1 什么是Vcpkg

VCPKG是微軟C++ 團隊開發的適用于C 和C++ 庫的跨平臺開源軟件包管理器，它大大簡化了Windows、Linux 和macOS 上第三方庫相關的下載和配置操作。如果項目要使用第三方庫，建議通過 vcpkg來安裝它們。vcpkg同時支持開源和專有庫。

正是由于編譯開源庫的傳統方法的缺陷，所以出現了 Vcpkg，優點如下：

自動下載開源庫源代碼。

源碼包的緩存管理和版本管理，可以升級版本。

輕松編譯。

依賴關系檢查（會自動下載依賴庫進行編譯）。

無縫集成 Visual Studio，不需要設置庫文件、頭文件的所在目錄，自動集成。

Visual Studio 全平臺支持，不僅支持 Debug/Release、x86/x64 編譯，還支持 UWP、ARM 平臺的編譯。

缺點：

整個管理系統太過臃腫

調用的話會引入很多依賴庫

2 為什么要用Vcpkg

由于開源庫絕大部分都來源于 Linux 系統，導致其工程文件、編譯系統都使用 gnu 系列工具，使得將其移植到 Windows 的 VC 開發環境下一直是難點。盡管最近幾年很多開源庫都支持了跨平臺的 CMake，但是編譯過程仍然復雜和多樣化。當了解了這些還不夠，我們還需要考慮預先編譯出哪種類型的開源庫程序。

比如：Debug還是Release、動態庫還是靜態庫、MD還是MT、32位還是64位。光是這三種組合就有16種可能性。有的還要考慮是否引用其他開源庫的功能，那么編譯類型的組合會更多。管理起來很麻煩。常見的編譯方式：

3 如何使用Vcpkg

3.1 安裝

安裝 vcpkg 分為兩步：首先，克隆存儲庫，然后運行引導腳本以生成 vcpkg 二進制文件。該存儲庫可以克隆到任何地方，并且將包括引導后的 vcpkg 二進制文件以及從命令行安裝的任何庫。

2 編譯vcpkg

Windows平臺：在cmd中執行Vcpkg工程目錄下的“bootstrap-vcpkg.bat”命令，編譯好后會在同級目錄下生成vcpkg.exe文件。

Linux平臺：在命令行中執行在vcpkg工程目錄下“sudo bash ./ bootstrap-vcpkg.sh”命令,會生成一個可執行文件vcpkg。

定義環境變量 VCPKG_ROOT="/vcpkg"

3.2 查找能夠安裝的庫

.vcpkg.exesearch

常見的庫基本都有，Ogre、Osg、OpenCV、PCL、Eigen、Ceres、g2o等等，這些庫的安裝直接敲命令，內部所有依賴關系都被人維護并測試通過。

3.3 安裝指定的庫

.vcpkg.exeinstall庫名字

安裝時候需要指定64/32，static/dynamic，還有運行時是MT/Md光這幾個組合就有8種

.vcpkg.exeinstall庫名字:架構-平臺-是否靜態庫

例

.vcpkg.exeinstallPCL:x64-windows-static

3.4 引用vcpkg中的庫

使用vs進行使用

如果你想使用VS，打開任何新建工程都有環境的話vcpkg integrate install只是想讓某一個project有環境的話vcpkgintegrateproject然后在*vcpkgscriptsuildsystems目錄下會有.nupkg文件，借助VS的nuget管理器導入該配置文件即可。

使用cmake進行使用

在cmakelists.txt 應用vcpkg

set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE"G:/LIB/vcpkg/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake")
#或者
set(VCPKG_ROOT"${CMAKE_SOURCE_DIR}/../vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake"CACHEPATH"")
set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE${VCPKG_ROOT})

3.5 移除某個庫

vcpkgremove庫名字

3.6 導出已經安裝的開源庫

有的時候，一個項目組中有很多人，不需要每個人都參與編譯。一個人編譯好所有開源庫后到處給別人即可。有的時候也是出于備份的目的，也會導出已經安裝的開源庫。導出可以執行export指令。例如，我要導出jsoncpp庫，那么執行：

.vcpkg.exeexportjsoncpp--7zip

注意，導出時必須指定導出的包格式。vcpkg支持5種導出包格式，有：參數格式–raw以不打包的目錄格式導出–nuget以nuget包形式導出–ifw我也不知道這是啥格式–zip以zip壓縮包形式導出–7zip以7z壓縮包形式導出一般地，導出包的格式為：vcpkg-export-<日期>-<時間>

4 使用Vcpkg安裝PCL

1、首先搜索pcl

.vcpkg.exesearchpcl

2、安裝PCL.vcpkg.exe install 庫名字:架構-平臺-是否靜態庫以下命令表示安裝包含vtk和qt以來的pcl，編譯64位

.vcpkg.exeinstallPCL[vtk,qt]:x64-window

注意：vs要包含英文語言包

審核編輯：劉清