高精度傾角傳感器RS485協議內容
高精度傾角傳感器485MODBUS協議(可定制)
◆ 通訊方式：RS485 通訊，傳送距離<1000米 ??
◆ 通訊速率：9600,n,8,1
◆ 通訊協議：MODBUS-RTU協議，，出廠站號為2號站，依需要可以進行修改。
ModBus協議的命令包括：
讀出傳感器的數值（出廠為2號站）
讀取命令格式舉例：
02 03 00 02 00 02 65 F8
注：開始的一個字節02是站號，如果你已修改過站號設置，應將02修改為您設置的站號。末尾兩位65 F8是CRC16校驗，客戶需自行計算。
返回數據的命令格式舉例：
02 03 04 00 01 02 03D9 92
注：00 01 02 03所在的4,5，6,7位為傾角的值，D9 92是返回的CRC校驗。
數據解析方法：
X軸傾角（高分）=0x00010203/10000=66051/10000=6.6051°
修改自身站號
方法一：知道現在站號，發送如下指令
0210 10 00 00 01 02 00 03E3 60 其功能是將站號由2號修改為3號。
注：其中斜體大字替換為原站號，正體大字替換為希望修改成的目標站號值即可，發送需客戶自行計算CRC的值。
總線上不能有其它485產品，用0號站對其操作，指令如下：
00 10 10 00 00 01 02 00 03FA 00
注：其中大字為希望修改成的目標站號值，客戶自行計算CRC校驗值。
審核編輯黃宇
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