一. 電機控制器在電動汽車中的位置與作用

電機控制器，是電動汽車最為核心的模塊，同時也是汽車動力性能的決定性因素，它能夠從整車輛的控制角度獲得整車的需求，從有關的動力電池包獲得電能，經過自身逆變器的調制，從而獲得控制電機所需要的電流與電壓，并提供給電動機，從而使得電機轉速與扭矩滿足整個車輛的要求。

電機控制器同時也是連接電機與電池的神經中樞，可以用來調校，所有車輛的各項性能指標，足夠的智能電控不僅能夠保障車輛的基本安全與精準操控，二階還能夠使得電池與電機發揮出充足的實例。

1.位置

從外部來開，一般的電機控制器至少具有兩隊高壓接口，與一對輸入接口，他們可以用來連接動力電池包的高壓接口，另外一對是高壓輸出接口，用來連接電機，來提供有關的控制電源。并且至少應該具備一直抵押接頭，所有的通訊，傳感器，低壓電源等都要從這個低壓接頭引出，從而連接到整個控制器與電池管理系統(BMS).

低壓連接器

包括電機控制器的低壓電源與低壓信號，低壓電源，乘用車一12V為常用，商用車一24V為常用，并且與車輛的小蓄電池連接，CAN信號，包括整車的CAN與內部的CAN網絡，一般來說有兩路與更多，旋變信號與電機的旋轉變壓器連接，負責檢測電機的轉速，旋轉變壓器裝載電機端，同時可以控制。

高壓母線連接器

與動力電池相連

防水透氣閥

防止控制器內部形成水汽與結露等。

2.工作過程

指令與響應電機控制器，調速指令的觸發信號，與來自整車控制器的命令。整車控制器一方面能夠體現駕駛員的意圖，另外一方面從安全與車輛電氣系統的運行狀態觸發，評估駕駛員的相關響應是否合理，最后執行與打折執行與動力系統有關的有以下幾種，加速，減速，制動，停車。電機控制器做出的響應為，可以改變電源電流，電壓，頻率等參數，從而使得電機的運行狀態符合控制器的需要，閉環電機控制器本身是以套閉環的控制系統，可以調節目標參數，檢測受控函數值是否可以達到于此，如果不符合要求，就會反饋給控制器，在此調節參數，通過反復的閉環反饋，從而實現高精度的控制。

二. 電機控制器的基本構成

電機控制器構成： 中央控制模塊，功率模塊，驅動控制模塊，各種傳感器。

電機控制器的結構示意圖

1.中央控制模塊

包括，PWM波發生電路，復位電路，傳感器信號處理電路，交互電路。中央控制模塊，對外對內的接口模塊，能夠的到整車上其他部件的指令與狀態信息，對內，能夠將翻譯過來的指令傳遞給驅動電路，并檢測控制的效果。

2.功率模塊

電機控制器的主題是一部逆變器，對電機電流和電壓進行控制，經常選擇的功率器件主要有MOSFET, GTO, IGBT。

3.驅動控制模塊

將中央控制模塊的指令轉化為對逆變器中可控硅的通斷指令，并且可以作為保護裝置，具備過壓過流等保護監測功能。

4.傳感器

系統應用到的傳感器包括電流傳感器，電壓傳感器，溫度傳感器，電機轉軸角度光感器。

電機控制器的相關特點

電機的工作原理不同，會直接影響調控過程的復雜程度與精確性。

按照控制從易到難排列，分別為直流無刷電機，永磁同步電機，開關阻尼單機。

電控系統的難易，既包括硬件系統設計的規模大小，造價高低，同時也包括軟件算法所能夠實現的控制精度的高低，以及為了達到這個精度所采用的的策略方法與魯棒性的好壞。

人們期待得到的是硬件結構接單，軟件算法簡潔，控制精度高，系統穩定性好的控制系統。

控制板分析：控制板主要包括：電源電路、控制芯片，CAN網絡，旋變電路和各種采樣電路。

電源電路：電源電路主要將12V或者24V電轉變成DSP和部分電路所需的電壓，標志以變壓器，電解電容，大體積瓷片電容，大體積電感，粗走線為標志，一般采用的方案：英飛凌的DSP一般采用英飛凌的電源芯片，部分采用英飛凌的TLF35584；TI的DSP一般采用TI的DSP所推薦的電源芯片。

控制芯片常用DSP，一般為板子上最大的芯片，還有一個會使用到FPGA和CPLD與DSP一起使用，常用DSP芯片為英飛凌和TI的，部分低端車型也是用意法半導體的。

CAN網路：以小共模電感為標志，這個容易與旋變電路混肴，我們可以通過判斷附近的IC判斷是否為CAN網絡。

旋變電路：硬件解碼電路以旋變解碼芯片為標志，芯片以ADI的12XX系列芯片為主，如果是軟件解碼，以小共模電感和推挽電路為標志，容易與CAN網絡混肴，CAN網絡沒有推挽電路。

各種采樣電路：不能直接判斷。

驅動板分析：驅動板上有高壓部分和低壓部分，板子上會有明顯的隔離帶，驅動部分包括：驅動電源、高壓采樣和驅動電路。

驅動電源：以變壓器為標志，不同的方案會有不同的設置方案，一般有反激電源、正激電源和半橋電源，變壓器有6個，3個，2個和1個的區別，6個變壓器，三相上下橋各有一個變壓器，各個橋臂上下橋各一個電源，3個變壓器，每一相一個變壓器，2個變壓器，一般會是上橋一個變壓器，下橋一個變壓器，1個變壓器是一個變壓器扮演2個，3個和6個變壓器的作用。其中變壓器越多越有利于PCB布線。

高壓采樣：高壓采樣電路包括多個高壓采樣電阻和隔離運放，高壓采樣電阻一般會采用1206或者更大封裝，隔離運放以安華高的C87A/BT為主。

驅動電路：驅動電路是將DSP輸出的驅動信號經過隔離芯片將驅動信號帶載能力加強，驅動IGBT，并將故障信號送到DSP，隔離方式主要有磁隔離、容隔離和光電隔離，我們常用的為磁隔離和容隔離。帶載能力各不相同，一般后面加推挽電路，現在也有一些更大帶載能力的芯片可供使用。

審核編輯：湯梓紅