行星齒輪箱具有效率、可靠性、使用壽命長(zhǎng)、維護(hù)方便、應(yīng)用方便等特點(diǎn)。該系列可分為單級(jí)、兩個(gè)和三個(gè)齒輪減速電機(jī)，安裝布局主要包括擴(kuò)展型、同軸型和分裂型。

A.兩級(jí)圓柱齒輪電機(jī)類型，齒輪相對(duì)于支撐位置不對(duì)稱。減速齒輪箱軸向彎曲扭轉(zhuǎn)變形，齒寬分布不均勻，設(shè)計(jì)軸時(shí)剛度大，齒輪從輸入端或輸出端。

B.雙級(jí)圓柱齒輪減速電機(jī)流特點(diǎn)：并聯(lián)齒輪電機(jī)的擴(kuò)展軸位置可由一側(cè)的整體配置機(jī)制成。螺旋齒輪應(yīng)在右側(cè)和左側(cè)進(jìn)行小型軸向游泳，以抵消軸的軸向力，以防止減速齒輪箱齒輪卡住。

C.同軸電機(jī)的特點(diǎn):徑向尺寸緊湊，軸向尺寸大。由于中間軸的大撓度，當(dāng)軸上的負(fù)載時(shí)，沿齒寬的濃度負(fù)載更嚴(yán)重。同時(shí)，由于兩個(gè)齒輪的中心必須一致，因此齒輪承載能力難以充分利用，中間部分軸承潤(rùn)滑更加困難。在同一軸線的兩端，減少電機(jī)的輸入和輸出端。