CANopen協議

CANopen Protocol

CANopen是一種架構在控制局域網絡（Controller Area Network, CAN）上的高層通信協議，包括通信子協議及設備子協議，常在嵌入式系統中使用，目前已被廣泛應用于電機控制、機器人制造、醫療、汽車等多個行業領域。

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虹科CANopen嵌入式通訊模塊

HongKe CANopen IA module

虹科HK-CANopenIA-M0模塊是一個能夠幫助用戶輕松開發CANopen設備的嵌入式通訊模塊，由于直接實現了整個設備配置文件，該模塊可用于實現對數字量和模擬量輸入輸出數據的即時訪問，并極大地降低CANopen設備的開發時間。

虹科HK-CANopenIA-M0模塊基于恩智浦LPC11C24 32位微控制器（ARM Cortex M0）。這是一種集成CAN收發器的衍生產品，可最大限度地減少協議芯片周圍所需的外部組件。Cortex 架構與優化的固件設計相結合，可實現非常高的性能。I/O 和 CAN 之間的內部處理時間可縮短至 15 微秒。

這種高性能、即用型CANopen解決方案可作為芯片或模塊提供。該模塊具有用于時鐘生成的芯片膠合邏輯、一個用于存儲配置數據的串行EEPROM和用于發出CANopen狀態信號的兩個LED。對象字典中的條目、I/O 端口以及 SDO 和 PDO 行為可以使用提供的設置實用程序進行配置?？梢允褂肅ANopen Architect編輯器為對象字典和EDS文件生成高級配置。

虹科HK-CANopenIA-M0模塊允許將CANopenIA-M0芯片功能集成到用戶硬件中，而無需考慮時鐘生成，收發器，EEPROM硬件以及狀態和錯誤指示。該模塊可以很輕松的嵌入具有兩排 48 針連接器的用戶硬件中。1.27mm雙排直針排針連接器，每排 24 個引腳。

目前，虹科CANopen IA模塊仍在不斷升級中，最新的固件版本 V2.2 增加了通過串行 TTL 通道來實現對主機系統的遠程訪問支持。這允許該模塊在可以使用常規串行通道與通信處理器通信的系統中用作CANopen通信處理器。進一步的增強功能增加了對模擬輸入的8位分辨率訪問（默認使用為10位分辨率），現在支持各種CANopen操縱桿實現。

/ 入門套件/

為了方便用戶使用，虹科可提供一個入門套件，提供對HK-CANopen-IA-M0模塊提供的功能的基本訪問。該模塊的所有 48 個引腳均在標準標題行上提供，所有引腳都標有匹配的引腳名稱。為了快速測試，可以使用提供的跨接電纜將開關和 LED 連接到這些引腳中的任何一個。

/ 高級評估板/

虹科HK-CANopenIA-M0高級評估板包含以下內容：

兩個CAN連接器，帶一個可切換的終端電阻器

用于設置波特率和節點 ID 的 DIP開關

28 個 LED，用于指示二進制輸出端口引腳的狀態

28 個開關，用于激勵二進制輸入端口引腳

4 個電位計，用于激勵內部或外部ADC 端口

4 個 LED 用于向外部 DAC 端口上的輸出電壓發出信號

使用虹科HK-CANopenIA-M0模塊的好處：

1

減輕復雜程度：

- 通過CANopen Architect或專用設置軟件進行簡單設置

- 只需要最低限度的CANopen知識

- 簡化了軟件的開發

2

提高安全水平：

- 入侵者的攻擊點更少

- 在協處理器模式下，CANopenIA作為一個 在CANopen和主機之間的防火墻

3

更快的上市時間：

- 最小化的軟件開發

- 更快的測試周期

02

虹科CANopen芯片

HongKe CO4201 Chip

虹科HK-CO4201-FL是一款低成本、高性能的單芯片，適用于開發CANopen遠程I/O模塊。該芯片是專為汽車和工業應用而設計的，在單個芯片中提供了CANopen標準DS301和DS401的復雜實現。它適用于傳感器或接口等簡單、經濟高效的應用，也適用于復雜的I/O 系統。

該器件具有多達 27 個輸入和18個輸出，它的8個通道以12位的分辨率轉換模擬輸入信號，其中2個輸出通道可以輸出分辨率為10位的模擬電壓，而另外6個支持PWM生成。

為了支持輸出過載監控，虹科CANopen芯片存在一個特殊的故障中斷輸入，支持高達 1 Mbit的所有常見波特率。

/ 虹科嵌入式模塊與芯片方案對比/

03

虹科CANopen協議棧

HongKe CCANopen Protocol Stack

虹科CANopen協議棧方案是CiA301兼容的CANopen主從站源代碼，提供多實例支持，以實施不同的邏輯CANopen設備用于單個物理硬件平臺，能夠讓用戶快速且標準兼容地開發全功能CANopen主站或從站設備，包括NMT主站（網絡管理）、LSS主站（層設置服務）或SDO客戶端。

簡單直接的、事件導向的發信號至應用層實現高等性能。虹科CANopen源代碼可輕松集成到操作系統。精確定義的和精心設計的API可輕松使用CANopen服務，無需深入到程序執行的細節。許多例程、目標特定示范工程和全面的文檔將協助你一步一步完成開發。

/ 總結/

Conclusion

CANopen協議的應用前景十分廣闊，針對CANopen設備的開發需求，虹科可提供協議棧、芯片、嵌入式通訊模塊解決方案，幫助用戶快速、便捷地開發CANopen設備，節省開發時間和成本。

虹科在工業總線通訊領域的行業經驗超過15年，為客戶提供CAN/CAN FD、EtherCAT、PROFINET、PROFIBUS、CC-Link、CANopen、TSN等協議的軟硬件方案，產品類型包括板卡、網關、IO模塊、協議抓包診斷工具、協議棧源代碼等。歡迎聯系虹科了解更多信息！