開發環境：

主機：Ubuntu12.04

開發板：RT5350

Openwrt：Openwrt15.05

1 編寫應用程序

在前面的章節中， 我們成功的寫出了我們自己的驅動程序， 并且向應用程序提供了 open、read、write 三個接口，那么接下來我們就來編寫應用程序，調用這些接口。

#include < sys/types.h >
#include < sys/stat.h >
#include < fcntl.h >
#include < stdio.h >
int main(int argc, char **argv)
{
int fd;
char val;
fd = open("/dev/RT5350", O_RDWR);
if (fd < 0)
{
printf("Can't open /dev/RT5350\\n");
}
read(fd, &val, 1);
write(fd, &val, 1);
return 0;
}

該應用程序很簡單，就是在 main 函數里面依次調用了 open、read、write 三個函數接口。

2 寫Makefile 文件

前面我們寫出了應用程序，下來我們就要編譯應用程序。首先創建一個RT5350_drv_test 目錄，然后進入該目錄，再創建一個 src 目錄，在 src 目錄下新建一個Makefile 文件，內容如下。

CC = gcc
CFLAGS = -Wall
OBJS = RT5350_drv_test.o
all: RT5350_drv_test
%.o: %.c
$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $  $(LDFLAGS)
fbtest: $(OBJS)
$(CC) -o $@ $(OBJS) $(LDFLAGS)
clean:
rm -f rbcfg *.o

CC = gcc

CFLAGS = -Wall

OBJS = RT5350_drv_test.o

all: RT5350_drv_test

%.o: %.c

**(CC) **(CFLAGS) -c -o **@ **< $(LDFLAGS)

fbtest: $(OBJS)

**(CC) -o **@ **(OBJS) **(LDFLAGS)

clean:

rm -f rbcfg *.o

然后將前面寫的應用程序RT5350_drv_test.c 復制到該目錄下， 接著回到上一級目錄，即 RT5350_drv_test 目錄，再創建一個 Makefile 文件，內容如下。

#
#Copyright (C) 2019 OpenWrt.org
# 
#This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#
include $(TOPDIR)/rules.mk
PKG_NAME:=RT5350_drv_test
PKG_RELEASE:=1
PKG_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define Package/RT5350_drv_test
SECTION:=utils
CATEGORY:=Utilities
TITLE:=Frame buffer device testing tool
DEPENDS:=+libncurses
endef
define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Build/Configure
endef
TARGET_LDFLAGS :=
define Build/Compile
$(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \\
CC="$(TARGET_CC)" \\
CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS) -Wall" \\
LDFLAGS="$(TARGET_LDFLAGS)"
endef
define Package/RT5350_drv_test/install
$(INSTALL_DIR) $(1)/usr/sbin
$(INSTALL_BIN) $(PKG_BUILD_DIR)/RT5350_drv_test $(1)/usr/sbin/
endef
$(eval $(call BuildPackage,RT5350_drv_test))

關于該 Makefile 的語法，在前面的章節中已經講解過，不再贅述。

3 編譯應用程序

將RT5350_drv_test 的整個文件傳到OpenWrt系統源碼的package 目錄下，然后進入 OpenWrt 系統源碼的頂層目錄，執行 make menuconfig。

$ cd openwrt/

$ make menuconfig

在彈出的菜單選項中。

Utilities  --- >
< * > RT5350_drv_test

圖1

我們就能看到我們自己寫的應用程序的選項 RT5350_drv_test，將該選項配置進系統，即選為*。接下來，退出保存，并重新編譯系統。

$make V=99

編譯完成以后，新生成的固件里面，就已經包含了我們的應用程序了。

18.4 測試

然后將前面編譯出來的驅動模塊軟件包也傳入到開發板。接下來就開始測試。

1). 安裝驅動程序

opkg install kmod-RT5350_drv_3.18.109-1_ramips_24kec.ipk

cd lib/modules/3.18.109/

insmod RT5350_drv.ko

2). 運行測試程序

cd /

RT5350_drv_test

3). 卸載驅動

rmmod RT5350_drv

當運行測試程序的時候，我們就能看到驅動中 open、read、write 函數中的調試信息。從而說明應用程序成功的調用了驅動的相應的函數。

審核編輯：湯梓紅