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虹科Xylon記錄儀-加速ADAS視覺系統(tǒng)的原型設(shè)計(jì)和測(cè)試

虹科汽車電子 ? 2022-04-24 17:26 ? 次閱讀

隨著汽車高速串行連接FMC板的推出,汽車多攝像頭高級(jí)駕駛輔助(ADAS)自動(dòng)駕駛(AD)應(yīng)用的原型設(shè)計(jì)和評(píng)估速度加快,Xylon記錄儀可以方便地將多達(dá)12個(gè)視頻攝像機(jī)與Xilinx FPGA、SoC和MPSoC設(shè)備進(jìn)行連接。

FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)對(duì)于特定應(yīng)用集成電路(ASIC)或處理器的原型設(shè)計(jì)特別有用。FPGA可以被重新編程,直到ASIC或處理器的設(shè)計(jì)沒(méi)有錯(cuò)誤時(shí),才開始最終ASIC的制造。

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Xylon公司是FPGA領(lǐng)域的先驅(qū)之一,該公司在logiRecorder Automotive HIL Video Logger的開發(fā)和生產(chǎn)上投入了大量資金,用于測(cè)試車輛的原始數(shù)據(jù)采集,以及在硬件在環(huán)(hard -in -loop, HIL)模擬中逼真地再現(xiàn)收集到的測(cè)試數(shù)據(jù)。該公司成立于1995年,自那以來(lái)已成長(zhǎng)為嵌入式圖形、視頻和視覺領(lǐng)域的知名知識(shí)產(chǎn)權(quán)提供商。

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隨著logiRECOROER的推出,它現(xiàn)在可以為致力于下一代汽車電子系統(tǒng)的高級(jí)R&O團(tuán)隊(duì)提供更廣泛的產(chǎn)品和服務(wù)。能夠開發(fā)完整的設(shè)備,從原理圖到全電子PCB,從低級(jí)固件到高級(jí)控制軟件,包括外殼設(shè)計(jì),承受大范圍的溫度和振動(dòng)。Xylon公司還可以生產(chǎn)適合常規(guī)汽車測(cè)試車隊(duì)的成品電子設(shè)備。

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除了logiRECOROER測(cè)試設(shè)備外,Xylon公司還提供一系列完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)、設(shè)計(jì)服務(wù)和開發(fā)套件,用于汽車多攝像頭高級(jí)駕駛輔助(ADAS)和自動(dòng)駕駛(AD)應(yīng)用的原型設(shè)計(jì)和評(píng)估。該公司的開發(fā)套件基于Xilinx SoC/MPSoC可編程邏輯,包括12通道sfmc板,兼容最新的FPO-Link Ill或下一代GMSL2串行接口,為系統(tǒng)開發(fā)人員搭建多攝像機(jī)系統(tǒng)和開發(fā)下一代ADAS和AD可編程控制器提供了方便。

下面是Xylon的CEO對(duì)于logiRECOROER記錄儀如何加速相機(jī)視覺系統(tǒng)的原型設(shè)計(jì)和測(cè)試的一些問(wèn)題的解答:

1?Xylon公司針對(duì)汽車市場(chǎng)的測(cè)試和測(cè)量系統(tǒng)與FPGA方面的專業(yè)知識(shí)相結(jié)合。

實(shí)際上,兩者之間的聯(lián)系比乍看上去要緊密得多。FPGA始終處于技術(shù)的最前沿,作為市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)者,我們習(xí)慣于將其應(yīng)用于其他可用競(jìng)爭(zhēng)技術(shù)無(wú)法支持的應(yīng)用中。

以汽車傳感器為例,如攝像機(jī)、激光雷達(dá)等,目前的發(fā)展速度非常快,它們?cè)谲噧?nèi)的集成涉及到高速串行接口、新型光學(xué)傳感器、邊緣Al推理、傳感數(shù)據(jù)預(yù)處理等多種多樣、變化迅速的部件。汽車異構(gòu)感知數(shù)據(jù)的聚合是FPGA芯片的典型用例之一。我們使用可編程邏輯來(lái)設(shè)計(jì)測(cè)試設(shè),即logiRECOROER Automotive HIL Video Logger,它使我們的客戶能夠以非侵入性和完全透明的方式從汽車上收集測(cè)試數(shù)據(jù)。從未修改的和標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試車安裝中獲取的數(shù)據(jù)提供了更高的可靠性和更好的結(jié)果,而不需要對(duì)待測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行任何類型的更改。

2?如何引導(dǎo)logiRECOROER等系統(tǒng)的開發(fā)?

