6月27日，廣州安凱微電子股份有限公司（下文簡稱“安凱微電子”）正式在上交所科創板敲鑼上市。安凱微電子發行價為10.68元/股，發行市盈率為190.5700倍；收盤價為14.29元，首日上漲33.8%。

招股書顯示，安凱微電子是一家主要從事物聯網智能硬件核心SoC芯片的研發、設計、終測和銷售的企業，其主要產品包括物聯網攝像機芯片和物聯網應用處理器芯片，產品廣泛應用于智能家居、智慧安防、智慧辦公和工業物聯網等領域。

招股書顯示，2020-2022年度安凱微電子營業收入分別為2.70億元、5.15億元、5.09億元；歸母凈利潤分別為1361.83萬元、5924.38萬元、3984.26萬元；扣非歸母凈利潤分別為486.95萬元、4699.11萬元、2196.81萬元。

資料來源：安凱微電子招股說明書

布局工業級視覺采集芯片

此次IPO，安凱微電子共發行9800萬股，擬募資10.06億元，實際募資10.47億元。安凱微電子計劃將募集資金用于物聯網領域芯片研發升級及產業化項目、研發中心建設項目，以及補充流動資金。

資料來源：安凱微電子招股說明書

其中，物聯網領域芯片研發升級及產業化項目擬使用6.35億元募集資金。物聯網攝像機芯片是安凱微電子重點研發的產品線，亦是長期重點布局的方向。

招股書顯示，該項目是在安凱微電子現有的物聯網智能硬件核心SoC芯片設計業務的基礎上，實現4K、8K像素物聯網攝像機芯片、工業級視覺采集芯片和HMI工業控制芯片的研發升級及產業化。

具體來看，安凱微電子將購置光罩、示波器等設備以及IP，培養優秀的研發技術團隊，研發升級及產業化4顆先進制程（22/12nm）的物聯網領域芯片。

其中，2顆為物聯網攝像機芯片，安凱微電子將提升其分辨率至4K、8K，并具備4T、8T的人工智能算力；1顆為工業級視覺采集芯片，安凱微電子將使其具備工業級芯片標準，并增強無線通信能力；1顆為HMI工業控制芯片，安凱微電子將提升其CPU性能、降低功耗、優化人機交互功能，提升語音識別能力。

高工機器人產業研究所（GGII）分析，常見的工業相機主要為基于CCD芯片的或CMOS芯片的相機，與消費級相機相比，工業相機主要應用于環境復雜程度高，對精度、穩定性要求更高的工業場景，需要工業相機具備更高的穩定性、抗干擾能力以傳輸能力。

招股書顯示，安凱微電子此次項目研發的工業級芯片在溫濕度范圍、使用壽命及防靜電和抗電磁干擾能力等可靠性指標上均達到了工業級芯片標準。

哪些國產廠家正布局？

值得關注的是，工業級視覺采集芯片可應用于2D/3D視覺產品中。目前，外資品牌的視覺芯片應用仍占大頭。因此，在以芯片為主的核心零部件價格高居不下等因素的影響之下，2022上半年機器視覺市場發展遭遇較大阻力，市場增速放緩明顯。

GGII數據顯示，2022年中國機器視覺市場規模170.65億元（該數據未包含自動化集成設備規模），同比增長23.51%。其中，2D視覺市場規模約為152.24億元，同比增長20.21%，3D視覺市場約為18.40億元，同比增長59.90%。GGII預測，至2027年我國機器視覺市場規模將超過560億元，其中，2D視覺市場規模將超過400億元，3D視覺市場規模將接近160億元。

高工機器人產業研究所（GGII）

機器視覺市場規模預計將呈數倍增長，視覺芯片國產替代空間龐大。國內機器視覺芯片現在仍處于發展初期階段，應用仍然主要以國外品牌為主。

不過，據高工機器人調研，已有部分工業相機廠商使用了國產替代芯片產品。英掘投資合伙人朱穎表示，國內已有部分工業相機企業使用了長光辰芯、北京芯科、銳芯微等國產品牌芯片，且實際應用效果較好，可以批量出貨。

此外，高工機器人還關注到，中科融合、奧比中光、知象光電、富瀚微、國科微等國內廠家已入局機器視覺芯片領域。

▌中科融合

中科融合擁有全自主知識產權的兩顆核心芯片，分別為MEMS微振鏡投射芯片和3D+AI VDPU智能視覺數據處理芯片。以高精度MEMS激光投射模組切入3D成像、測量市場，中科融合提供一站式產品級激光微振鏡3D智能相機Turnkey模組方案，可用于智能制造、智慧物流、工業測量、醫療醫美及泛消費類電子等領域。

