仔細(xì)研究待分析的物體有助干確定適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)設(shè)計(jì)。 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有極大的吸引力，因?yàn)樗鼙苊庵貜?fù)的測(cè)量，同時(shí)又能提高產(chǎn)量，增加響應(yīng)時(shí)間。雖然研究界已在鉆研光學(xué)平行處理技術(shù)，但基本的機(jī)器視覺(jué)檢查系統(tǒng)仍然包含一塊透鏡、一臺(tái)攝像機(jī)、以及把處理與算法做在一起的一塊圖像處理電路。由于光具在高級(jí)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中常常是一種限制因素，有關(guān)光學(xué)定律的知識(shí)和使用使得系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者能夠最大程度地提高系統(tǒng)的性能。一般說(shuō)來(lái)，透鏡是用來(lái)放大的，也是為此而設(shè)計(jì)的。 機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用可從半導(dǎo)體檢查一直到自動(dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)。在本文中，機(jī)器視覺(jué)意味著這樣一種行為：通過(guò)透鏡/攝像機(jī)組合系統(tǒng)獲取目標(biāo)的一張圖像，然后以數(shù)字方式處理這張圖像以便對(duì)目標(biāo)的某一特征進(jìn)行定位并對(duì)其采取揩施(見(jiàn)圖1 )。此外，本文的討論只限于基于圖案識(shí)別的檢查任務(wù)，在此應(yīng)用中，終端用戶需要對(duì)生產(chǎn)流水線中的產(chǎn)品缺陷進(jìn)行快速的自動(dòng)定位。

圖1.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的基本構(gòu)件包括透鏡、攝像機(jī)和成像電路板。為了處理圖像并把它轉(zhuǎn)變成有用的格式，數(shù)字處理系統(tǒng)和算法是必不可少的

機(jī)器視覺(jué)檢查的基本方法包括照明被檢查的物體，用透鏡系統(tǒng)在攝像機(jī)上產(chǎn)生物體的一張圖像，然后把圖像傳輸給一個(gè)圖像處理器。這種處理器經(jīng)程序編排后可執(zhí)行任何數(shù)量的圖像處理；常見(jiàn)的處理器與一個(gè)樣板匹配。處理器把圖像逐點(diǎn)與樣板作比較，任何顯著的差異都會(huì)觸發(fā)警報(bào)，被檢查的產(chǎn)品就會(huì)被舍棄（見(jiàn)圖2）。 圖2.許多機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)使用一種樣板匹配范例，在這種范例中，樣板(左)與獲得的一張圖像(右)進(jìn)行比較。不匹配的部件會(huì)被指出，同時(shí)由控制系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)以提醒操作人員 前端要求 這種檢查系統(tǒng)的光學(xué)前端是至關(guān)重要的。在計(jì)算機(jī)光學(xué)公司，分析工作始于被測(cè)物體的特征，因此，最高質(zhì)量的圖像被回傳給攝像機(jī)的平面。這一重要的領(lǐng)域往往被那些重視電子線路和軟件的設(shè)計(jì)人員所忽略例如，最近一位買主讓一位較為年輕的職工為國(guó)內(nèi)檢查站安裝一臺(tái)視覺(jué)系統(tǒng)。這位工程師從不同地方買來(lái)處理器電路板、照明系統(tǒng)、攝像機(jī)和透鏡，然后花了幾個(gè)星期的時(shí)間為處理器電路板編排程序，而且可能還要驗(yàn)證一臺(tái)基本工作的樣機(jī)。

然而，這種樣機(jī)具有一個(gè)共同的問(wèn)題，即它不能分辨細(xì)節(jié)。在這種情況下，透鏡/攝像機(jī)組合不適合所要求的分辨率。什么樣的數(shù)字處理技術(shù)都無(wú)濟(jì)于事，因?yàn)檫@種透鏡不能勝任這一工作。通過(guò)查問(wèn)計(jì)算機(jī)光學(xué)透鏡庫(kù)，人們找到了能在有限距離處提供適當(dāng)放大倍數(shù)的透鏡。

