UDS簡(jiǎn)介

UDS （ Unified Diagnostic Services 統(tǒng)一的診斷服務(wù) ）是一種 通用的診斷服務(wù)標(biāo)準(zhǔn) ，用于汽車電子控制單元（ECU）的診斷和調(diào)試。UDS是ISO 14229標(biāo)準(zhǔn)定義的一種通信協(xié)議，可以在CAN、LIN等多種總線上進(jìn)行通信。

UDS協(xié)議定義了一套標(biāo)準(zhǔn)的診斷服務(wù)，包括會(huì)話控制、診斷請(qǐng)求、診斷響應(yīng)和ECU編程等功能。通過(guò)UDS協(xié)議，診斷工具可以向ECU發(fā)送特定的請(qǐng)求，獲取ECU的狀態(tài)信息和故障碼，診斷和解決故障問(wèn)題。

UDS協(xié)議被廣泛應(yīng)用于汽車電子控制系統(tǒng)的診斷和調(diào)試，成為現(xiàn)代化汽車制造的重要組成部分。

簡(jiǎn)單理解就是按照UDS協(xié)議格式，進(jìn)行一問(wèn)一答，只是UDS協(xié)議復(fù)雜，讓人覺(jué)得晦澀難懂。掌握基本的概念和原理，懂得查閱標(biāo)準(zhǔn)即可，一開(kāi)始不用刻意去記，翻得多了就記住了。

本文分享的診斷都是C AN總線診斷服務(wù) ，后面分享的文章也是

為什么需要UDS

在汽車診斷協(xié)議誕生之前，汽車出故障了，只能靠修車師傅的經(jīng)驗(yàn)，因?yàn)槠嚵悴考粫?huì)告訴你它哪里出了問(wèn)題。

但有了診斷協(xié)議之后，一旦零部件出了問(wèn)題或者出過(guò)問(wèn)題，它們會(huì)把故障信息保存在內(nèi)存里面，修車師傅就可以通過(guò)通信總線讀取這些故障信息，比如一個(gè)ECU經(jīng)歷高溫或欠壓故障之后，它會(huì)將故障代表的DTC（診斷故障碼）存儲(chǔ)起來(lái)，可選擇性保存的還有發(fā)生故障時(shí)的快照信息（比如此時(shí)的車速、讀到的電壓值等）。快照信息有助于測(cè)試工程師和售后工程師查找發(fā)生故障的原因。這樣就大大提高了維修師傅的修車效率了。

UDS特點(diǎn)

1. 支持多種總線：UDS協(xié)議可以在CAN、LIN等多種總線上進(jìn)行通信，具有較強(qiáng)的適用性。
2. 提高診斷效率：UDS協(xié)議定義了一套標(biāo)準(zhǔn)的診斷服務(wù)，可以提高診斷工具的兼容性和效率。
3. 增加診斷功能：UDS協(xié)議支持ECU編程等高級(jí)診斷功能，可以滿足更復(fù)雜的診斷需求

UDS格式介紹

診斷Request格式：

格式1：[Service Identifier] + [Sub-function]

格式2：[SID] + [DID]

格式3：[SID] + [Sub-function] + [DID]

常見(jiàn)的診斷服務(wù)

Positive Response：

Diagnostic response分為positive和negative兩類。positive response意味著診斷儀發(fā)過(guò)來(lái)的診斷請(qǐng)求可以執(zhí)行了，而negative response則意味著ECU因?yàn)槟撤N原因無(wú)法執(zhí)行診斷儀發(fā)過(guò)來(lái)的診斷請(qǐng)求，而無(wú)法執(zhí)行的原因則存在于negative response的報(bào)文中。

格式1：[SID + 0x40] + [Sub-function]

格式2：[SID + 0x40] + [DID]

格式3：[SID + 0x40] + [Sub-function] + [DID]

Negative Response：

Negative Response的格式固定為3個(gè)字節(jié)，第一個(gè)字節(jié)為0x7F，第二個(gè)字節(jié)是SID，第三個(gè)字節(jié)是這個(gè)診斷服務(wù)無(wú)法被執(zhí)行的原因

[0x7F] + [SID] + [NRC]

常見(jiàn)的否定響應(yīng)碼

UDS的尋址模式

UDS的尋址模式有兩種：物理尋址和功能尋址

物理尋址 （ 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一對(duì)一 ），根據(jù)物理地址的不同進(jìn)行訪問(wèn)，但只能訪問(wèn)單個(gè)ECU節(jié)點(diǎn)，Tester為SA源地址，ECU作為TA目標(biāo)地址；

功能尋址 （ 廣播、一對(duì)多 ），根據(jù)功能的不同進(jìn)行訪問(wèn)，它能訪問(wèn)多個(gè)ECU節(jié)點(diǎn)，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)幀來(lái)說(shuō)，通常是0x7DF。

UDS的OSI模型

ISO 14229 也就是UDS協(xié)議僅對(duì)應(yīng)用層、會(huì)話層做出了定義。 UDS不是專指ISO 14229-1。 UDS包含了ISO 14229 下屬的7個(gè)子協(xié)議，其中ISO 14229-2 還是會(huì)話層的，所以 UDS僅包括應(yīng)用層的說(shuō)法是錯(cuò)誤的 。