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為什么要結構體對齊?為什么結構體對齊那么重要?

jf_L18yujSQ ? 來源:嵌入式軟件實戰派 ? 2023-05-26 14:10 ? 次閱讀

C語言結構體對齊問題,是面試必備問題。

這不是在面試時要裝B,也不是要故意難為一下面試者,而是這個知識點比較基礎,但很重要。

網上搜出來的嵌入式或C語言筆試題,很多都有這種題目,連《程序員面試寶典》也有講解這種題目。

6b49f12c-fb83-11ed-90ce-dac502259ad0.png

結構體對齊知識點考察,儼然成為編程技術崗面試筆試的一種標配。

我以前找工作被問這種題的時候就經常想,結構體對齊這個東西平常很少用,考這東西干嘛?為什么結構體對齊那么重要。 看看這個例子:

    typedef struct 
    {
        int e_int;
        char e_char1;
        char e_char2;
    }S2;


    typedef struct 
    {
        char e_char1;
        int e_int;
        char e_char2;
    }S3;
S2s2;
    S3 s3;

你覺得這倆結構體所占內存是一樣大嗎?其實不是!

好像也沒什么啊,一不一樣大對于C語言程序員有什么所謂!

也許你還還感覺不到,上段代碼:

    S2 s2[1024] = {0};
    S3 s3[1024] = {0};

對于32位系統,s2的大小為8K,而s3的大小為12K,一放大,就有很明顯的區別了。

再舉個例子:

unsignedcharbytes[10]={0};
int* p = (int*)&bytes[3];
*p = 0x345678;
你覺得執行上面的代碼會發生什么情況?Warining?只是Warning么?!

以前我也沒覺得懂得這個結構體對齊或者內存對齊有多重要,直到已經從事了嵌入式開發經驗不斷積累,才慢慢體會到,這是一種很基礎的知識,就因為這個東西不常用,而出現相關的問題是非常致命的,排查起來成本非常高。 有個小伙伴,因為一個內存對齊(結構體對齊相關知識點)問題導致的偶發性Exception問題,折騰了一個多星期。

由于項目接近尾聲,出現這種問題,項目經理、老板都操心得不得了。天天不是奶茶水果,就是宵夜,把小伙伴當寶貝來哄,為的就是快速定位這個問題。

然而,他們日以繼夜的排查了一個多星期,依然一臉懵逼。 直到讓我參與進來支援,我通過仿真方式碰巧捕捉到了這種異常情況。問題的根本原因就是強制類型轉換導致的內存對齊問題。

篇幅有限,這個故事,以后慢慢細講。 接下來先看看,結構體對齊的知識點。 結構體對齊,說不難吧,我研究了很多次,都沒完全記住;說難吧,理解其原因本質,就易如破竹。

結構體對齊,其實其本質就是內存對齊。

什么以最大元素變量為單位,什么最小公倍數等等法則,通通都是讓你死記硬背的,沒兩天就忘了。

為什么要結構體對齊,原因就是內存要對齊,原因是芯片內存的制造限制,是制造成本約束,是內存讀取效率要求。

如果你上學的時候認真學習過微機原理,應該還記得,芯片的地址總線和數據總線這個概念吧。

沒學過微機原理也沒關系,8位單片機、16位單片機和32位單片機等等,這些總得聽說過吧。

6b5b9422-fb83-11ed-90ce-dac502259ad0.png

這個8位、16位和32位等,指的是單片機一次處理數據的寬度,也就和數據總線相關了。

細心的小伙伴會知道,16位單片機的通用寄存器例如R0的長度是2個字節的,而32位的是4字節的。

也就是說16位單片機,單指令一次訪問數據是2個字節,而32位單片機可以訪問4字節。

為了提高MCU的運行效率,內存設計上,進來適應這個CPU的總線訪問。

以32位MCU為例,其內存一般都是每4字節(32位)為一個小單元,有時候也叫1個字(Word)。

6b665cae-fb83-11ed-90ce-dac502259ad0.png

注意:字節,這個概念長度是固定的,就是8bit;而,卻不是固定的,跟CPU或系統位數有關,有時候還會出現字、雙字這些概念,舉例說明下: 32位計算機:1字=32位=4字節,64位計算機:1字=64位=8字節 所以,對于C語言的變量的存放和訪問,都會按著這單位來,例如32位系統中,char是一個字節的,就按Byte來,int是4字節的,那么按Word來。

