TMC2208是由德國(guó)TRINAMIC公司推出的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，TMC22XX系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。TMC2208為3D打印、相機(jī)、掃描儀和其他自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用提供集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器解決方案。同TMC2208一樣在3D打印行業(yè)運(yùn)用較多的還有TMC2209/2130/2660/2225/等。另外還有TMC5160/4671/6200運(yùn)用于3D打印機(jī)。

TMC2208主要應(yīng)用于辦公區(qū)、住宅區(qū)等需要高靜音標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境。無(wú)論您是用于3D打印機(jī)或是其他自動(dòng)化設(shè)備，TMC2208的QFN28（5x5）封裝可以完美取代A4988實(shí)現(xiàn)電機(jī)的靜音工作。

TMC2208驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)：

• 高細(xì)分（最高支持全步256細(xì)分工作）
• 支持UART接口
• 支持STEP/DIR接口配置 4, 8, 16 和 32 微步細(xì)分
• 低振動(dòng)（spreadcycle高速防抖模式）
• 低噪音（sealthchop模式可消除大部分低速運(yùn)行下的電機(jī)噪聲和振動(dòng)）
• 最大輸出電流1.2A（需要配合強(qiáng)散熱片）有效電流（均方根電流）為1.4A
• IC工作電壓5V, 負(fù)載驅(qū)動(dòng)電壓5~36V
• 體積小（5x5mm）

TMC2208替換A4988的優(yōu)勢(shì)：

1. 節(jié)能：自動(dòng)減小電流可降低功率消耗以及減少設(shè)備發(fā)熱
2. UART：UART單線接口允許使用任何微控制器控制TMC2208
3. 診斷：當(dāng)驅(qū)動(dòng)無(wú)法正常工作時(shí)將通過(guò)DIAG輸出實(shí)時(shí)顯示
4. 256微步：TMC2208可以完全控制電機(jī)的256個(gè)微步

I/O配置對(duì)比：

在默認(rèn)設(shè)置下，TMC2208將輸入/輸出配置引腳設(shè)置的微步數(shù)內(nèi)插至256微步，TMC2208不使用第三個(gè)配置引腳進(jìn)行外部微步配置，而是該引腳提供可選配置診斷功能。這是一個(gè)輸出引腳，應(yīng)設(shè)置為MCU中的輸入，如果未使用，則保持打開(kāi)狀態(tài)。INDEX引腳是一個(gè)輸出引腳，應(yīng)設(shè)置為MCU中的輸入，如果未使用，則保持打開(kāi)狀態(tài)。電流定標(biāo)的模擬參考電壓或內(nèi)部感測(cè)電阻器使用的參考電流（可選模式）。0V和2.5V之間的電壓線性調(diào)節(jié)0和電流之間的電流由感測(cè)電阻設(shè)置定義的標(biāo)度。將感測(cè)電阻調(diào)整為電機(jī)電流。