同軸脈沖式TOF技術，即Time of Flight 它是一種進行光飛行的時間測量方式，就是發(fā)射出一道激光，然后會有一種二極管來進行激光的回波檢測，我們在再使用一個精度很高的計時器去測量光波發(fā)射到目標物引起反饋再回來的時間差，然而我們知道光束具有不變性，再將時間差乘以光速就可以得到目標物體的距離，而這個就是被現(xiàn)在主流各大工業(yè)級別激光雷達所采用的距離測量的方式，技術（光學，算法等）門檻較高，目前國內僅有深圳不止技術的激光雷達采用這種技術，實際上這種測量方式有一個比較大的問題，它的成本較高，因為進行光束的測量需要非常高精度的計時器，這個計時器并不是說只要能區(qū)分出毫秒和微秒就夠了，他還需要達到皮秒級別的測量精度，此外對于激光器和檢測的傳感器來說，都需要非常高端的器件，并且在光學上也有很高的要求。

深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業(yè)頭部知名企業(yè)，團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發(fā)，并創(chuàng)造了30多件發(fā)明專利，我們作為激光雷達行業(yè)5年多的資深老兵，對激光雷達有著深厚的技術積累。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產(chǎn)權，大量適用送餐機器人，服務機器人，清潔機器人，無人叉車，AGV小車等場景