為什么要這樣呢? 如果,一塊內存在地址上隨便放的,CPU有可能就會用到多條指令來訪問,這就會降低效率。

對于32位系統,如下圖的A可能需要2條指令訪問,而B只需1條指令。

6b7051be-fb83-11ed-90ce-dac502259ad0.png

6b775f90-fb83-11ed-90ce-dac502259ad0.png

不僅單片機這樣,我們常用的計算機也是這樣

你以為,通過總線的方式可以隨便訪問一個地址嗎

6b8e5092-fb83-11ed-90ce-dac502259ad0.png

但是,為了提高訪問速度,其設計是這樣的:

6b9a77b4-fb83-11ed-90ce-dac502259ad0.png

6ba4276e-fb83-11ed-90ce-dac502259ad0.png

這樣,這個地址就必須是8的倍數。 如果你要從不對齊的內存讀取數據,雖然在C語言編程上感覺不到這樣的操作有什么區別,但CPU是分開多次讀出來的。

這就是內存對齊了。int8(即char)是以1字節對齊,int16是以2字節對齊,而int32是以4字節對齊的,等等。

世界上CPU平臺、系統那么多,我們怎么知道哪個類型到底有多長,是以哪種長度對齊的?

不要瞎猜,直接上代碼。每個平臺都不一樣,請讀者自行測試,以下我是基于Windows上MinGW的GCC測的。

#defineBASE_TYPE_SIZE(t)printf("%12s:%2dByte%s
",#t,sizeof(t),(sizeof(t))>1?"s":"")
void base_type_size(void)
{
    BASE_TYPE_SIZE(void);
    BASE_TYPE_SIZE(char);
    BASE_TYPE_SIZE(short);
    BASE_TYPE_SIZE(int);
    BASE_TYPE_SIZE(long);
    BASE_TYPE_SIZE(long long);
    BASE_TYPE_SIZE(float);
    BASE_TYPE_SIZE(double);
    BASE_TYPE_SIZE(long double);
    BASE_TYPE_SIZE(void*);
    BASE_TYPE_SIZE(char*);
    BASE_TYPE_SIZE(int*);
    
    typedef struct 
    {
    }StructNull;
    BASE_TYPE_SIZE(StructNull);
    BASE_TYPE_SIZE(StructNull*);
}

結果是:

        void :  1 Byte
        char :  1 Byte
       short :  2 Bytes
         int :  4 Bytes
        long :  4 Bytes
   long long :  8 Bytes
       float :  4 Bytes
      double :  8 Bytes
 long double : 12 Bytes
       void* :  4 Bytes
       char* :  4 Bytes
        int* :  4 Bytes
  StructNull :  0 Byte
 StructNull* :  4 Bytes

這些內容不用記住,不同平臺是不一樣的,使用之前,一定要親自測試驗證下。

這里先解釋下“模數”的概念:

每個特定平臺上的編譯器都有自己的默認“對齊系數”(也叫對齊模數)。

接著看網上流傳一個表:

平臺 長度/模數 char short int long float double long long long double
Win-32 長度 1 2 4 4 4 8 8 8
模數 1 2 4 4 4 8 8 8
Linux-32 長度 1 2 4 4 4 8 8 12
模數 1 2 4 4 4 4 4 4
Linux-64 長度 1 2 4 8 4 8 8 16
模數 1 2 4 8 4 8 8 16

本文的的例子我用的是MinGW32的GCC來測試,你猜符合上表的哪一項?

