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「科聰應用案例」室外移動機器人應用——加速鐵道運輸行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級和智能化改造

科聰 ? 2022-07-18 10:20 ? 次閱讀

鐵道運輸行業(yè)現(xiàn)場多為繁、雜、重復的人工工作,隨著時代的發(fā)展,中國的人口紅利也逐漸消失,年輕人不愿意進入行業(yè)從事這類型的工作。企業(yè)需要新的方案解決這些問題。江蘇某工程機械有限公司以全自動的AGV搬運設備來解決這一需求。

本期案例

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現(xiàn)場應用

制梁場主要承擔著鐵路梁的預制和運架任務,對于高鐵建設有著極為重要的意義。

該項目位于中國某工程制造局制梁場,梁場主要分為制梁區(qū)、存梁區(qū)、輔助生產(chǎn)區(qū)、裝梁區(qū)和辦公生活區(qū)五大部分,場內采用自動化設備,最大程度的保障制梁質量。

對于制梁場而言,物料的搬運往往是一件頭痛的事,需要兼顧室內外各種場景下的長距離、重負載和高精度的搬運任務。

如今,該制梁場引入了帶載MRC導航控制系統(tǒng)的移動機器人,依托高效、靈活和穩(wěn)定的自主導航技術,實現(xiàn)了制梁區(qū)、存梁區(qū)和裝梁區(qū)之前的多區(qū)域無人化自動物流。

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難點對策

相比于輕型AGV/AMR,重載AGV/AMR的底盤運動特性存在一定的滯后和震蕩,該項目現(xiàn)場車型載重高達15噸,對導航和運動控制技術提出了較大的挑戰(zhàn)。

科聰導航控制系統(tǒng)具備完善的二次開發(fā)平臺和豐富易用的參數(shù)配置工具,為各種底盤類型和各類載重的移動機器人提供了強大的適配性,且沉淀行業(yè)多年,經(jīng)歷上千個項目的積累,擁有專業(yè)的移動機器人導航和運動控制技術團隊給予用戶不斷的支持。

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該項目需要執(zhí)行長距離的室內外搬運任務,而傳統(tǒng)移動機器人的導航控制方案,室內外之間的搬運通常難以兼顧或需要設計復雜的銜接流程。

科聰導航控制系統(tǒng)支持激光反射板導航加基站導航的混合導航方式:在廠內使用激光反射板導航,既可以應對各種雜亂動態(tài)的現(xiàn)場環(huán)境,也可快速完成路徑點的實施;在室外使用基站導航,不受各種地面和定位標志的限制,保證載具在空曠區(qū)域的長距離高效運輸,實現(xiàn)了高效的地圖構建和無縫的混合導航應用。

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應用意義

中國某工程制造局是國內極具代表性的公司,在中國“基建狂魔”的背景下,是國家不可或缺的企業(yè)之一。本公司提供導航控制系統(tǒng)賦能江蘇某工程機械公司完成對傳統(tǒng)工地的智能化轉型,該項目車輛,本公司解決了室外GNSS的應用,25噸重載大尺寸車輛的實現(xiàn)。

該項目是科聰導航控制系統(tǒng)混合導航,賦能鐵道運輸行業(yè)的典型應用。同時也是重載搬運移動機器人室內、室外混合導航的典型案例。

為加速鐵道運輸行業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級和智能化改造的步伐,為中國的基建事業(yè)貢獻了堅實的一己機器人之力。

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