此外，當(dāng)產(chǎn)品在檢查系統(tǒng)下面經(jīng)過(guò)時(shí)，圖像有時(shí)會(huì)顯得太暗，尺寸不對(duì)，或者一會(huì)兒清楚，一會(huì)兒不清楚。這是一個(gè)十分普通的問(wèn)題，解決的方法便是縮小透鏡的光圈(增加f數(shù))，從而增加了視場(chǎng)的深度。當(dāng)然，這樣的改善是以犧牲光強(qiáng)度為代價(jià)的。每增加一個(gè)f數(shù)就意味著減少一半光通量，其結(jié)果是攝像機(jī)平面接收到的圖像太暗設(shè)計(jì)人員往往想通過(guò)購(gòu)買大功率的照明系統(tǒng)并以強(qiáng)光照射被檢查的部件來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。另一種方法是想使圖像數(shù)字化，并且采取直方圖均等技術(shù)。然而，降低照明度趨于被過(guò)分強(qiáng)調(diào)的地步，這會(huì)降低歸一化圖像的信噪比。 同機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有關(guān)的另一個(gè)問(wèn)題包括產(chǎn)生高分辨率檢查站的系統(tǒng)裝配人員。數(shù)字算法產(chǎn)生出令人無(wú)法接受的高位誤差率(信噪比太低)。本公司已提高了照明度，但沒(méi)法安裝一個(gè)具有必要物理尺寸的足夠強(qiáng)的光源。為了獲得必要的透鏡性能，透鏡的光圈已被縮小到f/22(接近關(guān)閉)。解決的方法是設(shè)計(jì)并制造一種能以全孔徑操作的透鏡系統(tǒng)，不需要照明系統(tǒng)，從而使得檢查系統(tǒng)可在只有室內(nèi)燈光的條件下操作。這樣一來(lái)，系統(tǒng)的總成本降低了，其性能卻提高了。

早期的設(shè)計(jì)分析

系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最重要的一點(diǎn)是應(yīng)該預(yù)先確定達(dá)到一個(gè)自動(dòng)判定所必須獲得的那些特征。在許多情況下，一塊現(xiàn)成的透鏡就足以勝任。例如，對(duì)于一個(gè)使用一種與不正常的盒子起反應(yīng)時(shí)會(huì)變紅的染料的客戶來(lái)說(shuō)，一塊標(biāo)準(zhǔn)分辨率的透鏡就非常合適，因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)只需確定圖像中是否有紅顏色。 通過(guò)提問(wèn)一些重要的問(wèn)題，光學(xué)工程師能夠獲得關(guān)于一種給定的透鏡／攝像機(jī)系統(tǒng)所必需的性能要求的感性知識(shí)。現(xiàn)在總的傾向是發(fā)展更小尺寸的攝像機(jī)，例如芯片的對(duì)角線尺寸為1/2英寸或者1/3英寸。雖然這可以為某些應(yīng)用所接受，但空間帶寬積一般更小，這使得上述一些限制因素更具有限制性。換句話說(shuō)，如果所有別的東西都相同，則尺寸為2/3英寸的攝像機(jī)可提供更寬的視場(chǎng)，因?yàn)樗懈嗟南裨倲?shù)。當(dāng)把聚光能力與聚焦深度作比較時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)類似的折衷。一般說(shuō)來(lái)，焦深越大，聚光能力就越低。不管實(shí)際使用的是何種透鏡，這樣的折衷已成為透鏡系統(tǒng)可達(dá)到何種性能的關(guān)鍵。一旦談到這些折衷，系統(tǒng)的裝配人員可以到市場(chǎng)上去訂購(gòu)一種既不太貴、叉能滿足最低可接受要求的透鏡/攝像機(jī)組合系統(tǒng)。