隨著ARM芯片技術的高速更新迭代，越來越多工業應用場景都使用ARM架構實現，ARM既可跑操作系統（Linux、FreeRTOS等）滿足復雜應用需求，亦可跑裸機滿足高實時等應用需求。由于ARM生態系統十分完善，因此在人機交互、網絡通信、文件系統管理方面，有著得天獨厚的優勢。

業界部分開發者當中，曾經有著DSP(數字信號處理器)將要被ARM淘汰的流言。那么，DSP真的要被時代拋棄了嗎？暫且讓我們先來盤一盤DSP的特點與優勢吧。

圖1C66x DSP結構框圖

(1) DSP芯片一般采用的是哈佛結構(Havard Structure)，可同時對數據和程序進行尋址，大大提高了數據處理能力，非常適合于實時信號處理。TI公司的DSP芯片結構是改進的哈佛結構，改進之處是在數據總線和程序總線之間進行局部的交叉連接，使得允許數據存放在程序存儲器中，并被算術運算指令直接使用，增強了芯片的靈活性。

(2) DSP擁有專門的指令集，主要是專門針對數字信號處理的，如通訊和多媒體處理。

(3) DSP采用專用的硬件乘法器以及快速的指令周期，它可在一個指令周期中同時完成一次乘法和一次加法，這非常適合快速傅立葉變換的需求。目前TI公司的C6000系列的C66x DSP處理器工作主頻可高達1.25GHz。

(4)浮點運算DSP比定點運算DSP的動態范圍要大很多。定點DSP的字長每增加1bit，動態范圍過大6dB，32bit浮點運動DSP的動態范圍可做到1536dB，不僅大大擴大了動態范圍，提高了運算精度，還大大節省了運算時間和存儲空間，為復雜算法的實時處理提供了保證。目前TI公司的C6000系列的C66x DSP處理器的浮點可高達22.4GFLOPS。

可以看到，以上DSP優勢是ARM所不擅長的。在面對一些需要高速復雜的運算場景，DSP仍然擁有不可替代作用，特別是精密數控系統、機器人控制系統、測試測量儀器、能源電力監測、電力電子技術、音視頻處理等工業應用領域。

面對這些復雜的應用場景，既需要ARM的強大綜合處理能力，又需要DSP的強大數字信號處理能力，因此ARM + DSP也成為了工業領域很多產品的經典架構。而不是部分開發者所認為的ARM即將淘汰DSP，其實DSP一般都已經和ARM架構融合到一個SoC處理器中，各自發揮各自的優勢，此時的DSP也更類似ARM的一個協處理器。

TI從2000年開始一直不斷推出ARM + DSP架構SoC處理器，從以往的DM6446、DM3730、OMAPL138，到最新的AM5728、AM5708，每一款處理器都在工業應用領域大放光彩，成為眾多工業客戶的首選處理器。

圖2

下面詳細介紹下TI最新ARM + DSP處理器AM5708/AM5728，它們分別由ARM Cortex-A15 +浮點DSP C66x構成。

芯片硬件資源對比

表 2

創龍科技基于AM5708、AM5728設計的兩款工業評估板TL570x-EVM、TL5728-EasyEVM，由核心板和評估底板組成。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足運動控制、工業PC、機器視覺、智能電力、視頻監測等工業應用環境。

* AM5708

圖3SOM-TL570x核心板

圖4TL570x-EVM開發板

* AM5728

圖5SOM-TL5728核心板

圖6TL5728-EasyEVM開發板