電機控制器驅動器IC廣泛用于電子電路中，以輕松控制電機并有效地驅動電機。L293D是類似的電機驅動器，主要與Mirco控制器一起使用來執行電機動作。該IC能夠在任一方向上同時驅動兩個電機，甚至可以在1.4V至5V的電壓下提供高達36A的驅動電流。上面的電路說明了使用這種簡單的L293D的雙向電機控制器。讓我們進入這個電路的工作。

L293D的工作原理：

L293D 的引腳圖

L293D 是一款 16 針 IC，以其控制直流電機的效率而聞名。此IC

Vs和Vss有兩種類型的電源電壓，Vs用于其自身的內部操作，它不會將此輸入用于驅動電機。此Vs輸入電壓不應超過7 V，否則會損壞IC。Vss

用于為我們將要驅動的電機供電，例如，如果我們要驅動 12V 電機，您應該為第 12 個引腳 Vss 提供 16V 輸入。

使能引腳旨在使相應的電機驅動器準備好工作，提供高信號將激活相應的驅動器。使能 1 用于電機 1，使能 2 用于電機 2。輸入引腳 2、7、10、15

用于在所需方向上操作電機。輸出引腳3和6應連接到電機1，引腳11和14應連接到電機2。這是L293D輸入的邏輯表以及與該輸入對應的電機狀態。

L293D輸入邏輯表

電路工作原理：

這款雙向電機控制器的工作非常簡單易懂。由于兩個電機都使用，EN1和EN2連接到高狀態。由于我們使用 12v 電機，因此 Vss 采用 12v

直流電源供電。電機與二極管一起沿每個輸出引腳連接，以保護IC免受反向電流的影響。

電機輸入 IN1、IN2、IN3、IN4 是我們需要的引腳，用于提供邏輯以驅動電機沿所需方向行駛。IN1 引腳中的高電平和 IN2

引腳中的低電平將使電機 1 沿順時針方向旋轉。有關引腳的各種邏輯輸入和相應的電機狀態，請參閱上面的邏輯表。該電路能夠驅動高達1A的電機，并提供最佳電源。