據悉，中科融合自主研發的激光微振鏡3D智能相機Turnkey模組具備MEMS光學的高精密、數據處理的高性能低功耗、3D點云重建的高精度與工業級的高可靠等的特點。

▌奧比中光

奧比中光已推出了一系列結構光/雙目深度引擎芯片、iToF感光芯片、dToF感光芯片等。其中，ASIC芯片設計與流片制造技術是奧比中光自研的芯片核心技術。奧比中光在2015年便根據自研的雙目立體匹配算法，推出了首款深度引擎ASIC芯片MX400，經過三代迭代，目前已推出28nm制程的MX6600 ASIC芯片。

奧比中光目前已經在公司20余款3D攝像頭模組及行業解決方案上應用了公司自研芯片。奧比中光可為客戶提供含芯片開發、硬件量產、應用算法在內的完整的3D視覺感知應用方案，覆蓋產品從設計研發到制造的全周期流程。

▌知象光電

知象光電掌握了高動態閉環控制的光學芯片設計與制造工藝，通過理論分析和數值計算相結合的方式，建立了電子、電氣、結構、流體多物理場耦合的芯片設計模型。

知象光電利用所提出的片上集成反饋技術，完成了芯片高動態閉環控制，為實現亞像素級結構光場投射提供了支撐。所開發的芯片相比進口方案，體積更小、功耗更低、抗干擾能力更強，實現了核心技術的自主可控。

▌富瀚微

6月1日,富瀚微發布的投資者關系活動記錄表顯示，高性能視覺芯片產品目前正在研發中，該產品主要面向工業智能制造領域、機器人等機器視覺領域。

▌國科微

6月7日，國科微在投資者互動平臺表示，公司視頻編碼系列芯片產品可應用于機器視覺領域，下游主要應用于邊緣計算、邊緣推理、多場景AI應用比如車載應用、工控應用、家用機器人應用等，可為各種工業場景提供自動化、智能化的解決方案。

芯片成機器視覺融資新晉香“餑餑”？

據GGII的不完全統計，2022年中國機器視覺行業共發生融資33起，涉及金額近31億元，其中，大部分融資主要集中于3D視覺、視覺芯片、視覺軟件平臺等領域。近一年多以來，機器視覺芯片融資案例逐漸增多。

2023年4月，據公開信息顯示，芯算一體（西安）科技有限公司宣布完成千萬級天使輪融資。本輪融資由天使投資人Peter Li投資，融資資金將主要用于技術深度研發，優化公司核心產品XS-IDE平臺的算法能力及加快平臺的渠道推廣。據悉，芯算一體成立于2022年，是一家視覺系統集成解決方案服務商。

2023年6月26日，據天眼查信息顯示，深圳銳視智芯科技有限公司發生工商變更，完成新一輪融資，新增股東深圳哈勃科技投資合伙企業（有限合伙）、青島同歌一期創業投資基金合伙企業（有限合伙）等。據悉，銳思智芯創立于2019年，是一家融合視覺傳感芯片研發商。

作為機器視覺行業中較細分的領域，機器視覺芯片融資熱度并不及系統集成和整機廠商高，是近一年多內才逐漸受到更多的關注。

這或許是受到汽車、工業制造等市場的影響。公開數據表明，2022年，汽車、工業3D視覺市場規模激增。此外，工業級機器視覺芯片造芯難度大，對技術要求極高。入局門檻高，玩家少，投資機會多。

因此，隨著產業下游融資逐漸飽和，投資人自然而然順著上游尋找更合適的投資機會。不過，行業熱度上升的時期，或許更加應該保持冷靜與理性，多一些維度的思考。

中科融合創始人王旭光向高工機器人表示，以光為核心，在發射、接收、計算三大類中，機器視覺芯片國產產品空缺較大。其中，發射和計算空缺尤為明顯。近幾年，隨著AI和3D技術成熟，機器視覺市場逐漸發展起來，投資人也逐漸關注到上游芯片。入局者漸漸增多，但是真的都有技術嗎？打個問號，需要警惕“PPT造芯”。

此外，人才問題也需要重點關注。奧比中光相關人員表示，機器視覺芯片研發最大的難題在于相關人才的持續供應能力不足以及芯片產業鏈整體在制造和封測等環節的缺失，導致芯片生產關鍵環節受制。

審核編輯：劉清