我們與幾位全球領(lǐng)導(dǎo)人進(jìn)行了密切的溝通,這種溝通對(duì)我們未來(lái)的發(fā)展至關(guān)重要。目前,我們的第三代logiRECOROER數(shù)據(jù)記錄器已經(jīng)足夠用于L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),同時(shí)我們已經(jīng)在L4和L5級(jí)合適的測(cè)試系統(tǒng)上進(jìn)行了大量的工作。

在虛擬駕駛模擬器中使用logiRECOROER作為智能I/O盒,并將綜合生成的測(cè)試數(shù)據(jù)真實(shí)地注入到真實(shí)的ECU中,這是我們與最新趨勢(shì)保持一致。我們可以獲得傳感器、處理單元和接口芯片的早期樣品。它使我們能夠在汽車系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員需要的時(shí)候,提供符合市場(chǎng)需求的測(cè)試和測(cè)量工具。

3?你如何協(xié)助從原型設(shè)計(jì)到系列生產(chǎn)的過(guò)程?

憑借強(qiáng)大的工程和支持團(tuán)隊(duì),我們能夠在產(chǎn)品開發(fā)的各個(gè)階段提供幫助,從承包到完全制造的交鑰匙解決方案、設(shè)計(jì)、咨詢、維護(hù)和技術(shù)支持。從公司成立之初,Xylon就一直專注于客戶和他們的需求,我們?cè)敢庠谔峁┪覀兊漠a(chǎn)品和服務(wù)方面走得更遠(yuǎn),得到了全球客戶的認(rèn)可和認(rèn)可。

我們相信,我們的客戶必須始終對(duì)我們的專業(yè)知識(shí)、交付的知識(shí)產(chǎn)權(quán)和產(chǎn)品以及我們的整體業(yè)務(wù)關(guān)系感到安全。我稱之為簡(jiǎn)單的經(jīng)驗(yàn)法則將是——準(zhǔn)時(shí)交付產(chǎn)品,干凈和完美的知識(shí)轉(zhuǎn)移,只有優(yōu)質(zhì)的支持水平,并隨時(shí)準(zhǔn)備在需要時(shí)飛往全球各地提供高技能的現(xiàn)場(chǎng)支持。

4? logiRECORDER最近有什么新的功能?

logiRECORDER的獨(dú)特性在于其FPGA可編程架構(gòu),完全由Xylon設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。我們可以改變硬件和軟件設(shè)計(jì)的任何部分,以實(shí)現(xiàn)精確的數(shù)據(jù)操作,而不需要基于pc的數(shù)據(jù)記錄器。有了這樣的靈活性,向logiRECORDER添加新特性就相對(duì)容易了。logiRECORDER不需要額外的轉(zhuǎn)換盒來(lái)連接汽車的傳感器。在推出第三代logiRECORDER數(shù)據(jù)記錄器時(shí),我們提供了幾個(gè)I/O模塊,支持主要的汽車接口。

如今擁有超過(guò)20個(gè)I/O模塊,并支持幾乎所有的汽車接口,包括視頻接口,如FPD-Link Ill和GMSL,汽車以太網(wǎng),汽車網(wǎng)絡(luò),如CAN, LIN和FlexRay等。

廣州虹科電子科技有限公司是Xylon在中國(guó)的獨(dú)家代理,負(fù)責(zé)logiRECORDER銷售和技術(shù)支持,共同為中國(guó)市場(chǎng)用戶提供先進(jìn)的汽車HIL視頻數(shù)據(jù)記錄解決方案。

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