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前言

大家好，又見面了。前文我們詳細(xì)介紹了 S32K3 RTD MCAL 開發(fā)環(huán)境的搭建過程，包括軟件的下載、安裝、例程介紹等。本文將在開發(fā)環(huán)境都完備的前提下繼續(xù)展開，如果你還沒有搭建好 S32K3 開發(fā)環(huán)境，請參考：

S32K3 RTD MCAL 開發(fā)環(huán)境搭建（詳細(xì)教程）

如果不使用 MCAL（Microcontroller Abstraction Layer），只想生成 LLD （Low Level Driver）程序的話，我們該如何配置呢? 下面我們用版本號為 “SW32K3_RTD_4.4_2.0.0”的 RTD 軟件包為例，創(chuàng)建一個簡單的工程，編譯、燒錄并進(jìn)行功能演示。

1. 建立工程

• 在 NXP 官網(wǎng)上找到“4_2.0.0”的 RTD 包，下載并安裝（參考前文的第2.3和3.3章節(jié)）。其中 MCAL 是 exe 執(zhí)行程序安裝，而 LLD 則是 zip 格式作為 S32DS 的一個插件來安裝，這是因為工具鏈不同。

• 打開S32DS 3.4,進(jìn)入菜單欄“Help”->“Install New Software”，按下圖步驟添加安裝包。

• 創(chuàng)建工程并輸入工程名，選擇芯片型號以及編譯器版本，根據(jù)Release Note文檔的描述，我們需要使用2版本的GCC。 SDK 選擇“PlatformSDK_S32K3_2022_03_S32K344_M7 v2.0.0”， Debugger選擇你使用的調(diào)試器，我這里使用 PEMicro，最后點擊“Finish”工程就創(chuàng)建好了。

2. 配置 CT（Configuration Tool）

• 下圖所示為創(chuàng)建好的工程，雙擊“.mex” ，或者在菜單欄找到“配置工具”并點擊“引腳”。

• 配置每個引腳的功能和屬性，我們使用大聯(lián)大世平集團基于 S32K344 的最小系統(tǒng)開發(fā)板，其中 RGB 小燈使用 PTA29/30/31 分別控制紅/綠/藍(lán)三種顏色，將這三個引腳復(fù)用配置為“SIUL2,gpio”模式，方向選擇“output”，初始值均設(shè)為“Low”。

• 可通過路由詳情表格配置 I/O 屬性，例如：
  • 標(biāo)識符：使用標(biāo)識符字段給每個引腳一個有意義的 ID，可用于 API 函數(shù)。
  • Slew Rate：寄存器位MSCR_SRC
  • Output Buffer Enable：寄存器位MSCR_OBE
  • Pad keep enable：寄存器位MSCR_PKE
  • Driver Strength Field：寄存器位MSCR_DSE
  • Initial Value：寄存器位GPDO_PDO

• 點擊界面右上角的“外設(shè)”按鍵或者在菜單欄找到“配置工具”并點擊“外設(shè)”，按下圖步驟添加 Siul2_Port 和 Siul2_Dio 兩組外設(shè)驅(qū)動模塊，進(jìn)行 SDK 外設(shè)驅(qū)動程序的初始化配置。

• 點擊“更新源代碼”生成引腳配置代碼，你可以點擊“更改”來查看生成代碼的更新，并勾選你想要更新的文件。

3. 編寫程序

• S32DS CT 生成的文件結(jié)構(gòu)
  • Siul2_Port 相關(guān)的驅(qū)動代碼文件：
    • RTD\include\Siul2_Port_Ip_Types.h
    • RTD\include\Siul2_Port_Ip.h
    • RTD\src\Siul2_Port_Ip.c
  • Siul2_Port包含引腳配置結(jié)構(gòu)的文件：
    • Board\Siul2_Port_Ip_Cfg.h
    • Board\Siul2_Port_Ip_Cfg.c
  • Siul2_Dio 相關(guān)的驅(qū)動代碼文件：
    • RTD\include\Siul2_Dio_Ip.h
    • RTD\src\Siul2_Dio_Ip.c
  • Siul2_Dio 包含引腳配置結(jié)構(gòu)的文件：
    • generate\include\Siul2_Dio_Ip_Cfg.h
• 打開 Siul2_ToggleLed_S32K344 工程的c 文件，引入相關(guān)的頭文件

• 添加一個延時函數(shù)

• 在< Siul2_Port_Ip_Cfg.h > 中我們可以找到下圖所示的宏定義，這是因為我們在配置 I/O 屬性時，在標(biāo)識符字段填寫了引腳 ID。那“PTA_H_HALF”是什么意思呢，為什么 PTA29 的 PIN 設(shè)為 13？

通過《S32K3xx Reference Manual》附件中的《S32K344 IOMUX_Rev1.1.xlsx》表格可看出 IO 口按照A、B、C、D、E、F、G編號分成了7組(以 BGA257 為例)，每組有0~31號共32個IO口，而H和L分別代表高16位和低16位，所以 PTA29實際屬于高16位的第13-Pin，其他引腳以此類推。

• 主函數(shù)實現(xiàn)功能：紅、綠、藍(lán)三色小燈依次閃爍。

Siul2_Port_Ip_Init(NUM_OF_CONFIGURED_PINS0, g_pin_mux_InitConfigArr0);
//初始化所有引腳配置，“g_pin_mux_InitConfigArr0”在之前生成的代碼中定義。

Siul2_Dio_Ip_TogglePins(LED_PTA29_PORT, 1<<(LED_PTA29_PIN+led_Switch));
//切換指定GPIO端口的電平。

4. 編譯并燒錄到開發(fā)板

• 點擊小錘子“Build” 按鍵編譯，出現(xiàn)“Build Finished”并生成“.elf”文件代表編譯成功。

• 如下圖打開調(diào)試配置窗口。如果沒有出現(xiàn)可參照的調(diào)試目標(biāo)，右鍵 “GDB PEMicro Interface Debugging”選擇“New Configuration”新建調(diào)試目標(biāo)；如果有參考目標(biāo)可以右鍵目標(biāo)選擇“Duplicate”。為工程重命名，并將Main窗口中的elf文件路徑配置到工程路徑。

• 切換至“PEmicro Debugger”標(biāo)簽頁，將Executable設(shè)置為“${S32DS_GDB_ARM32_EXE}”，并選擇好調(diào)試器接口和芯片型號，建議無論是不是新建的都要將這幾個地方檢查一遍，如下圖。當(dāng)Port口讀到下圖信息，代表Multilink已經(jīng)連接到開發(fā)板上。進(jìn)入debug頁面，并點擊綠色運行按鍵

• 燒錄程序。

• 開發(fā)板上電，連接Multilink并燒錄程序，可以看到 RGB LED 燈切換紅、綠、藍(lán)三色交替閃爍，程序燒錄成功。

本次 S32K3 RTD LLD 工程建立已經(jīng)完成。之后會以大聯(lián)大世平集團推出的 S32K3xx-EVB 方案為硬件平臺，介紹 S32K3 MCAL 各模塊應(yīng)用，也是對自己的學(xué)習(xí)過程做一個總結(jié)（不定期更新 =_=），如果有任何問題歡迎在博文下方留言，我們下次繼續(xù)~