汽車缸蓋作為發動機的重要組成部分之一，主要材料為鋁合金，它具有塑性較好，硬度較低，材質偏軟的特性，在機加工過程中不可避免會產生毛刺。毛刺在后續發動機裝配過程中容易掉落至發動機關鍵的運動及密封部位，造成發動機動力降低，影響發動機正常運轉，對發動機造成損壞等嚴重問題。

按照發動機缸蓋生產過程中產生的毛刺問題，大致可以將毛刺分為四類，即面邊緣毛刺、鉆孔毛刺、鏜孔毛刺、交叉孔毛刺，汽車缸蓋形狀復雜，去毛刺的難度更大。

工業機器人+浮動去毛刺主軸

使用工業機器人+浮動去毛刺主軸來解決去毛刺問題，改變傳統的人工操作方式，克服人工作業過程中無法觸及的位置，可對缸蓋表面、死角等夾縫位置的披鋒、毛刺以及飛邊進行深度加工，能夠靈活清理毛刺，提高表面光滑度。

工業機器人去毛刺優勢

工業機器人之所以使用對發動機缸體、缸蓋復雜不規則曲面的去毛刺打磨，主要依托于以下優勢：

1、智能化水平高：能夠準確的對其進行數學建模、去毛刺編程設計。

2、經濟效益高：柔性化集成生產，并且可24小時連續工作，做到生產線的最大產量。

3、速度快、精度高：去毛刺速度快，實現全過程自動化，不僅節省了時間，還提高去毛刺精度和質量的同時降低了廢品率。

4、生產效率高：機器人替代熟練工，降低人力成本，大幅提升生產效率。

5、安全性高：操作工不直接接觸加工設備更加安全。

6、減少污染：密閉式的機器人工作站，將高噪音和粉塵與外部隔離，減少環境污染。

Kasite機器人浮動毛刺工具

Kasite 4036DC-T-ER11是專業的浮動去毛刺高速電主軸，帶有徑向+軸向柔性浮動系統，利用氣壓無級調節接觸壓力，各個方向保持接觸壓力保證各個位置加工后表面光滑。

主軸最大扭矩27Ncm，最大功率850W，最大轉速60000RPM，配套ER11夾頭，夾持刀具最大尺寸8mm，尺寸小，重量輕，輸出負載大而且自適應調節負載，效率高能耗低，維護成本低，壽命長。

廣泛應用于鋁合金、鑄鋼、鑄鐵材料浮動去毛刺、倒角，汽車ABS、非金屬材料加工、去毛刺等多用途加工。

Kasite機器人浮動毛刺工具由德國制造，是世界領先的工業機器人力控打磨拋光去毛刺工具技術提供商。

1、使用壽命長：主軸采用的陶瓷軸承、不銹鋼外殼、溫度保護和德國精工制造工藝均可延長主軸的使用壽命。

2、工作效率高：主軸在60000RPM轉速保持最大850W的輸出功率，并且外殼夾裝尺寸僅36mm，重量輕僅1kg，功率密度大，保證了去毛刺的加工速度。

3、德國制造，柔性好，力控靈敏：德國精密機械制造享譽全球，Kasite機器人浮動毛刺工具完全由德國精工制造進口，保證了產品的高品質和高性能，同時浮動主軸柔性非常好，能通過調節氣壓靈敏方便地控制柔性力的大小。

4、維修方便，費用低、周期短：在國內（中國蘇州）設有維修服務中心，大大節約了客戶的維修成本和縮短了維修周期。

5、類型豐富，產品線全：除了浮動去毛刺工具，還有多款不同的功能主軸，如機械手雙頭主軸、ESD防靜電分板主軸，中孔水冷主軸、機床專用超大功率主軸等等。

工業機器人+浮動主軸去毛刺實現了1加1大于2的效果，是汽車零件缸蓋去毛刺完美解決方案，速科德Kasite同時也為工業機器人（金屬及復合材料加工），PCB分板（鋁基板、銅基板切割），數控機床改造（提升加工效率），義齒加工（氧化鋯、鈦合金，CAD CAM），廣告行業（非金屬材料、柔性材料加工），陶瓷插芯（內外圓研磨），微孔加工提供高速主軸&機器人成套解決方案。