近日，合肥小步智能科技有限公司完成了數百萬人民幣的天使輪融資，由肥西天使科轉投資合伙企業（有限合伙）領投，合肥市天使投資基金有限公司跟投。

據悉，小步智能成立于2019年，是一家以智能機器人、智能硬件和AI算法為核心的礦山智能化企業。

作為一家礦山智能化企業，小步智能并不孤單。近幾年來，由于國家政策、礦區用人難、場景危險等因素，智慧礦山建設成為熱門領域。

其中，礦用卡車自動駕駛公司“路凱智行”成立5個月即獲數千萬元融資，“踏歌智行”獲過億元融資，而智慧礦山無人化企業“慧拓”去年完成3億元C輪融資，改寫賽道內單筆最大融資記錄；“科達自控”成為智慧礦山北交所第一股。

在巨大的智慧礦山市場，移動機器人會面臨哪些機遇與挑戰？

掘金礦山市場

在礦業中，“少人則安，無人則安”是基本法則。

因此，這個廣袤而危險的市場，是機器人的最佳試驗田。幾年前，一批礦山無人駕駛解決方案廠商開始出現，之后陸續進行礦山無人駕駛商業化試點。

隨著礦山智能化建設的加速，大量機器人被引入，煤礦開采、生產的安全性也大幅提高。目前，智能化煤礦百萬噸死亡率（每生產100萬噸煤炭死亡的人數比例）為0.024，不到平均水平的50%。

國家礦山安監局表示，當前全國煤礦智能化建設投資總規模接近2000億元，已完成投資超過1000億元，現場應用的煤礦機器人達到31種、1000臺套，約300臺無人駕駛車輛在30余處露天煤礦開展試驗。

相關數據顯示，礦山無人駕駛解決方案模式潛在市場空間或超百億元，對于運輸運營模式市場，每年穩態情況下市場規模有望超300億元。

在這個龐大的市場中，按作業類型角度，礦山機器人可分為掘進、采煤、運輸、安控、救援五大類。其中移動機器人主要應用于運輸、巡檢等環節。

不過，由于礦山環境復雜且危險，對移動機器人的要求較高，入局難度大。

以礦山運載機器人為例，當前的無人駕駛方案主要是由有人駕駛車輛改造而成，這也導致了硬件設備難與無人駕駛要求匹配，包括底盤與無人駕駛系統松散耦合、主控設備箱防塵散熱差、線控安全策略無法滿足需求。

直到今年5月，中國科學院自動化研究所、中科慧拓等聯合孵化了礦山智能運載機器人“載山CarMo”，成為我國首臺具備產業化標準要求以及完全自主知識產權的新能源運載設備。

巡檢機器人的應用空間

相較運輸領域，移動機器人在安全巡檢方面應用更多。

配置紅外熱像儀、光學攝像機、高靈敏度拾音傳感器、多參數氣體檢測器和煙霧傳感器的智能巡航機器人，可以有效采集周邊信息，并進行實時反饋，提升事故隱患的預警與檢測效率。

目前，市場上巡檢機器人的代表性廠家包括國自機器人、優艾智合、億嘉和、國網智能、申昊科技、七騰機器人、千巡科技等；產品類型包括掛軌機器人、智能化巡檢機器人、四足機器人等。

以優艾智合為例，在煤礦領域包括ARIS-TWC系列輸煤廊道掛軌機器人、巡航機器人ARIS系列等產品。其中ARIS-MR通用型智能巡檢機器人，在海上風電、海上石油、火力發電、露天煤礦、數據機房等序能源場景中執行著自主巡檢的任務。

智能礦山市場的機遇也吸引了外界的跨界。此前，中國煤科、華為、海康威視、科大訊飛共同發布了“領航者3巡檢機器人”。該機器人結合華為物聯網生態，海康威視視覺解決方案、科大訊飛AI聽覺應用體系，實現煤礦井下無人化巡檢。

目前，礦山智慧化仍有不少技術難點待突破。相關人士表示，盡管巡航機器人已在許多場景中實現了應用，但某些極端場景還未適用。同時AI技術和元器件國產化的限制，也使得移動機器人真正實現深層次代替人類下井進行高強度、高危勞動的整體進展較慢。

不過，高工移動機器人認為，礦山機器人前途光明，移動機器人在這一場景的表現值得期待。