「應(yīng)用筆記」追加地圖操作
一、初始定位確認(rèn)
檢查可見(jiàn)的激光數(shù)據(jù)與墻體之間的貼合程度，應(yīng)保證每一束激光數(shù)據(jù)盡頭都有對(duì)應(yīng)障礙物輪廓以及檢查定位置信度應(yīng)保證在 0.9 級(jí)以上。
二、開(kāi)始追加制圖
三、完成追加地圖
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
控制系統(tǒng)
+關(guān)注
關(guān)注
41文章
6639瀏覽量
110698 -
AMR
+關(guān)注
關(guān)注
3文章
432瀏覽量
30266 -
AGV
+關(guān)注
關(guān)注
27文章
1318瀏覽量
41152
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
S32K3系列汽車級(jí)MCU應(yīng)用筆記
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《S32K3系列汽車級(jí)MCU應(yīng)用筆記.docx》資料免費(fèi)下載
發(fā)表于 12-30 15:43
?0次下載
應(yīng)用筆記1604:去補(bǔ)償運(yùn)算放大器
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《應(yīng)用筆記1604:去補(bǔ)償運(yùn)算放大器.pdf》資料免費(fèi)下載
發(fā)表于 09-29 10:30
?0次下載
TPS6598x沒(méi)電電池應(yīng)用筆記
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《TPS6598x沒(méi)電電池應(yīng)用筆記.pdf》資料免費(fèi)下載
發(fā)表于 09-25 10:03
?0次下載
TLC3702 TLC3704系列應(yīng)用筆記
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《TLC3702 TLC3704系列應(yīng)用筆記.pdf》資料免費(fèi)下載
發(fā)表于 09-20 09:14
?0次下載
芯海CS32F0XXTIMER外設(shè)模塊應(yīng)用筆記
本應(yīng)用筆記旨在展示使用CS32FOxx微控器，針對(duì)定時(shí)器外設(shè)的應(yīng)用。幫助用戶了解CS32FOxx定時(shí)器的基本特性、操作模式及相關(guān)應(yīng)用的示例代碼。提供的一些高級(jí)應(yīng)用以便縮短用戶開(kāi)發(fā)周期。對(duì)所介紹的特定
發(fā)表于 05-16 15:02
芯海CS32F0XXADC外設(shè)模塊應(yīng)用筆記
本應(yīng)用筆記旨在展示使用CS32FOxx微控器，提高A/D轉(zhuǎn)化精度的應(yīng)用。幫助ADC模塊用戶了解 CS32微控器提供的一些高級(jí)應(yīng)用并加快開(kāi)發(fā)周期。所介紹的每種模式都提供一個(gè)應(yīng)用示例，以方便用戶快速移植
發(fā)表于 05-16 14:58
芯海應(yīng)用筆記：通用 MCU IAR 開(kāi)發(fā)指南
本應(yīng)用筆記旨在幫助指導(dǎo)用戶針對(duì)芯海通用 MCU 基于 IAR 環(huán)境的快速開(kāi)發(fā)，幫助用戶快速建立應(yīng)用工程。芯海科技通用 MCU 提供的 pack 開(kāi)發(fā)包都是僅支持芯海 CSU、MDK 或 IAR 通用
發(fā)表于 05-16 11:50
芯海應(yīng)用筆記:通用 MCU 基于 GCC 編譯開(kāi)發(fā)應(yīng)用
本應(yīng)用筆記旨在幫助指導(dǎo)用戶針對(duì)芯海通用 MCU 基于 GCC 環(huán)境的快速開(kāi)發(fā)。芯海科技通用 MCU 提供的 pack 開(kāi)發(fā)包都是僅支持芯海 CSU、MDK 或 IAR 通用集成的 IDE 工具，如果
發(fā)表于 05-16 11:47
芯海通用 MCU 應(yīng)用筆記 ：CS32F103 系列 MCU IAP 升級(jí)指南
本應(yīng)用筆記旨在幫助指導(dǎo)用戶針對(duì)芯海 CORTEX-M3 MCU CS32F103 系列單片機(jī) IAP 應(yīng)用的快速開(kāi)發(fā)。本應(yīng)用筆記實(shí)現(xiàn)了 CAN 和 USART 兩種接口方式來(lái)開(kāi)發(fā) IAP 應(yīng)用，協(xié)議
發(fā)表于 05-16 11:40
芯海科技應(yīng)用筆記：CS32F0XX TIMER外設(shè)模塊指導(dǎo)
本應(yīng)用筆記旨在展示使用 CS32F0xx 微控器，針對(duì)定時(shí)器外設(shè)的應(yīng)用。幫助用戶了解 CS32F0xx 定時(shí)器的基本特性、操作模式及相關(guān)應(yīng)用的示例代碼。提供的一些高級(jí)應(yīng)用以便縮短用戶開(kāi)發(fā)周期。對(duì)所介
發(fā)表于 05-16 10:52
芯海應(yīng)用筆記：CS32F0XX ADC外設(shè)模塊指導(dǎo)
本應(yīng)用筆記旨在展示使用 CS32F0xx 微控器，提高 A/D 轉(zhuǎn)化精度的應(yīng)用。幫助 ADC 模塊用戶了解CS32 微控器提供的一些高級(jí)應(yīng)用并加快開(kāi)發(fā)周期。所介紹的每種模式都提供一個(gè)應(yīng)用示例，以方
發(fā)表于 05-16 10:49
芯海CSU18P88應(yīng)用筆記
本應(yīng)用筆記旨在為用戶提供關(guān)于CSU18P88的詳細(xì)信息和使用指南，幫助用戶快速開(kāi)發(fā)基于CSU18P88的應(yīng)用。*附件：CSU18P88應(yīng)用筆記V1.5.pdf
發(fā)表于 05-16 10:24
CSU18MX86應(yīng)用筆記
本應(yīng)用筆記旨在為用戶提供關(guān)于CSU18MX86的詳細(xì)信息和使用指南，幫助用戶快速開(kāi)發(fā)基于CSU18MX86的應(yīng)用。*附件：CSU18MX86應(yīng)用筆記_V1.0.pdf
發(fā)表于 05-16 10:21
Microchip TCP/IP 協(xié)議棧應(yīng)用筆記
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Microchip TCP/IP 協(xié)議棧應(yīng)用筆記.pdf》資料免費(fèi)下載
發(fā)表于 04-17 14:16
?3次下載
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論