別急,再看一個例子:

    typedef struct 
    {
        int e_int;
        double e_double;
    }S11;
    S11 s11;
STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s11,e_int);
    STRUCT_E_ADDR_OFFSET(s11, e_double);

結果是:

  s11 size = 16        s11.e_int addr: 0028FF18, offset:  0
  s11 size = 16     s11.e_double addr: 0028FF20, offset:  8

很明顯,上表沒有一項完全對應得上的。簡單匯總以下我測試的結果:

長度/模數 char short int long float double long long long double
長度 1 2 4 4 4 8 8 12
模數 1 2 4 4 4 8 8 8

所以,再強調一下:因為環境的差異,在你參考使用之前,請自行測試一下。

其實,這個模數是可以改變的,可以用預編譯命令#pragma pack(n),n=1,2,4,8,16來改變這一系數,其中的n就是你要指定的“對齊系數”。

例如

#pragma pack(1)
typedef struct 
{
    char e_char;
    long double e_ld;
}S14;
#pragma pack()
想知道結構圖元素內存如何對齊,其實非常簡單。 其實,你只需知道當前你使用的這個系統的基本類型的sizeof是多少,然后根據這個大小做對齊排布。 例如,本文一開始的例子:
    typedef struct 
    {
        int e_int;
        char e_char1;
        char e_char2;
    }S2;


    typedef struct 
    {
        char e_char1;
        int e_int;
        char e_char2;
    }S3;
S2s2;
    S3 s3;

32位系統中,它們內存是這么對齊的:

6bb09530-fb83-11ed-90ce-dac502259ad0.png

簡單解釋下:

S2中的元素e_int是按4字節對齊的,其地址位4整數倍,而e_char1和e_char2就按1字節對齊,緊跟其后面就可以了;

而S3中的元素e_char1是按1字節對齊的,放在最前面,而e_int是按4字節對齊的,其地址位4整數倍,所以,只能找到個+4的位置,緊接著e_char2就按1字節對齊,跟其后面就可以了。

那么sizeof(s2)和sizeof(s3)各是多少怎么算?

也很簡單,例如這個32位系統,為了提高執行效率,編譯器會讓數據訪問以4字節為單位的,所以S2里有2個字節留空,即sizeof(s2)=8,而sizeof(s3)=12。

是不是很簡單呢!

接著,來個復雜一點的:

    typedef struct 
    {
        char e_char1;
        short e_short;
        char e_char2;
        int e_int;
        char e_char3;
    }S4;
S4s4;

其內存分布如下:

6bb8138c-fb83-11ed-90ce-dac502259ad0.png

按上面的方法,也不難理解。e_int是不能從+5位置開始的,因為+5不是int的對齊位置,用int去訪問+5位置是效率很低或者有問題的,所以它只能從+8位置開始。

再復雜一點的呢?來看看union和struct結合的例子:

    typedef struct
    {
        int e_int1; 
        union
        {
            char ue_chars[9]; 
            int ue_int;
        }u;
        double e_double; 
        int e_int2; 
    }SU2;
SU2su2;
得到:

6bbe5af8-fb83-11ed-90ce-dac502259ad0.png

為什么這樣呢? 你這樣想,要時刻想著CPU訪問數據的效率,如果union里的元素類型不一樣,那就以最大長度的那個類型對齊了。

另外,還有結構體套著結構體的情況了:

typedef struct 
    {
        int e_int;
        char e_char;
}S1;
typedef struct 
    {
        S1 e_s;
        char e_char;
    }SS1;


    typedef struct 
    {
        short e_short;
        char e_char;
    }S6;


    typedef struct 
    {
        S6 e_s;
        char e_char;
}SS2;

得出結果:

6bc83212-fb83-11ed-90ce-dac502259ad0.png

得出結論:結構體內的結構體,結構體內的元素并不會和結構體外的元素合并占一個對齊單元。

只要技術上面的對齊方法,這些都不難理解。 如果你非要一些規則的話,我總結成這樣:

首先,不推薦記憶這些條條框框的文字,以下內容僅供參考:

結構體的內存大小,并非其內部元素大小之和;

結構體變量的起始地址,可以被最大元素基本類型大小或者模數整除;

結構體的內存對齊,按照其內部最大元素基本類型或者模數大小對齊;

模數在不同平臺值不一樣,也可通過#pragma pack(n)方式去改變;

如果空間地址允許,結構體內部元素會拼湊一起放在同一個對齊空間;

結構體內有結構體變量元素,其結構體并非展開后再對齊;

union和bitfield變量也遵循結構體內存對齊原則。





審核編輯:劉清

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原文標題:面試愛問之結構體對齊

文章出處:【微信號:小飛哥玩嵌入式,微信公眾號:小飛哥玩嵌入式】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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