應(yīng)用背景
奔馳GLS某車型座椅控制器模塊采用LIN總線通信形式,模塊含有觸摸按鍵、實體按鍵、觸摸按鍵背光和LED指示燈功能等。通過主控制器即主節(jié)點對模塊信號進行收發(fā)判斷。針對按鍵背光及LED指示燈模塊,通過發(fā)送LIN信號進行點亮及顯示控制,針對各個按鍵,通過監(jiān)測按鍵信號,進行按鍵動作檢測。
最終實現(xiàn)座椅控制器模塊的LIN功能檢測。
使用的產(chǎn)品
產(chǎn)品型號:Babylin-RM-III
主要作用:使用Babylin-RM-III模擬為LIN主節(jié)點,控制按鍵背光和LED的點亮及按鍵動作檢測等內(nèi)容。另外利用Babylin-RM-III的Digital Output對各個按鍵操作狀態(tài)輸出,最終離線脫離上位機軟件運行。
應(yīng)用架構(gòu)圖
畫出這個產(chǎn)品所在系統(tǒng)的應(yīng)用架構(gòu)圖
應(yīng)用方法與過程 :
硬件按對應(yīng)方式連接好線路,線路連接如圖;
軟件上配置腳本SDF文件:
首先設(shè)置背光點亮信號,打開觸摸按鍵背光;
其次設(shè)置LED信號,點亮加熱、通風(fēng)等功能的指示LED;
最后分配觸摸按鍵與實體按鍵的狀態(tài)檢測,利用Baby-LIN-RM-III的6路Digital Output的組合形式,即最多64種組合形式,將每個按鍵與一種組合輸出對應(yīng),得到Digital Output檢測每個按鍵的操作狀態(tài)。
配置完SDF并成功刷寫進Baby-LIN-RM-III后,便可通過Baby-LIN斷電重啟或者上位機如PLC給出input形式,啟動通信并點亮按鍵背光和LED燈,另外通過監(jiān)測output信號進行各按鍵的檢測。
結(jié)果
1. Babylin重啟或者PLC給DIN1一個上升沿電平跳變后,各個按鍵背光及LED指示燈成功點亮;
2. 操作座椅控制器各個按鍵,PLC通過監(jiān)測output信號進行每一個按鍵的狀態(tài)檢測;
硬件連接草圖
座椅控制器實測圖
座椅按鍵狀態(tài)與Babylin-DOUT輸出對應(yīng)關(guān)系(部分)
END
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虹科車輛網(wǎng)絡(luò)
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