輻射源定位可以獲取來波信號的到達(dá)方向(DOA)、時差(TDOA)、頻差(FDOA)等與輻射源位置有關(guān)的參數(shù)，再通過定位參數(shù)與輻射源位置之間的幾何關(guān)系，采用窮盡搜索法、最小二乘法、偽線性法、泰勒展開和梯度結(jié)合法等方法估計獲得輻射源的位置。

單站定位方法

單站定位方法指僅使用單個觀測站對目標(biāo)位置進(jìn)行估計的方法。最早僅測向定位技術(shù)，即單個觀測站在多觀測點進(jìn)行角度的測量，通過方向線的相交來得到輻射源的位置信息。頻率法則是在傳感器運動狀態(tài)已知的情況下，通過傳感器運動軌跡的不同點對傳感器和輻射源之間相對運動產(chǎn)生的多普勒頻移進(jìn)行測量，來實現(xiàn)對輻射源的定位。 后來，通過將測向和測頻相結(jié)合來實現(xiàn)無源定位。但由于角度和頻率測量精度的限制，上述方法存在收斂速度慢、定位精度差等缺點。為了實現(xiàn)對輻射源的快速高精度定位，單站無源定位系統(tǒng)不斷尋求新的觀測，這些觀測量包括目標(biāo)輻射源信號的相位差變化率以及時差和載頻多普勒的變化率信息。

多站測向交叉定位方法

測角交叉定位是一種廣泛應(yīng)用的經(jīng)典定位方法。它是基于多觀測站對同一輻射源測得的多個信號到達(dá)方向構(gòu)建角度觀測方程組，由此解算出輻射源的位置。

在幾何上，每個觀測站測得的角度對應(yīng)一條方向線，多個方向線相交可得到輻射源的位置。這種定位方式對距離的依賴性比較強(qiáng)，當(dāng)輻射源距離觀測站較遠(yuǎn)時，較小的角度測量誤差將造成很大的定位誤差，不易實現(xiàn)精確定位。

多站時差定位方法

多站時差定位的方法是通過測量輻射源信號到達(dá)不同觀測站的時差來構(gòu)建時差觀測方程，聯(lián)立多個時差觀測方程可計算出輻射源位置。幾何上，一個時差對應(yīng)一個雙曲面，多站獲得的多個雙曲面相交可得到輻射源的位置。該方法具有較高的定位精度，但存在時差模糊的問題，因此難以適應(yīng)發(fā)射高重頻脈沖串信號的輻射源。

多站多普勒差定位方法

當(dāng)輻射源與觀測站之間存在相對運動時，可釆用多站多普勒差定位方法，它是基于多站測得的同一輻射源信號的多個多普勒差(頻差)，構(gòu)建相應(yīng)的觀測方程組，估計出輻射源的位置及速度。

具有以下特點：1，由于頻差在高重頻條件下不易模糊，可用于定位高重頻脈沖輻射源，但是頻差在低重頻條件下易模糊，因此不適合定位低重頻脈沖輻射源。2，鑒于信號等效帶寬對時，差測量精度影響大，而對頻差測量精度無直接影響，該體制比時差定位體制更適于定位帶寬較窄的輻射源。

綜合多種觀測量的定位方法

上面的方法是基于單一類型觀測量的定位體制。也可以綜合運用多種類型的觀測量構(gòu)成復(fù)合定位體制。常見的復(fù)合定位體制包括多站測向與時差聯(lián)合定位、多站測向與多普勒差聯(lián)合定位及多站時差與多普勒差聯(lián)合定位等。

復(fù)合定位體制通常具有更髙的定位精度或者能夠以更少的觀測站達(dá)到所需的定位精度，并且能適應(yīng)更多類型的輻射源。

審核編輯：湯梓紅