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第九章 定時(shí)器

撞上電子 ? 2022-01-26 10:16 ? 次閱讀

第一節(jié)原理解讀

本來(lái)定時(shí)器有很多原理要將的,但是網(wǎng)上一大堆,公子就不再闡述了,只說(shuō)一下定時(shí)器的計(jì)算公式。T=(arr+1)*(psc+1)/CLK。其中,CLK是MCU時(shí)鐘頻率,arr和psc分別為自動(dòng)重裝載值和預(yù)分頻系數(shù)。比如用藍(lán)橋杯物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)板定時(shí)1毫秒,假設(shè)時(shí)鐘頻率為36MHZ,只需要設(shè)定arr和psc分別為11和2就可以了。計(jì)算如下:1ms=(11+1)*(2+1)/36MHZ。值得注意的是,arr和psc分別為2和11也可以。

第二節(jié)環(huán)境配置

1,直奔主題,其他配置就不截圖了,PC15配置為輸出模式,SYS為Debug模式。

2,選擇TIM2,如下圖配置。

83a31632-7dfc-11ec-8beb-dac502259ad0.png

3,使能定時(shí)器。

83bf4370-7dfc-11ec-8beb-dac502259ad0.png

4,配置時(shí)鐘樹(shù)為32MHZ,配置項(xiàng)目名字,路徑,編譯器和編譯器版本等信息。最后生成代碼。

第三節(jié)編寫(xiě)代碼

1,與外部中斷一樣,在stm32l0xx_it.h中我們發(fā)現(xiàn)了TIM2的TIM2_IRQHandler函數(shù),函數(shù)中只有一個(gè)函數(shù),HAL_TIM_IRQHandler(&htim2)。

83d6129e-7dfc-11ec-8beb-dac502259ad0.png

2,我們仔細(xì)的看看這個(gè)函數(shù)的代碼。這個(gè)函數(shù)七轉(zhuǎn)八轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到了一個(gè)虛函數(shù)。

83fe1e38-7dfc-11ec-8beb-dac502259ad0.png

3,這就和外部中斷實(shí)驗(yàn)一樣,在main.c文件中重寫(xiě)該函數(shù)就可以了。

84127bee-7dfc-11ec-8beb-dac502259ad0.png

4,注意還要使能哦!!!

84273c64-7dfc-11ec-8beb-dac502259ad0.png

5,編譯代碼和配置下載器不再重復(fù)。

第四節(jié)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng):

1,程序語(yǔ)句需要位于程序的BEGIN與END之間。

2,利用USB線將電腦USB口與開(kāi)發(fā)板USB1口連接。

3,CN4所有撥碼開(kāi)關(guān)必須選擇ON DP檔,否則無(wú)法下載程序。

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象:

LD1,LD4常亮。LD5間隔1秒閃爍。

宗旨:

免費(fèi)的服務(wù),永遠(yuǎn)的開(kāi)源

說(shuō)明:

1.本教程免費(fèi),開(kāi)源,禁止用于任何商業(yè)用途,違者必究。

2.本教程版權(quán)所屬為東莞市東城墨竹公子電子工作室,盜版必究。

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--墨竹公子

--2021.12.01

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