2為ON，同時(shí)lYA為OFF， 2YA為ON飛鋸抬起，隨后2YA為OFF o

⑤當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ3的位置時(shí)， SQ3為ON，同時(shí)電磁閥4YA為OFF， 3YA為ON夾具松開(kāi)。同時(shí)液壓閥SYA為ON使小車(chē)返回到原來(lái)位置，隨后3YA， SYA又恢復(fù)為OFF。

⑥如果小車(chē)沒(méi)有返回繼續(xù)向前運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)SQ4位置時(shí)，SQ4為ON，表示系統(tǒng)出現(xiàn)故障發(fā)報(bào)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)整個(gè)系統(tǒng)停止在當(dāng)前狀態(tài)下。

⑦如果不是按著上述控制要求運(yùn)行，都要發(fā)出報(bào)警信號(hào)停止運(yùn)行。例如3YA，4YA同時(shí)為ON， 4YA， SYA同時(shí)為ON， S04為ON等。

（3）停止操作

按下停止鍵后，所有的輸出均勻?yàn)镺FF，停止操作。

3 、 I/O口分配表;

3、根據(jù)上述控制要求，編制系統(tǒng)控制程序，調(diào)試并運(yùn)行程序

四、編程練習(xí)

根據(jù)下面的兩種控制要求分別編制自控飛鋸系統(tǒng)的控制程序，并上機(jī)調(diào)試運(yùn)行。

①控制要求同1、但增加每月切割鋼管數(shù)的統(tǒng)計(jì)功能。

②采用2位撥碼器輸入，作為由外部設(shè)定鋼管長(zhǎng)度和數(shù)量進(jìn)行切割。

③根據(jù)鋼管傳送的速度修正電磁閥4YA為ON的動(dòng)作時(shí)刻，確保切割鋼管長(zhǎng)度的精度，編制程序。

提示：在剛管切割的過(guò)程中，切割鋼管的長(zhǎng)度會(huì)產(chǎn)生誤差，其原因是由于電磁閥的動(dòng)作速度是一定的，而電動(dòng)機(jī)M1的運(yùn)轉(zhuǎn)速度是可變的，即鋼管的傳送速度是不定的，當(dāng)M1運(yùn)轉(zhuǎn)的快就必須保證電磁閥4YA為ON有一個(gè)提前量，而M1運(yùn)轉(zhuǎn)的慢，4YA為ON就應(yīng)有一個(gè)延遲量，這樣才能確保切割鋼管長(zhǎng)度的精度，減少誤差。在編程時(shí)必須考試這一因素。